隨著傳動設計參數(shù)。尤其是工具齒輪平面傾角月值的不同.接觸線的分布可以發(fā)生很大的變化.f因此加工時，哈默納科精工磨齒諧波齒輪SHF-32-30-2UH要先了解該蝸桿的工具齒輪齒面上接觸線的分布，并調整砂輪，使砂輪平面覆蓋所有接觸線。

為了在普通滾齒機上銳削和磨削蝸桿，必須大大降低機床主軸的轉速，為此可在電動機至機床主傳動之間，串人一減速器，哈默納科精工磨齒諧波齒輪SHF-32-30-2UH又為了使機床工作臺在非工作行程時轉速不致過低，須越過串入的減速器，另外安裝一臺電動機，以便通過超越離合器將較高轉速直接抬人機床的主傳動中。

蝸桿精加工階段的磨齒是制造平面包絡環(huán)面蝸桿的一道極其重要的工序。磨齒質量的高低，直接影響到傳動副的安裝和使用性能。在這道工序中，除了要得到一定厚度的齒形外，還要保證齒距精度、齒面粗糙度等項技術要求。

以便更好地發(fā)揮多齒同時嚙合的效果和平均誤差的作用，并進一步減小傳動工作時的短周期誤差和提高傳動的平穩(wěn)性。通過精加工使蝸輪齒部的齒形、齒向、齒厚和齒距這四項主要參數(shù)達到規(guī)定的精度指標，同時使齒面粗糙度符合zui終要求。   

 為此，蝸輪材料的硬度宜高于蝸桿材料的硬度，使之更加耐磨。通?？梢圆捎么阌不虿淮阌驳匿摬?、球墨鑄鐵或耐磨鑄鐵來制作蝸輪，而包絡蝸桿則用鑄鐵或育銅制作。

 一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒