日本哈默納科諧波減速機(jī)廠家SHF-58-120-2UH對主功能載體進(jìn)行粗略結(jié)構(gòu)設(shè)計。主功能載體就是實現(xiàn)主功能的構(gòu)件，如減速器的軸和齒輪、機(jī)車的主軸、內(nèi)燃機(jī)的曲軸等。在結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)首先對主功能載體進(jìn)行粗略構(gòu)形日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH，初步確定主要形狀、尺寸，如軸的最小直徑、齒輪直徑、容器壁厚等日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH，并按比例初步繪制結(jié)構(gòu)設(shè)計草圖。設(shè)計的結(jié)構(gòu)方案可以是多個，要從功能要求出發(fā)，選出一種或幾種較優(yōu)的草案，以便進(jìn)一步修改。

    對輔功能載體進(jìn)行初步的結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要對軸的支承、工件的夾緊裝置、日本哈默納科諧波減速機(jī)廠家SHF-58-120-2UH日本HD工件夾緊諧波減速器SHF-58-120-2UH密封、潤滑裝置等進(jìn)行設(shè)計，以保證主功能載體能順利工作。設(shè)計中應(yīng)盡可能利用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件。

對主功能載體、輔功能載體進(jìn)行詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計

機(jī)器人在國外叫做“羅伯特"，這個名稱來源于捷克斯洛伐克作家恰佩克在1920年哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動CSG-20-80-2UH寫的一個諷刺戲劇(羅莎姆萬能機(jī)器人公司)，劇中描寫一家公司發(fā)明并制造了一大批能聽命于人，能勞動而且形狀像人的機(jī)器，公司驅(qū)使這些人造勞動者進(jìn)行各種勞動，哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動CSG-20-80-2UH甚至取代了世界各國工人的工作，而進(jìn)一步的研究竟使這些機(jī)器富有感情，從而導(dǎo)致了它們反抗主人的，劇中人造勞動者取名為捷克語Robot,為“苦力"“奴隸"之意，哈默納科人形機(jī)器人諧波傳動CSG-20-80-2UH由英語Robot由此衍生而來，該劇哄動一時。很快傳到國外，此后，種種“人形機(jī)器"見之于各類科學(xué)幻想作品。