1. 型號(hào)：14、17、20、25、32、40
2. 減速比：50、80、100、120、160
3. 型號(hào)： 2SH=簡(jiǎn)易組合

日本進(jìn)口哈默納科諧波減速機(jī)是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

組成與結(jié)構(gòu)

日本進(jìn)口哈默納科諧波減速機(jī)由剛輪，柔輪，和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中，波發(fā)生器是主動(dòng)件，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，柔輪固定是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪，他們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，加工方便，應(yīng)用廣泛，但導(dǎo)程角大時(shí)加工較困難，傳動(dòng)效率較低，承載能力。因此，一般用于頭數(shù)較少，載荷較小，低速或不太重要的場(chǎng)合。但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒（通常為兩齒）。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成，或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體，柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體，另一個(gè)為固定件。對(duì)象：在工業(yè)產(chǎn)品中，特別是機(jī)械設(shè)備、車輛等，比如叉車、吊車，制造廠家會(huì)為用戶提供使用的相關(guān)參數(shù)。其中額定載荷就是其中的數(shù)據(jù)之一，用戶在使用中需在其額定載荷的范圍內(nèi)使用，才屬于安全操作。