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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
PFH平動機械手描述
二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和各種零件
應(yīng)用領(lǐng)域
清潔或略有灰塵的工作環(huán)境，尤其適用于搬運車輛輪輞
PFH平動機械手優(yōu)點 - 為您帶來的益處
牢固的滑動導(dǎo)軌
用于精確抓取各類工件
可能的蕞高力矩
適合使用長手指的機械手
雙活塞齒條和小齒輪原理
用于中心夾持
沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
選件和特殊信息
機械手特別適用于搬運汽車輪輞。此機械手能夠抓取 13" 至 21" 的輪輞，但是還可用于搬運其他較大的工件。可要求提供帶手動行程調(diào)整裝置和較短和較長行程的型號。
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描述 |
|---|
| PFH 150 |
| PFH 200 |
| PFH 250 |
| PFH 300 |
ID | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 打開力（手指長度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | IP 防護等級 | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 重復(fù)精度 [mm] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0302000 | 150 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 18.9 | 11.2 | 1510 | 2 | 8 | 6 | 0.7 | 0.7 | 450 | 7 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 470 | 182 | 125 | 400 | 800 | 600 | 3500 |
| 0302020 | 200 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 23.5 | 11.2 | 1990 | 2 | 8 | 6 | 0.9 | 0.9 | 600 | 8 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 600 | 182 | 125 | 350 | 900 | 700 | 4000 |
| 0302005 | 250 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 28.6 | 11.2 | 2510 | 2 | 8 | 6 | 1.1 | 1.1 | 750 | 9 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 730 | 182 | 125 | 300 | 1000 | 850 | 4500 |
| 0302010 | 300 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 33.6 | 14.7 | 3010 | 2 | 8 | 6 | 1.25 | 1.25 | 900 | 10 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 860 | 182 | 125 | 250 | 1100 | 1000 | 5000 |