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產(chǎn)品簡介
詳細介紹
SPG平動機械手描述
堅固型二指平動機械手，用于重型組件和多種零件，配備牢固的導(dǎo)軌
應(yīng)用領(lǐng)域
適用于清潔工作環(huán)境，由于卡爪行程長且重工件抓取力大，因此涵蓋多種零件
SPG平動機械手優(yōu)點 - 為您帶來的益處
牢固的滑動導(dǎo)軌
用于精確搬運
可能的蕞高力矩
適合使用長手指的機械手
高效
通過直接驅(qū)動
沿著三個螺釘方向從三側(cè)安裝
用于通用和靈活的機械手裝配
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
選件和特殊信息
一側(cè)已配備用于潤滑基爪和吹掃空氣接口的兩個 TM6 潤滑油嘴。
抓取力保持
閉合和張開時間更短，僅為 1.5 秒的版本 SPG 100 (ID 0302121) 不提供用于調(diào)節(jié)抓取力的壓力調(diào)節(jié)閥門
描述 |
|---|
| SPG 100 |
| SPG 100-SDV-P |
ID | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 打開力（手指長度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 小空氣吹掃壓力 [bar] | 大空氣吹掃壓力 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | IP 防護等級 | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 重復(fù)精度 [mm] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0302121 | 100 | 10000 | 11480 | 10920 | 12536 | 35 | 50 | 4600 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 1.5 | 1.5 | 500 | 15 | 30 | 5 | 90 | 0.1 | 436 | 196 | 191.9 | 250 | 300 | 250 | 6000 |
| 0302120 | 100 | 10000 | 11480 | 10920 | 12536 | 35 | 50 | 4600 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 3 | 3 | 500 | 15 | 30 | 5 | 90 | 0.1 | 436 | 196 | 191.9 | 250 | 300 | 250 | 6000 |