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產品簡介
詳細介紹
WSG平動機械手描述
伺服電動二指平動機械手，靈敏的抓取力控制和長行程。
應用領域
通用型超靈活機械手，用于清潔環(huán)境中的各類部件和敏感元件
WSG平動機械手優(yōu)點 - 為您帶來的益處
抓取力控制范圍：5 N–120 N
專門抓取敏感工件
大行程
靈活搬運工件
全綜合控制和電力電子元件
創(chuàng)建分散控制系統(tǒng)
通用啟動選項
通過以太網 TCP/IP、PROFIBUS-DP 或 PROFINET 簡單整合至現有控制概念
手爪內一體化傳感器電子元件
直接內部評估精確力控制傳感信號
配套 Web 服務器
用于采用任何標準網絡瀏覽器配置和診斷
一體化閃存卡
用于存儲參數、文檔和機械手更換用數值改動，可提供規(guī)格 32 和 50
選件和特殊信息
配套電子元件
采用全綜合控制和電力電子元件電動啟動 WSG 機械手。因此，模塊無需任何額外的外部控制單元。
通用啟動選項
可采用各種接口作為進行通信，例如：以太網 TCP/IP、PROFIBUS-DP 和 PROFINET。這樣便可裝配工業(yè)總線網絡，保證能夠輕松整合到現有的控制概念。我們提供各種電力輸送和數據通信用電纜。
描述 |
|---|
| WSG 025-64-B |
| WSG 032-068-B |
| WSG 032-068-P |
| WSG 050-110-B |
| WSG 050-110-P |
| WSG 050-210-B |
| WSG 050-210-P |
ID | 單指行程 [mm] | 小抓取力 [N] | 大抓取力 [N] | 建議工件重量 [kg] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質量 [kg] | 重復精度 [mm] | 大速度 [mm/s] | 大加速度 [mm/s²] | 重量 [kg] | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | IP 防護等級 | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 額定電壓 [V DC] | 額定電流 [A] | 大電流 [A] | 控制器電子元件 | 通信接口 | 數據速率 [Mbit/s] | 數據速率 [Mbit/s] | 參數化接口 | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0306170 | 32 | 5 | 20 | 0.1 | 40 | 0.022 | ±0.03 | 250 | 3500 | 0.32 | 5 | 50 | 20 | 100 | 25 | 57 | 24 | 0.3 | 0.7 | 配套 | EtherNet TCP/IP | EtherNet TCP/IP | 0.55 | 0.55 | 0.3 | 30 | ||
| 0306130 | 34 | 5 | 50 | 0.175 | 120 | 0.1 | ±0.03 | 400 | 5000 | 0.55 | 5 | 50 | 40 | 118 | 32 | 60.5 | 24 | 0.75 | 1.6 | 配套 | EtherNet TCP/IP | EtherNet TCP/IP | 2 | 2 | 1.5 | 50 | ||
| 0306132 | 34 | 5 | 50 | 0.175 | 120 | 0.1 | ±0.03 | 400 | 5000 | 0.55 | 5 | 50 | 40 | 118 | 32 | 60.5 | 24 | 0.75 | 1.6 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFINET | EtherNet TCP/IP | 2 | 2 | 1.5 | 50 | ||
| 0306120 | 55 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.2 | 5 | 50 | 20 | 146 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFIBUS | 12 | 1 | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 |
| 0306122 | 55 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.2 | 5 | 50 | 20 | 146 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFINET | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 | ||
| 0306125 | 105 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.6 | 5 | 50 | 20 | 246 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFIBUS | 12 | 1 | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 |
| 0306127 | 105 | 5 | 80 | 0.4 | 170 | 0.3 | ±0.03 | 420 | 5000 | 1.6 | 5 | 50 | 20 | 246 | 50 | 72.5 | 24 | 0.9 | 2 | 配套 | EtherNet TCP/IP, PROFINET | EtherNet TCP/IP | 4 | 4 | 3 | 80 |