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6SN1161-1CA00-0AA1西門子數(shù)控備件611-D

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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2023-07-19 11:07:12瀏覽次數(shù):642

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6SN1161-1CA00-0AA1西門子數(shù)控備件611-D
6SN1161-1CA00-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動(dòng)總線,模塊寬度為 寬 =50mm 圓形電纜

詳細(xì)介紹

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***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動(dòng)總線,模塊寬度為 寬 =50mm 圓形電纜

 

轉(zhuǎn)速控制器適配
 
功能說明
借助轉(zhuǎn)速控制器適配抑制可能出現(xiàn)于轉(zhuǎn)速控制器中的振蕩。
和轉(zhuǎn)速相關(guān)的 Kp_n/Tn_n 適配是默認(rèn)激活的。在調(diào)試和旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)計(jì)算適配需要的值。如果在自動(dòng)計(jì)算的情況下仍出現(xiàn)轉(zhuǎn)速振蕩,則還可通過自由 Kp_n 適配優(yōu)化 Kp_n 分量。自由Kp_n適配通過在 p1455 上連接一個(gè)信號(hào)源激活,由此得出的系數(shù)再和和轉(zhuǎn)速相關(guān)的適配Kp_n值相乘。參數(shù) p1456 到 p1459 用于設(shè)置自由Kp_n適配的作用范圍。
另外可以設(shè)置 p1400.6 = 1 優(yōu)化和轉(zhuǎn)速相關(guān)的Tn_n適配分量。該Tn_n值除以自由適配的系數(shù)。
設(shè)置 p1400.5 = 0 可以禁用Kp_n/Tn_n適配。因此可以關(guān)閉轉(zhuǎn)速控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)下調(diào)。
?
 
信號(hào)圖:Kp_n/Tn_n 適配
示例:和轉(zhuǎn)速相關(guān)的適配
?
 
恒定低速區(qū) (n < p1464)
適配區(qū) (p1464 < n < p1465)
恒定高速區(qū) (n > p1465)
轉(zhuǎn)速控制器 Kp_n/Tn_n 適配
在無(wú)編碼器運(yùn)行中p1464的值大于p1465的值,因此特性相反:提速時(shí) Kp 上升,而 Tn 下降。
特殊情況:弱磁范圍內(nèi)的無(wú)編碼器運(yùn)行
在無(wú)編碼器運(yùn)行中,設(shè)置p1400.0 = 1可激活弱磁區(qū)域的動(dòng)態(tài)響應(yīng)下調(diào)。
Kp/Tn ∼ 磁通設(shè)定值
Kp/Tn隨磁通設(shè)定值成比列降低(?。合禂?shù) 0.25)。
激活該功能可以降低控制器在弱磁區(qū)域內(nèi)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。轉(zhuǎn)速控制器在弱磁區(qū)域前都保持較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
功能圖(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè))
重要參數(shù)一覽(參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè))

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