您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品,化工,農(nóng)業(yè),石油 |
|---|
6SN1121-0BA11-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611-A 調(diào)節(jié)抽拉部件用于 主軸驅(qū)動(dòng)，帶 1PH 通用規(guī)格
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
6SN1121-0BA11-0AA1西門子611-A數(shù)控備件
6SN1121-0BA11-0AA1
***備件*** SIMODRIVE 611-A 調(diào)節(jié)抽拉部件用于 主軸驅(qū)動(dòng)，帶 1PH 通用規(guī)格
通過轉(zhuǎn)速設(shè)定值計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩并將它預(yù)連到轉(zhuǎn)速控制器，可以提高轉(zhuǎn)速環(huán)的控制特性。轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 mv 如下計(jì)算：
?
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 mv 通過適配環(huán)節(jié)直接作為附加的控制量連接到電流控制器上，即直接由電流控制器預(yù)先控制（通過 p1496 使能）。
在調(diào)試時(shí)或完整地設(shè)定參數(shù)(p0340 = 1)時(shí)會(huì)直接計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 p0341。總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的系數(shù) p0342 手動(dòng)或通過轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化確定。而加速度由 dn/dt 時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速差計(jì)算得出。
說明
| ||
進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化時(shí)，會(huì)確定總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的系數(shù)（p0342），并且加速度前饋控制（p1496）的比例系數(shù)設(shè)置為 100 %。 當(dāng) p1400.2 = p1400.3 = 0 時(shí)，自動(dòng)設(shè)置前饋控制平衡。 | ||
?
帶前饋控制的轉(zhuǎn)速控制器
執(zhí)行了正確適配時(shí)，轉(zhuǎn)速控制器只需稍稍修改調(diào)節(jié)量，便可對(duì)其控制環(huán)中的干擾量進(jìn)行補(bǔ)償。而轉(zhuǎn)速設(shè)定值修改會(huì)繞過轉(zhuǎn)速控制器，因此能夠更快地被執(zhí)行。
通過加權(quán)系數(shù) p1496 可根據(jù)應(yīng)用情況調(diào)節(jié)前饋控制變量的控制效果。設(shè)置 p1496 = 100 % 時(shí)，根據(jù)電機(jī)和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（p0341，p0342）計(jì)算前饋控制。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)使用平衡濾波器，以防止轉(zhuǎn)速控制器違反連接的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值運(yùn)行。平衡濾波器的時(shí)間常量等于轉(zhuǎn)速環(huán)的等效延遲時(shí)間。如果轉(zhuǎn)速控制器的積分分量（r1482）在 n > 20 % × p0310 的斜坡升降中保持不變，則表示轉(zhuǎn)速控制器前饋控制已正確設(shè)置（p1496 = 100 %，通過 p0342 校準(zhǔn)）。通過前饋控制還可以無過沖地逼近新的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。（前提條件：轉(zhuǎn)矩限制不生效且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量保持恒定。）
通過預(yù)加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值對(duì)轉(zhuǎn)速控制器進(jìn)行前饋控制時(shí)，轉(zhuǎn)速設(shè)定值（r0062）以與實(shí)際值（r1445）相同的平滑時(shí)間（p1442 或 p1452）延遲。這樣可以確保在控制器輸入上不存在加速度的設(shè)定-實(shí)際差值(r0064)，該差值只和信號(hào)運(yùn)行時(shí)間有關(guān)。
在激活轉(zhuǎn)速前饋控制時(shí)，必須連續(xù)且不帶有更高干擾電平地設(shè)定轉(zhuǎn)速設(shè)定值（避免轉(zhuǎn)矩躍變）。通過平滑轉(zhuǎn)速設(shè)定值或激活斜坡函數(shù)發(fā)生器圓整 p1130 – p1131 可生成相應(yīng)的信號(hào)。
啟動(dòng)時(shí)間 r0345（T啟動(dòng)）是機(jī)械總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 的標(biāo)度，它描述的是無負(fù)載驅(qū)動(dòng)以電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 r0333（M電機(jī)，額定）從靜止?fàn)顟B(tài)加速到電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 p0311（n電機(jī)，額定）的時(shí)間。
?
如果實(shí)際應(yīng)用滿足該條件，則啟動(dòng)時(shí)間可以用作加速時(shí)間/減速時(shí)間的小值。
說明
| ||
應(yīng)對(duì)設(shè)定值通道中斜坡函數(shù)發(fā)生器的加速/減速時(shí)間（p1120；p1121）進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，以便電機(jī)轉(zhuǎn)速在加速和制動(dòng)過程中可以跟蹤設(shè)定值。這樣可以獲得的轉(zhuǎn)速控制器前饋控制功能。 | ||
通過模擬量互聯(lián)輸入的加速度前饋控制（p1495）由參數(shù)設(shè)置 p1400.2 = 1 和 p1400.3 = 0 激活?？稍O(shè)置 p1428（時(shí)滯）和 p1429（時(shí)間常量）保證平衡。
?
參考模型通過 p1400.3 = 1 激活。
參考模型用于仿真帶比例轉(zhuǎn)速控制器的轉(zhuǎn)速控制環(huán)。
仿真可在 p1433 至 p1435 中進(jìn)行設(shè)置。并在 p1437 連接至模型輸出 r1436 時(shí)生效。
參考模型會(huì)延遲轉(zhuǎn)速控制器積分分量的設(shè)定-實(shí)際偏差，從而抑制起振過程。
參考模型也可進(jìn)行外部仿真，它的輸出信號(hào)通過 p1437 連接。
6SN1121-0BA11-0AA1西門子611-A數(shù)控備件