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6SN1161-1CA00-0BA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線，模塊寬度為 寬 =100mm 圓形電纜
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6SN1161-1CA00-0BA1西門子數(shù)控備件驅(qū)動總線
6SN1161-1CA00-0BA1
***備件*** SIMODRIVE 611-D 驅(qū)動總線，模塊寬度為 寬 =100mm 圓形電纜
轉(zhuǎn)速控制器從設(shè)定值通道接收設(shè)定值 r0062，在帶編碼器轉(zhuǎn)速控制（VC）中直接從轉(zhuǎn)速實際值編碼器接收實際值 r0063；或在無編碼器轉(zhuǎn)速控制（SLVC）中間接通過電機模型接收?？刂破钔ㄟ^ PI 控制器增益，并同前饋控制一起生成轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
軟化功能生效時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時轉(zhuǎn)速設(shè)定值按比例減少，當(dāng)轉(zhuǎn)矩過大時，會減輕驅(qū)動組（2 個或多個機械連接的電機）內(nèi)單個驅(qū)動上的負(fù)載。
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概覽：轉(zhuǎn)速控制器
可通過自動轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化（p1900 = 1，旋轉(zhuǎn)測量）確定轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)置。
如果設(shè)置了轉(zhuǎn)動慣量，可通過自動參數(shù)設(shè)定 (p0340 = 4) 自動計算轉(zhuǎn)速控制器 (Kp、Tn)。此時控制器參數(shù)根據(jù)對稱化確定如下：
Tn = 4 · Ts
Kp = 0.5 x r0345 / Ts = 2 x r0345 / Tn
Ts = 短延遲時間的總和（包括 p1442 以及 p1452）
如果在這些設(shè)置下產(chǎn)生振動，應(yīng)手動降低轉(zhuǎn)速控制增益 Kp。也可以提高轉(zhuǎn)速實際值平滑時間（通常通過無齒輪或者高頻的抗扭振動）和重新調(diào)用控制計算，因為該值也用于計算 Kp 和 Tn。
以下關(guān)系適用于優(yōu)化：
- Kp 增大時，控制器變快，超調(diào)減輕。但是轉(zhuǎn)速控制環(huán)中的信號波紋和振動也會增大。
- Tn 減小時，控制器還是會變快。但超調(diào)會增大。
手動設(shè)置轉(zhuǎn)速控制時的方法是，先通過 Kp（和轉(zhuǎn)速實際值平滑時間）確定動態(tài)響應(yīng)，這樣就可以盡可能地減少積分時間。此時必須注意，即使在弱磁范圍中控制也要保持穩(wěn)定。
為了抑制轉(zhuǎn)速控制器中發(fā)生的振動，通常需要提高 p1452（無編碼器運行）或 p1442（帶編碼器運行）中的平滑時間，或者降低控制器增益。
轉(zhuǎn)速控制器的積分輸出可查看 r1482，受限的控制器輸出可查看 r1508（轉(zhuǎn)矩設(shè)定值）。
說明
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與帶編碼器的轉(zhuǎn)速控制相比，無編碼器驅(qū)動的動態(tài)特性顯著降低。轉(zhuǎn)速實際值通過具有干擾電平的變頻器電流和電壓輸出變量計算得出。為此必須在軟件中通過濾波算法調(diào)整轉(zhuǎn)速實際值。 | ||
6SN1161-1CA00-0BA1西門子數(shù)控備件驅(qū)動總線