驅(qū)動可以確定0頻率(靜止)前電機的轉(zhuǎn)子位置。在任何負載下,西門子轉(zhuǎn)矩電機系列1FW4和1PH8都可以直接從靜止?fàn)顟B(tài)起動輸出額定轉(zhuǎn)矩,或者在靜止?fàn)顟B(tài)下保持住負載。
激活了此功能時,電機在低速區(qū)內(nèi)運行時會發(fā)出明顯的噪音,噪音強弱取決于電機的結(jié)構(gòu)。
這種方式只針對內(nèi)置有磁鐵的電機型號。
?
“零速前一直保持閉環(huán)控制”中的過零點
|
| | 在使用正弦濾波器時,只能使用開環(huán)控制。 |
|
|
| | 西門子轉(zhuǎn)矩電機系列1FW4可以直接從靜止?fàn)顟B(tài)中在轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制中起動。該功能由參數(shù) p1750.5= 1 激活。 必須根據(jù)具體情況檢測能否使用外部電機。 |
|
這種方式特別適合那些轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)埋有磁鐵的電機(IPMSM:內(nèi)置式永磁同步電機)。
定子 q 軸電抗 (Lsq)和 d 軸電抗 (Lsd) 之比必須大于 1.5。
這種方式中電機的工作范圍取決于從哪個電流點開始Lsq和Lsd之比等于一。如果希望電機在輸出額定轉(zhuǎn)矩前一直以這種方式工作,在達到電機額定電流前一定要保持電抗比。
設(shè)置以下參數(shù),優(yōu)化該控制方式:
飽和特性曲線:p0362 到 p0369
負載特性曲線:p0398、p0399
該閉環(huán)控制方式所需的調(diào)試步驟:
完成所有調(diào)試步驟,包含靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測。
輸入飽和特性曲線和負載特性曲線的數(shù)據(jù)。
設(shè)置參數(shù) p1750.5=1 激活“零速前一直保持閉環(huán)控制”。
零速前一直保持閉環(huán)控制有以下幾個優(yōu)點:
無需中途切換到開環(huán)控制,轉(zhuǎn)矩保持恒定
0 Hz前可一直保持無編碼器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制和轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制
相對于開環(huán)控制來說,動態(tài)響應(yīng)更快
驅(qū)動線可免去編碼器(例如:造紙機、主從驅(qū)動模式)。
在零頻率前可拖動主動負載(包含懸掛負載)
|
| | 該性能在存在電機電抗器、正弦濾波器和 du/dt 濾波器時不可使用。 |