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數(shù)字化的信息傳遞，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平及運(yùn)行的可靠性，解決了模擬信號(hào)傳輸所引起的干擾及漂移問(wèn)題。

    (3)其通信介質(zhì)采用RS-485屏蔽雙絞線，遠(yuǎn)可達(dá)1000m，因此可有效地減少控制電纜的數(shù)量，原系統(tǒng)中需要20芯控制電纜一般在4根以上，現(xiàn)在只需工作電源就可以，從而可以大大減少開(kāi)發(fā)和工程費(fèi)用，提高可靠性。

    (4)通訊速率較高，可達(dá)187.5kbps。對(duì)于有5個(gè)變頻器，每個(gè)調(diào)速器有六個(gè)過(guò)程數(shù)據(jù)需刷新的系統(tǒng)，PLC的典型掃描周期為幾百毫秒。

    (5)它采用與PROFIBUS相似的操作模式，總線結(jié)構(gòu)為單主站、主從存取方式。報(bào)文結(jié)構(gòu)具有參數(shù)數(shù)據(jù)與過(guò)程數(shù)據(jù)，前者用于改變調(diào)速器的參數(shù)，后者用于快速刷新調(diào)速器的過(guò)程數(shù)據(jù)，如啟動(dòng)停止、邏輯鎖定、速度給定、力矩給定等。具有*的快速性與可靠性。

    2.2西門子USS通信協(xié)議[1]

    (1)協(xié)議概況

    ●Siemens驅(qū)動(dòng)器所定義的USS協(xié)議，是Profibus通信協(xié)議的簡(jiǎn)化，通過(guò)其總線可以連接31個(gè)節(jié)點(diǎn)，傳輸速率可以達(dá)到19.2k比特率，通過(guò)主站(PC、PLC)進(jìn)行控制。

    ●USS總線上的每個(gè)傳動(dòng)裝置都有一個(gè)站號(hào)，主站通過(guò)它識(shí)別每個(gè)傳動(dòng)裝置。

    ●USS可以是主從結(jié)構(gòu):從站回應(yīng)主站發(fā)來(lái)的報(bào)文并發(fā)送報(bào)文。也可以是廣播通訊方式:報(bào)文同時(shí)發(fā)送給所有的傳動(dòng)裝置。

    (2)協(xié)議說(shuō)明

    所有數(shù)據(jù)報(bào)文都由14個(gè)字節(jié)組成，是標(biāo)準(zhǔn)的異步報(bào)文格式:1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。數(shù)據(jù)報(bào)文的結(jié)構(gòu)如下:

    主站到從站的報(bào)文格式:

    從站到主站的報(bào)文格式:

    (3)USS協(xié)議報(bào)文描述

    ●STXSTX是單字節(jié)的ASCⅡSTX字符(值為02),表示報(bào)文的開(kāi)始。

    ●LGELAE是單字節(jié)區(qū)域，表示報(bào)文中LAE區(qū)域后的字節(jié)數(shù)。

    ●ADRADR是單字節(jié)區(qū)域，包含從站傳動(dòng)裝置的地址::

    其中位5是廣播位。選擇是否將這報(bào)文以廣播方式發(fā)送給總線上的所有驅(qū)動(dòng)器，位0~4是驅(qū)動(dòng)器總線地址。

    ●BCCBCC是單字節(jié)區(qū)域，對(duì)報(bào)文中該區(qū)域以前所有的字節(jié)進(jìn)行異或校驗(yàn)。

    ●INDIND是16位的區(qū)域，通用傳動(dòng)裝置應(yīng)設(shè)為0。

    ●PKEPKE是16位的區(qū)域，用來(lái)控制傳動(dòng)裝置的參數(shù)讀寫，定義如下:位0~10為參數(shù)號(hào)，位12~15為參數(shù)讀寫控制，如2038H，2代表讀參數(shù)，38H表示十進(jìn)制ID為56的參數(shù)。

    ●VALVAL是16位的區(qū)域，通過(guò)讀寫參數(shù)命令將參數(shù)值寫到對(duì)應(yīng)的參數(shù)ID中。

    STW是16位的控制字區(qū)域，控制傳動(dòng)裝置的運(yùn)行，如047F表控制電機(jī)正向運(yùn)行。

    ZSW是16位的狀態(tài)字區(qū)域，表示傳動(dòng)裝置不同的運(yùn)行狀態(tài)。

    ●HSW/HIWHSW是設(shè)定電機(jī)速度的16位的區(qū)域。如4000H對(duì)應(yīng)額定速度的100%

    HIW是讀取電機(jī)速度的16位區(qū)域，可以讀出電機(jī)速度。如當(dāng)前轉(zhuǎn)速=(HIW×額定速度)/4000H。

    3自由口設(shè)定

    3.1鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備配置

    多年來(lái)，我國(guó)鉆機(jī)市場(chǎng)一直以機(jī)械鉆機(jī)為主，通過(guò)柴油發(fā)電機(jī)帶動(dòng)變速齒輪箱來(lái)調(diào)節(jié)絞車和泥漿泵的轉(zhuǎn)速，率低下，耗能高，故障率高。隨著鉆機(jī)市場(chǎng)電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)的推廣與普及，我國(guó)的鉆機(jī)經(jīng)歷了購(gòu)買二手舊鉆機(jī)，進(jìn)口新鉆機(jī)到自主生產(chǎn)的過(guò)程，在此基礎(chǔ)上，鉆機(jī)也進(jìn)行了一次大的更新，從模擬電路控制直流傳動(dòng)到數(shù)字化的直流傳動(dòng)設(shè)備，再到到高性能的具有通信功能的傳動(dòng)設(shè)備;在鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程也經(jīng)歷了由繼電器到開(kāi)關(guān)量PLC再到高性能PLC(模擬量+總線通訊)的過(guò)程，現(xiàn)階段鉆機(jī)設(shè)備配置以高性能PLC控制為主，通過(guò)通訊功能讀取數(shù)據(jù)和并根據(jù)工況改寫驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)數(shù)據(jù)，這樣*的控制理論(模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等)就很容易的通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)，從而控制交直流驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)調(diào)速的智能化。該系統(tǒng)通過(guò)S7-200CPU226作為主站，五臺(tái)6SE71系列變頻器作為從站，其中650kW的變頻器帶動(dòng)絞車/鉆機(jī)，500kW的變頻器兩兩同步工作，帶動(dòng)1300系列的泥漿泵，參見(jiàn)圖1。

    圖1USS通訊系統(tǒng)配置

    3.2自由口用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器[3]

    在USS協(xié)議中，用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分配如附表:

    附表

    驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定區(qū)VB0-VB39共40個(gè)字節(jié)

    發(fā)送/接受緩沖區(qū)從VB40開(kāi)始，用戶自由分配

    系統(tǒng)數(shù)據(jù)區(qū)VB4022-VB4095共74個(gè)字節(jié)

    其中驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定區(qū)主要完成從站數(shù)目(VB0)、每個(gè)從站LAE長(zhǎng)度設(shè)定(VB1-VB31)、廣播傳送方式LAE(VB33)長(zhǎng)度、傳送時(shí)間(VW34)，初始化發(fā)送/接受緩沖區(qū)首地址(VD36)(設(shè)定值為VB40-VB4021)，其中V表示可變、B為字節(jié)、W為字、D為雙字。

    3.3用戶數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)定

    在USS協(xié)議中每個(gè)從站需要44個(gè)字節(jié)，發(fā)送/接受緩沖區(qū)各占22個(gè)字節(jié)(對(duì)應(yīng)從站+USS協(xié)議(發(fā)送+接受)+狀態(tài)位)，其中狀態(tài)位表示數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)，在該系統(tǒng)中發(fā)送/接收首地址設(shè)為VB2000，用戶數(shù)據(jù)區(qū)以循環(huán)方式傳送數(shù)據(jù)時(shí)分配如下:

    絞車:從站1，地址VB2000-2043

    泥漿泵1的A變頻器:從站2，地址VB2044-2087

    泥漿泵1的B變頻器:從站3，地址VB2088-2131

    泥漿泵2的A變頻器:從站4，地址VB2132-2175

    泥漿泵1的B變頻器:從站5，地址VB2176-2219

    以廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)地址如下:

    只有發(fā)送緩沖區(qū):VB2220-2263，接受緩沖區(qū)同上

    定義完數(shù)據(jù)區(qū)后，就可以根據(jù)每個(gè)地址的功能，在PLC編程時(shí)寫入相應(yīng)的控制字就可以完成控制功能。

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可編程自動(dòng)化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來(lái)。在可以預(yù)見(jiàn)的幾年內(nèi)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)性、開(kāi)放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件，PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于PLC的功能的改進(jìn)，如增加運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對(duì)于同一PLC廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì)，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來(lái)越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開(kāi)放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無(wú)法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān)，可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。因此對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無(wú)需變化，即可無(wú)縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到 大量的應(yīng)用的證實(shí)。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這樣其處理器可以使高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 
PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。