西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

• 具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標準 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領域自動化任務
• 理想用于同步運動，例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸**、路徑插補或印刷標記修正
• 具有不同運動學的三維路徑插補
• 位置和壓力控制液*
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實現(xiàn)高速技術功能（例如，凸輪切換、參考點采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現(xiàn)驅動部件的等時同步連接
• 用于 2 端交換機的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現(xiàn)運動控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。

應用

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機
• 搬運系統(tǒng)
• 飛剪
• 罐裝設備
• 包裝設備
• 貼標機
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 帶插補功能的 Portal

**可控制 8 根軸。 與**的單軸定位相結合，該模塊主要適用于復雜的運動序列（如聯(lián)軸器），以形成一個虛擬或實際主站、齒輪傳動、凸輪以及印刷標記校正系統(tǒng)。

由于容量較高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

設計

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工藝/運動控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 0.05祍，每條浮點數(shù)運行指令約為 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點數(shù)命令。
• 384 KB 工作存儲器（相當于約 128 K 條指令）；
  用于與執(zhí)行相關的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（**為 8 MB），也允許將項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 集成輸入和輸出；
  4 點數(shù)字量輸入和 8 點數(shù)字量輸出，可用于原點采集 (BERO) 或快速凸輪開關信號等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴展；
  ** 8 個模塊（單層組態(tài)）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個內置 MPI/DP 接口可以**同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。 通過 MPI 和全局數(shù)據(jù)通信，可配置含有** 32 個 CPU 的簡易網(wǎng)絡。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時同步模式，因此可滿足對高速運行及對時間要求嚴格的運行進行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。 除驅動系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運行，但要受到一定限制。技術數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅動器。 
   
• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶雙端交換機。它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運動控制功能。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。 

 西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

模塊概覽：

FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊，用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：裝配和裝卸設備、塑料機械、機械制造、造紙機械、紡織機械、包裝機械等。

此圖顯示了帶有前連接器的 FM 350-1 模塊和已關閉前面板的擴展總線。

圖片: FM 350-1 模塊視圖

FM 350-1 可以在前連接器上提供以下幾種連接：
5 V 或 24 V 編碼器信號
編碼器電源
用于啟動、停止和設置計數(shù)器的數(shù)字輸入信號
數(shù)字輸出信號 Q0 和 Q1
用于生成編碼器電源電壓的輔助電壓 1L+
用于提供數(shù)字輸出的負載電壓 2L+
前連接器可單獨訂購（請參考“備件”一章）。
前連接器編碼
從接線位置向操作位置按下前連接器，即會執(zhí)行前連接器編碼。 之后，此前連接器只能連接至 FM 350-1 模塊。
 

FM 350-2 計數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm，包括：
1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數(shù)字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
前門上的標簽區(qū)域
組態(tài)軟件包
隨模塊提供了組態(tài)軟件包，包括：
簡要調試說明（入門指南）
參數(shù)分配對話框
用于與 CPU 進行目標數(shù)據(jù)交換的 4 個標準功能塊。

為將 FM 350-2 鏈接至用戶程序，向您提供了可使處理功能更簡單的 STEP 7 塊。

必須使用標有“Must”的塊；標有“Can”的塊是其它選項。

如果希望通過用戶程序控制 FM 350-2，必須滿足以下要求：

已按說明在 PG/PC 上安裝了所有軟件。

然后在庫 FM_CNTLI 中安裝了塊，在項目 ZXX34_01_FM350-2 中安裝了示例程序。

必須從 UDT1 創(chuàng)建了計數(shù)器數(shù)據(jù)塊并進行了初始化（實例中已創(chuàng)建了計數(shù)器 DB、DB2）。

編程時應注意以下規(guī)則：

只能將 FC/FB 插入到任務實際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會在程序處理過程中帶來不必要的負載并增加所需的內存。

必須為每個使用的 FM 350-2 循環(huán)調用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設置計數(shù)器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計數(shù)器 DB 中的數(shù)據(jù)才有效。 然后還將啟動進行協(xié)調。

要從每個程序級別快速訪問已分配的用戶區(qū)域 (USER STAT) 中的計數(shù)值和測量值，可以通過 L PIW 和 L PID 進行直接訪問。 對于 L PIW，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對于 L PID，請使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對 FM 350-2 參數(shù)分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區(qū)域進行結構化。

請在此處應保存的通道（0 至 7）的值（計數(shù)或測量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問時，僅在按照以下方式（根據(jù)此區(qū)域的結構）訪問值時才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對于兩種中斷類型，操作系統(tǒng)可提供可以評估的四字節(jié)的中斷數(shù)據(jù)。 這些四字節(jié)為：
硬件中斷完成。 此處無其它可用數(shù)據(jù)。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數(shù)據(jù)。此過程是通過在 OB82 中調用 FC DIAG_RD 實現(xiàn)的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)寫入在地址 212 啟動的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動化系統(tǒng)中執(zhí)行受控定位（通過快速/慢速運行的驅動器）。 該模塊有 2 個獨立通道，因此一次可控制一條旋轉軸或一條線性軸。 該模塊的每個通道均支持一個增量編碼器或一個編碼器 (SSI)。

您可以同時運行多個 FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結合使用。

圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結構

定位模塊的應用領域：
包裝機
起吊和搬運設備
木工機械
實例： 控制傳輸過程
使用仿形機床處理各種木制零件。 必須要通過各種工作流程并在流程中使用不同的切割頭來加工木材。 通過受控定位流程即可更換各種切割頭。
造紙機和印刷機
橡塑處理機
實例： 簡單的處理流程
通過鉗爪從工件中取出注塑機中的注塑零件。 鉗爪即由定位模塊來控制。
建材業(yè)
機床

定位功能
啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
遞增方式：
軸移動到目標位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。
特殊功能
零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程
運行模式
實現(xiàn)定位任務的準備步驟：
協(xié)調機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

可在以下控制結構中使用 FM 355-2：
固定設定值控制
順序控制
串聯(lián)控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加熱/冷卻）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自動
手動（外部設定值）
安全模式（安全設定值，安全設置）
跟進模式
備份模式（CPU 停止或 CPU 發(fā)生故障時）
通道數(shù)
FM 355-2 將四個獨立的控制器包含在四個通道中。

為了使用熱敏元件進行操作，F(xiàn)M 355-2 具有用于以 4 階段技術連接至 Pt 100 的附加模擬量輸入。 此輸入用于測量參比端溫度，并據(jù)此在熱電偶上執(zhí)行補償。
精確度要求較低時，您可以使用模塊中集成的溫度傳感器來測量熱量元素 J、K 和 E 的差分元素溫度，或組態(tài)差分元素溫度。

調諧過程通過幾個階段來運行。 在 PHASE 參數(shù)處，可以查看 FM 355-2 塊的當前階段。

根據(jù)以下操作準備調諧：

• 設置 TUN_ON = TRUE，將控制器設置為準備調諧。 調諧從階段 0 變?yōu)殡A段 1。
• 在階段 1 中等待一段時間之后，對參數(shù) SP_RE 設定值跳轉或設置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉，并隨后開始跟蹤某個變形點。

下圖顯示了環(huán)境溫度和操作點之間調諧比率的階段，這些階段通過設定值跳轉啟動：

圖片: 調諧階段

FM 355-2 具有 4 個互相斷開的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點：
標準控制結構（取決于所選控制結構，在單一結構中可互連各種不同的控制：
固定設定點控制，
級聯(lián)控制，
比例控制，
3 組分控制。
模式選擇：
自動模式，手動模式，安全模式，跟隨模式和后備模式。
抽樣間隔：
100 ms 至 500 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入）
PID 算法
集成的聯(lián)機自動優(yōu)化功能：
自動優(yōu)化功能存儲在模塊上，可不使用組態(tài)工具而通過操作員面板來執(zhí)行。 新的優(yōu)化算法還能從一個幾乎固定的狀態(tài)啟動（溫度漸漸接近固定狀態(tài)）。 不必等到加熱過程被冷卻到環(huán)境溫度。 一旦達到階躍響應的轉折點就可獲取 PID 參數(shù)。 這樣就能迅速達到操作點。
將 P 成分無級分配到參考分支和反饋分支上：
無級分配可在發(fā)生設定點逐步變化時精確地成比例降低 P 成分的影響。
可調控制區(qū)：
控制器具有一個可調控制區(qū)。 如果實際值位于控制區(qū)內，控制器將工作于閉環(huán)控制模式。 為了保證操作點的迅速到達，當實際值位于閉環(huán)控制區(qū)之外時，自動切換到使用加熱或/冷卻設置的開環(huán)控制。
后備模式：
萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止，控制器能連續(xù)獨立地運行。 “后備模式”功能用于設置一個可參數(shù)化的安全設定點或可參數(shù)化的安全控制變量。
擾動變量輸入：
模擬量輸入除可用于采集實際值外，還可根據(jù)需要被用于前饋補償。
溫度補償：
在使用熱電偶時，可通過以下方法來進行溫度補償：
集成溫度傳感器
外部 Pt 100
參數(shù)化比較溫度
參數(shù)化
隨 FM 355-2 提供了一個組態(tài)軟件包，其中包含進行參數(shù)初始化和調試所需的所有參數(shù)屏幕。
所有屏幕都可獲得詳細的聯(lián)機幫助。 安裝之后，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調用。