西門(mén)子6ES7407-0KA02-0AA0

S7-400冗余控制器

兩種總線形式的創(chuàng)新型冗余控制器

說(shuō)明

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

應(yīng)用

■ 避免控制器故障引起的停機(jī)。主要用于生產(chǎn)、能源、供水系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)助航照明、編組站系統(tǒng)等領(lǐng)域。

■ 避免因工廠故障造成數(shù)據(jù)丟失而導(dǎo)致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉(cāng)庫(kù)、跟蹤和追溯等領(lǐng)域。

■ 在工廠或機(jī)器停機(jī)時(shí)保護(hù)工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導(dǎo)體、船舶等領(lǐng)域。

■ 無(wú)監(jiān)督和維修人員亦能保障正常運(yùn)行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統(tǒng)等領(lǐng)域。

效益

簡(jiǎn)單、高效的工程組態(tài)

與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。可以很容易的把程序從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當(dāng)加載程序時(shí)，它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì)  

■  利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測(cè)故障和發(fā)送信號(hào)，避免故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件，加快維修進(jìn)程。

■   可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè) CPU 后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。

■   即使在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。

設(shè)計(jì)和功能

根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障。因此，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實(shí)際應(yīng)用中，期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過(guò)西門(mén)子 SIMATIC S7-400H，能夠大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，生產(chǎn)率。

SIMATIC S7-400H 具有以下功能：

■ 出現(xiàn)故障時(shí)，能夠無(wú)擾切換

■ 集成故障檢測(cè)功能；提前檢測(cè)故障，避免影響生產(chǎn)過(guò)程

■ 在線維護(hù)，即可在工廠運(yùn)行期間，更換故障組件

■ 組態(tài)更改，即可在工廠運(yùn)行期間，進(jìn)行工廠擴(kuò)容

■ 自動(dòng)事件同步

■ 高可用性通信

■ 冗余連接I/O 設(shè)備

S7-400 標(biāo)準(zhǔn)控制器

要求嚴(yán)格任務(wù)用的控制器

說(shuō)明

有一系列從入門(mén)級(jí)CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲(chǔ)器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

 西門(mén)子PLC代理商產(chǎn)品 S7-400PLC分為標(biāo)準(zhǔn)型和冗余型(可配置成故障安全型)兩種。強(qiáng)大的系統(tǒng)功能和便捷的用戶界面使得SIMATICS7-400成為各種自動(dòng)化功能的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)性解決方案。

S7-400H

• 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
• 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用：
  重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過(guò)程。
• 冗余設(shè)計(jì)的集中功能
• 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
• 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：?jiǎn)蝹?cè)配置
• 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
• 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式機(jī)架的配置
• 通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來(lái)連接切換式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠
• 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
• 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
• 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊
•  西門(mén)子6ES7407-0KA02-0AA0
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  西門(mén)子PLC的幾種通信方式?
  一、PPI通訊
  PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
  PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫(xiě)程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令沒(méi)有什么意義。

   

  
  二、RS485串口通訊
  第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。
  當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。

   

  
  
  三、MPI通訊
  MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
  MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
  西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
  
  閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途 　　閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣，各種場(chǎng)合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動(dòng)方式及控制方式各有不同，具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇設(shè)計(jì)。下面列舉一些： 空調(diào)節(jié)能：冷凍泵、冷卻泵、主機(jī)、卻塔風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤(pán)管等。 恒壓供水：水廠一、二級(jí)泵，供水管網(wǎng)增壓泵、大廈供水水泵等 鍋爐：引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、給水泵等，變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出。 汽輪機(jī)：循環(huán)泵、凝結(jié)泵等，其控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由汽輪機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及DCS給出。 純水處理系統(tǒng)：軟化水泵、增壓泵等。 潔凈室：增壓風(fēng)機(jī)、FFU群控等等。

   

   

  
  西門(mén)子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見(jiàn)故障 1、電動(dòng)機(jī)起不來(lái) 電動(dòng)機(jī)起不來(lái)的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通，此時(shí)一相電路通過(guò)的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過(guò)的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用，不僅電機(jī)起不來(lái)，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來(lái)，這是常見(jiàn)故障。前者在使用過(guò)程當(dāng)中會(huì)發(fā)生，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn)。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng)。只有很少?gòu)S家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 2、可控硅燒毀 可控硅擊穿或，此類故障不分品牌，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低，而且主要問(wèn)題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上。 3.控制器燒壞 相對(duì)于軟啟動(dòng)器來(lái)講，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的。有的廠家此類故障造成的返修率已超過(guò)30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問(wèn)題不多見(jiàn)。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀。 4、軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過(guò)。究其原因，一是產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，二是和線路布局有關(guān)。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒(méi)有上述現(xiàn)象，產(chǎn)品牌中此問(wèn)題比較多。 5、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良 軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來(lái)不是問(wèn)題，這是內(nèi)廠家容易忽略的問(wèn)題，經(jīng)常出現(xiàn)故障。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤。
  1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
  2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
  3、組態(tài)連接通信方式
  四、以太網(wǎng)通訊
  以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫(xiě)了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
  1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

   

  
  安裝西門(mén)子版觸摸屏軟件時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，怎么解決??？ 解決方法： 個(gè)項(xiàng)目不過(guò)是個(gè)授權(quán)軟件，跳過(guò)就好了， 別的SETP7,WINCC,200的編程，甚至通訊線的驅(qū)動(dòng)，只要是西門(mén)子的軟件，都會(huì)帶圖中個(gè)項(xiàng)目的軟件，無(wú)非版本不一樣，不影響使用。 雖然不知道報(bào)錯(cuò)的具體原因，但是可以在上一步選擇選件中，不要勾選這一個(gè)項(xiàng)目就好。 然后通過(guò)別的軟件里，裝個(gè)其版本的授權(quán)程序就好，甚至電腦上可能都已經(jīng)有了這個(gè)軟件的低版本了。
  五、PROFIBUS-DP通訊
  PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
  
  安裝西門(mén)子版觸摸屏軟件時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，怎么解決??？ 解決方法： 個(gè)項(xiàng)目不過(guò)是個(gè)授權(quán)軟件，跳過(guò)就好了， 別的SETP7,WINCC,200的編程，甚至通訊線的驅(qū)動(dòng)，只要是西門(mén)子的軟件，都會(huì)帶圖中個(gè)項(xiàng)目的軟件，無(wú)非版本不一樣，不影響使用。 雖然不知道報(bào)錯(cuò)的具體原因，但是可以在上一步選擇選件中，不要勾選這一個(gè)項(xiàng)目就好。 然后通過(guò)別的軟件里，裝個(gè)其版本的授權(quán)程序就好，甚至電腦上可能都已經(jīng)有了這個(gè)軟件的低版本了。