西門子6ES7314-1AG13-0AB0
應(yīng)用 S7-300 SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。 模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。 SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括: 特殊機械, 紡織機械, 包裝機械, 一般機械設(shè)備制造, 控制器制造, 機床制造, 安裝系統(tǒng), 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。 多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。 SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器: 具有高電磁兼容性和抗震性,可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。 S7-300F SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。 S7-300F 滿足下列安全要求: 要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801 安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508 類別 1 - 4 符合 EN 954-1 另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
設(shè)計 S7-300 一般步驟 S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。 一個系統(tǒng)包含下列組件: CPU: 不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。 用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。 用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。 根據(jù)要求,也可使用下列模塊: 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。 接口模塊 (IM),用于多層配置時連接控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。 通過分布式控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。 SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件: 適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。 設(shè)計 簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護: 安裝模塊: 只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線: 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機械編碼,更換極為容易: 更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 現(xiàn)場證明可靠的連接: 對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接: 為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。 規(guī)定的安裝深度: 所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 無插槽規(guī)則: 信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
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編程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標準兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜:
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊。
產(chǎn)品信息
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,6個獨立的高速計數(shù)器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點??蛇B接7個擴展模塊,擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可*適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
color: rgb(64, 64, 64);">擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能,優(yōu)點如下:
1、適應(yīng)性
可適用于復(fù)雜的控制場合
2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連,12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連,例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連
3、靈活性
當實際應(yīng)用變化時,PLC可以相應(yīng)地進行擴展,并可非常容易的調(diào)整用戶程序。
定位模塊
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機,通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點:
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS;CLR)。
-12個狀態(tài)LED
稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的準確度測量重量或者力
2、通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
3、針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度:可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,從而確保的準確度和可重復(fù)性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
說明
SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了的通訊功能。
可以在1.2至187.5 kbaud數(shù)據(jù)傳輸率情況下操作集成的RS485接口:
當統(tǒng)總線高達126參與者時:編程設(shè)備,SIMATIC HMI產(chǎn)品和 CPU可順利聯(lián)網(wǎng)。在純粹的S7-200網(wǎng)絡(luò)中,通過集成的PPI協(xié)議實現(xiàn)。在由*集成的自動化器件組成的網(wǎng)絡(luò)中,如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI,將7-200 CPU集成為MPI從站。
在高達115.2 kbaud的可自由編程模式中,采用用戶特定協(xié)議如ASCII(這支持與調(diào)制解調(diào)器,打印機,條形碼閱讀器,個人PC,第三方PLC以及任何其他設(shè)備的互連)。使用USS協(xié)議指令,多可以控制32個西門子變頻器,無需額外的硬件。
可以通過Modbus協(xié)議指令建立與Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)的連接。
優(yōu)點
調(diào)制解調(diào)器通訊
通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器,在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU。
遠程服務(wù):現(xiàn)代通訊選項有助于避免昂貴的服務(wù)。只需兩個調(diào)制解調(diào)器即可實現(xiàn)遠程使用完整的功能,如程序轉(zhuǎn)移、狀態(tài)或控制;各種通訊工具都集成在一起作為標準功能。本地調(diào)制解調(diào)器可作為外置調(diào)制解調(diào)器使用。
遠程控制:您可以通過調(diào)制解調(diào)器呼叫消息和實測值,以及定義新的設(shè)定點或命令。在這種情況下,一個基站S7- 200可以控制幾乎無限數(shù)量的遠程站點??梢宰杂蛇x擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,例如:文字信息直接到手機上,錯誤信息到機或Modbus RTU。
快速PROFIBUS連接
通過EM277通訊模塊可以運行222以上所有CPU,作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標準從站,傳輸速率高達12 Mbit/s。S7- 200對更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點,確保您可以將單臺機器集成到生產(chǎn)線中。使用EM 277擴展模塊,您可以實現(xiàn)配備了S7-200的單獨機器的PROFIBUS能力。
功能強大的AS-Interface連接
在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范,可以多連接62個站,甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface,可以在配置中多連接248個DI+186 DO。 62站的數(shù)量多可以包括31個模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置。
設(shè)計和功能
內(nèi)置的RS485接口可以工作在數(shù)據(jù)傳輸速率高達187.5 kbit / s的情況下工作,其功能如下:
作為一個擁有126個站點的系統(tǒng)總線。在這種容量中,可以連網(wǎng)編程設(shè)備,SIMATIC HMI產(chǎn)品和SIMATIC CPU,沒有任何問題。集成的PPI協(xié)議用于純的S7- 200支持來自一個端口多臺主機的網(wǎng)絡(luò)。在西門子其他器件(SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等)組成的網(wǎng)絡(luò)中,將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式(高達115.2kbaud)中,采用用戶特定的協(xié)議(例如ASCII協(xié)議)這意味著SIMATIC S7 -200對連接的任何設(shè)備都是開放的,例如,它可以連接一個調(diào)制解調(diào)器,條碼掃描儀,PC,非西門子PLC等等。通過驅(qū)動器用的USS協(xié)議,多可以控制32臺西門子變頻器,無需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫還可以作為主站或從站連接到一個Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。
帶有PC Access的OPC驅(qū)動器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數(shù)據(jù)交換的理想基礎(chǔ)-與通訊鏈路選擇無關(guān)(PPI,調(diào)制解調(diào)器,以太網(wǎng)/IT CP)。作為一個OPC服務(wù)器,PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數(shù)據(jù),或任何其它OPC客戶端應(yīng)用程序。
作為一個OPC客戶端,它可用于 ProTool Pro,WinCC flexibleRT,Win CC等使用高達8個連接的容量,可以從一個位置實現(xiàn)配置、編程和監(jiān)控,節(jié)省了時間和金錢。通過FTP,HTTP,Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計算機的簡單的通用連接,Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網(wǎng)模塊CP243-1可以通過以太網(wǎng)快速訪問S7 - 200的過程數(shù)據(jù),進行歸檔或進一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡單的調(diào)試和方便的診斷方案。
一體化PPI接口作為S7-200system總線或自由編程接口 -用于連接打印機,條碼掃描儀等
類型模塊
PROFIBUS DP 從站 EM 277
模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng),便于擴展,其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨立的模塊,有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成,各模塊插在相應(yīng)插槽上,通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊,硬件配置靈活,維修時更換模塊也很方便
報警方式:
1.通過現(xiàn)場顯示器顯示出故障信息;
2.一旦有故障發(fā)生,立即通過EM241調(diào)制解調(diào)器模塊發(fā)送一個特定代碼至公司用戶服務(wù)部門的手機上,再由服務(wù)部的工程師用安裝有上位機監(jiān)控軟件的上位機拔號至該機組上進行監(jiān)控,從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它。但該法需開通固定電話短信功能,有一定局限性;
3.一旦有故障發(fā)生,立即通過EM241調(diào)制解調(diào)器模塊拔打公司用戶服務(wù)部的一門特定的且具備來電顯示功能的電話,再由服務(wù)部的工程師用安裝有上位機監(jiān)控軟件的上位機拔號至該機組上進行監(jiān)控,從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它。目前本公司采用該方法;
二、 機組
控制系統(tǒng)
的硬件:
采用西門子S7-200系列
PLC
,具體配置為:TD200文本顯示器、CPU224、EM241、EM235。另需內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器的上位機(該上位機安裝有國產(chǎn)或進口監(jiān)控軟件一套并已進行組態(tài)、西門子Microwin32 V3.2版編程軟件一套)一臺、公用程控電話網(wǎng);
以上硬件配置只比原來增加了一塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊,卻不僅省下了機組現(xiàn)場調(diào)制解調(diào)器及其用的24VDC
電源
、PC/PPI電纜,還省下了CPU224上的RS485通信口。由于現(xiàn)在固定電話的初裝費大幅下降,使機組安裝電話變得可能,所以使系統(tǒng)初投資增加很少。另外,由于機組使用電話的時間畢竟很少,故也可與客戶已安裝好的電話進行并聯(lián)聯(lián)接。由于機組在平時無需與公司進行聯(lián)接而只是在有故障時或客戶有要求時才進行聯(lián)接,所以不會產(chǎn)生大筆的長途電話費用,而只需每月的月租和短信發(fā)送費(如發(fā)送過短信)。下圖為硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖: