西門子S7-300模塊6ES7313-6CG04-0AB0
S7-300主要支持的硬件有:
?。?)電源(PS)
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號(hào)機(jī)架的位置。
?。?)*處理器(CPU)
CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊,并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號(hào)機(jī)架,沒有接口模塊時(shí),機(jī)架位置為空。
?。?)信號(hào)模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào),還可用于進(jìn)行連接,如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
?。?)功能模塊(FM)
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程,如:計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
?。?)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn),如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。
需要說明的是,每個(gè)機(jī)架zui多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè),則可以擴(kuò)展機(jī)架(每個(gè)帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架)。
各個(gè)模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn),有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè)。
?。?)接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。
?。?)信號(hào)模塊
信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。
?、贁?shù)字量輸入模塊:
?、跀?shù)字量輸出模塊:
?、蹟?shù)字輸入/輸出模塊:
?、芾^電器輸出模塊:
?、菽M量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊:
?、吣M量輸入/輸出模塊:
?。?)功能模塊
西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計(jì)數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場(chǎng)合的模塊。
(6)通訊模塊(CP)
S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等
- 西門子S7-300模塊6ES7313-6CG04-0AB0
- 用SCL編程
- 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
- 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
- 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
- 通過附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
- *的處理性能和通訊性能
- 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令);
通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理
S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信﹑以太網(wǎng)通信﹑網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站,S7-200 CPU 模塊的擴(kuò)展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站,所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細(xì)介紹S7-200與S7-200之間的通信:
- 1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
- 2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式
西門子S7-200SMART模擬量輸入模塊
1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣,常用的通信方式有如下四種:
? 網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信
? 以太網(wǎng)通信
? 網(wǎng)Modem通信
? MD720-3 無線通信
提示:除了以上方式,您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換,但是不是我們推薦的常用通信方式。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫大量的程序,并無法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。
1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信
PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn),配置簡(jiǎn)單。通信中,主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備,然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示:
實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信可以使用以下兩種方法:
*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/span>
?
具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信。
第二,使用NETR/NETW指令,需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。
提示: NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單,不用大量編程,只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù),因此不易出錯(cuò)。推薦采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信。
使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn):
*,只有PPI主站需要配置或編程,從站不需要配置;
第二,主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù),也可以讀寫另一個(gè)主站的數(shù)據(jù);
第三,在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中,與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒有限制,但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過32個(gè);
第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中,一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m,應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:
提示:在上圖中,通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米,但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器,并且它們之間沒有任何節(jié)點(diǎn),中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
西門子S7-200SMART模擬量輸入模塊
1.2 以太網(wǎng)通信
S7-200PLC可以通過智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣,S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,如下圖所示:
使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn):
西門子6ES7291-8GF23-0XA0
*,S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊,且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊;
第二,CP243-1不是即插即用模塊,需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài);
第三,CP243-1可同時(shí)與多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,即建立8個(gè)S7連接。
更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》
以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)
S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》
1.3 網(wǎng)Modem通信
S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信,在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。
如下圖所示:網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實(shí)現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中,使用線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11接口,對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/span>
網(wǎng)Modem通信(EM241)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序
網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信(EM241)
EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門》
1.4 MD720-3 無線通信
MD720-3無線通信也常用于異地通信,在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因,可考慮采用此通信方式。
西門子6ES7291-8GF23-0XA0
S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能:
? 終端模式:短消息功能
? OPC模式: 數(shù)據(jù)交換功能。
*,如下圖所示:MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站,只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無線通信模塊,配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件,并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。
終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫指令的下載及編程請(qǐng)參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發(fā)送短消息》
第二,如下圖所示:MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外,還必須配置OPC中心站,即必須使用SINAUT MICRO SC OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機(jī)軟件。
西門子6ES7291-8GF23-0XA0
OPC模式需要的硬件軟件配置請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》
OPC模式編程的庫指令 下載
MD720-3 OPC 模式編程請(qǐng)參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》
更多信息請(qǐng)參考《MD720-3技術(shù)手冊(cè)》
2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式
針對(duì)以上常用的四種通信方式,我們?cè)撊绾芜x用S7-200與S7-200之間的通信方式呢? 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求及通信模塊的使用條件,我們提供以下幾種參考:
? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用,S7-200 CPU模塊都在本地,通信距離不遠(yuǎn),且通信速率要求不高,那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫(PPI)通信;
? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用,或通信距離較遠(yuǎn)甚至達(dá)到幾千米,或通信速率要求達(dá)到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信;
? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠(yuǎn)的異地,并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大,實(shí)時(shí)行要求不高,我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信;
? 如果需要進(jìn)行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r(shí)性不高的數(shù)據(jù)交換,并且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不適宜布線,或模塊相距很遠(yuǎn)或分布在異地,且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境滿足GPRS條件,那么可選用MD720-3 無線模式。
當(dāng)然,選用S7-200與S7-200之間的通信方式不僅僅依據(jù)以上條件。除此之外,我們?nèi)詰?yīng)該考慮模塊的使用環(huán)境﹑調(diào)試﹑維修﹑成本等因素。
S7-200與S7-200之間的通信方式比較可參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》(更新版)S7-200 PLC->通信->編程通信->可能的通信方式->表1
西門子代理商 西門子可編程控制器 西門子CPU模塊 西門子處理器 西門子主機(jī) 西門子模組 西門子卡件模塊 西門子DP接頭 西門子通訊西門子EM模塊 西門子SM模塊 西門子AI模塊 西門子DI模塊 西門子AO模塊 DO模塊
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KF02-9AJ0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-9AJ0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
產(chǎn)品信息:
現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列,可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATIC S7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分,是大的控制器。
應(yīng)用范圍
在個(gè)實(shí)例中,SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,特別是用于汽車工業(yè),一般機(jī)械工程,特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM),以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng),S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。
對(duì)于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用,我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。
特別是在后期加工工藝上,S7-300 可以用于以下行業(yè):
汽車工業(yè)
通用機(jī)械工程
特殊機(jī)器制造
系列機(jī)械工程,OEM
塑料加工
包裝行業(yè)
食品和飲料工業(yè)
加工工程
快速計(jì)數(shù)/fairs,可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器
簡(jiǎn)單定位,直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
帶有集成功能塊的 PID-Regulation
由于具有高處理速度,CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案,客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款
S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上,無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則
現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化,與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
模塊寬度窄,可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。
能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起,從而避免附加投資。
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊,S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(長(zhǎng) 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。