西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LG20-0AA0

為保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)CPU應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)作，應(yīng)用程序CPU占用不宜過(guò)高。客戶(hù)需要在調(diào)試階段監(jiān)測(cè)應(yīng)用程序各個(gè)進(jìn)程線(xiàn)程占用情況，對(duì)占用過(guò)高的進(jìn)程線(xiàn)程進(jìn)行優(yōu)化。因CE自身不帶進(jìn)程線(xiàn)程系統(tǒng)占用查看工具，我們?cè)黾恿薃ppHelper助手工具方便客戶(hù)使用。

　　在之前的技術(shù)文章《CE應(yīng)用程序助手簡(jiǎn)介》中簡(jiǎn)單介紹過(guò)英創(chuàng)AppHelper應(yīng)用程序助手，本文將詳細(xì)介紹AppHelper的使用方法。

　　AppHelper查看方法

　　客戶(hù)在自制底板上只要引出了網(wǎng)絡(luò)，USBOTG，DEBUG調(diào)試串口，或板子其它串口任意之一便可以查看AppHelper信息。

　　網(wǎng)絡(luò)方式

　　通過(guò)telnet登錄上板子，運(yùn)行命令sysinfo，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線(xiàn)程信息。

　　telnet模式打印示例圖

　　USBOTG方式

　　使用AHC工具（使用方法見(jiàn)本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為COM1。連接上板子USBOTG口，板子將以虛擬串口形式被PC識(shí)別。使用任意串口工具向該串口輸出任意三個(gè)字符（任意波特率），即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線(xiàn)程信息。

　　USBOTG，DEBUG及其它串口打印示例圖

　　DEBUG調(diào)試串口方式

　　使用AHC工具（使用方法見(jiàn)本文下一節(jié)）配置AppHelper輸出為DEBUG。連接板子的DEBUG串口，PC端使用任意串口工具，設(shè)置波特率115200，向DEBUG口輸出任意三個(gè)字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線(xiàn)程信息。

　　串口方式

　　將底板上引出，且客戶(hù)應(yīng)用程序未使用的串口連接上PC。使用AHC工具（使用方法見(jiàn)本文下一節(jié)）配置好串口號(hào)及波特率。PC端使用任意串口工具，用設(shè)定的波特率向該串口輸出任意三個(gè)字符，即可獲得AppHelper打印的進(jìn)程線(xiàn)程信息。

　　AHC工具使用介紹

　　AHC工具即AppHelper Config工具，用于設(shè)置AppHelper打印信息的輸出位置。有兩種辦法進(jìn)行設(shè)置。

　　控制面板方式

　　在板子控制面板中運(yùn)行AHC工具。

　　選擇好輸出信息的串口及波特率(其中COM1為USBOTG)，點(diǎn)擊OK鍵保存配置，板子重啟后配置生效。

　　telnet方式

　　通過(guò)telnet登錄上板子，執(zhí)行命令A(yù)HC port [baud]

　　參數(shù)port：串口號(hào)，值為0-6，0表示DEBUG串口，1表示USBOTG轉(zhuǎn)虛擬串口，2-6分別表示板子的COM2-COM6。

　　參數(shù)baud：波特率，可選參數(shù)，如果不填表示保持原波特率，支持1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。當(dāng)port為0時(shí)，baud固定為115200，當(dāng)port為1時(shí)，baud值不生效。

　　命令執(zhí)行后，DEBUG口可以看到打印提示信息。

　　打印格式說(shuō)明

　　打印結(jié)果為數(shù)行，其中每行的格式均為：類(lèi)型 ID號(hào) 占用情況 名稱(chēng)

　　以下圖一次打印的部分截圖為例：

　　類(lèi)型

　　PID表示為process進(jìn)程。TID表示為上面進(jìn)程下的thread線(xiàn)程。

　　ID號(hào)

　　即進(jìn)程ID值或線(xiàn)程ID值。

　　占用情況

　　顯示格式為 K n% U m% total%

　　n值為該進(jìn)程或線(xiàn)程在Kernel系統(tǒng)層的占用

　　m值為該進(jìn)程或線(xiàn)程在User用戶(hù)層的占用

　　total值為總占用，它應(yīng)當(dāng)?shù)扔趎+m的和

　　進(jìn)程下各個(gè)線(xiàn)程total占用和應(yīng)當(dāng)?shù)扔谶M(jìn)程的total占用

　　名稱(chēng)

　　進(jìn)程名即EXE的名稱(chēng)，線(xiàn)程默認(rèn)沒(méi)有名稱(chēng)，下一節(jié)會(huì)介紹如何給線(xiàn)程命名，從而能在AppHelper中顯示出來(lái)。

　　進(jìn)程及線(xiàn)程監(jiān)視說(shuō)明

　　AppHelper會(huì)打印系統(tǒng)下所有的進(jìn)程的CPU占用信息。

　　只有在NandFlash目錄下的exe生成的進(jìn)程會(huì)額外打印出它下面所有線(xiàn)程的CPU占用信息。

　　默認(rèn)情況下，生成的線(xiàn)程只有ID號(hào)，沒(méi)有名稱(chēng)，如果線(xiàn)程較多會(huì)不便于查看。我們可以通過(guò)簡(jiǎn)單代碼給線(xiàn)程命名。

　　以光盤(pán)里的串口例程SPT_HEX為例：

　　添加一個(gè)結(jié)構(gòu)體的定義

　　typedef struct _THREAD_INDEX

　　{

　　DWORDdwSize;

　　DWORDdwThreadID;

　　TCHARszThreadName[32];

　　_THREAD_INDEX*pNext;

　　}THREAD_INDEX;

　　在創(chuàng)建線(xiàn)程后給線(xiàn)程命名

　　這里把串口接收線(xiàn)程命名為"CommRecvTread"

　　hRecvThread = CreateThread(0, 0, CommRecvTread, this, 0, &m_dwTID);

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"CommRecvTread");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　在結(jié)束線(xiàn)程后取消命名

　　線(xiàn)程結(jié)束后應(yīng)當(dāng)手動(dòng)將命名取消掉，避免不必要的顯示錯(cuò)誤，設(shè)置線(xiàn)程名為空，即可取消原命名。

　　HANDLE hHLP;

　　DWORD dwLen;

　　hHLP = CreateFile(L"HLP1:", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, 0, 0);

　　THREAD_INDEXthreadIndex;

　　wsprintf(threadIndex.szThreadName, L"");

　　threadIndex.dwThreadID = m_dwTID;

　　threadIndex.dwSize = sizeof(THREAD_INDEX);

　　WriteFile(hHLP, &threadIndex, sizeof(THREAD_INDEX), &dwLen, NULL);

　　CloseHandle(hHLP);

　　命名線(xiàn)程后再使用AppHelper查看，啟動(dòng)接收線(xiàn)程后，就可以看到CommRecvTread這個(gè)線(xiàn)程，另外個(gè)沒(méi)有命名的線(xiàn)程為SerialPort程序的主線(xiàn)程。

　　計(jì)算原理及誤差說(shuō)明

　　CPU占用時(shí)間是通過(guò)計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)（AppHelper設(shè)置為2000毫秒）CPU空閑tick值與這段時(shí)間里CPU運(yùn)算周期tick值得出。

　　CPU空閑tick值 = CPU空閑tick計(jì)數(shù)t2 – CPU空閑tick計(jì)數(shù)t1

　　CPU總周期tick值 = CPU總周期tick計(jì)數(shù)t2 – CPU總周期tick計(jì)數(shù)t1

　　CPU占用 = 1 – （CPU空閑tick值/CPU總周期tick值）×

　　進(jìn)程或線(xiàn)程的CPU占用，是通過(guò)計(jì)算一段時(shí)間CPU運(yùn)算周期tick值，和這段周期里Kernel或User運(yùn)行線(xiàn)程或進(jìn)程的tick值，通過(guò)相除得到。

　　進(jìn)程/線(xiàn)程Kernel占用 = （進(jìn)程/線(xiàn)程Kernel運(yùn)行tick值/CPU總周期tick值）

 西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LG20-0AA0

從而提高了企業(yè)與顧客的“接觸率”。4.2步進(jìn)電機(jī)的選擇2.現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。如何通過(guò)Internet遠(yuǎn)程連接西門(mén)子PLC電力有源濾波器傳統(tǒng)的交流-直流(AC-DC)變換器在投運(yùn)時(shí),將向電網(wǎng)注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和騰樺,同時(shí)還出現(xiàn)裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)惡化的現(xiàn)象,即所謂“電力公害”,

例如,不可控整流加電容濾波時(shí),網(wǎng)側(cè)三次諧波含量可達(dá)(70~80)%,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅有0.5~0.6。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。知道了原委，你會(huì)巧妙的利用他為你服。 有效解決目前氫能汽車(chē)推廣過(guò)程中加氫站布局尚不完善，氫氣儲(chǔ)運(yùn)成本較高，車(chē)載儲(chǔ)氫系統(tǒng)成本較高等問(wèn)題，[水氫汽車(chē)"具體怎么工作的，青年汽車(chē)2017年發(fā)布的號(hào)稱(chēng)[不用任何燃料只需加水就能開(kāi)跑"的原型車(chē)是依托氫燃料輕卡[青年曼卡"改造而成。

PLC的選型方法在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

    一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。  二、存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

?    三、控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 們很快了包粽子的與，包出了自己的個(gè)，第二個(gè)粽子，居民們紛紛點(diǎn)贊，在活動(dòng)中，福州鐵路東站除了認(rèn)真學(xué)包粽子，也適時(shí)向社區(qū)干部，工作人員和居民們發(fā)放鐵路宣，向社區(qū)居民們宣講鐵路常識(shí)和平安社區(qū)精神文明共建，通過(guò)與社區(qū)居民們一起開(kāi)展迎慶端午活動(dòng)。 據(jù)悉，該校建筑學(xué)院，廈門(mén)工藝美術(shù)學(xué)院的學(xué)生皆參與了龍舟船身圖案的設(shè)計(jì)創(chuàng)作，他們采用和現(xiàn)代手法的設(shè)計(jì)思路，結(jié)合龍舟運(yùn)動(dòng)積極向上的團(tuán)隊(duì)精神，在龍舟上展現(xiàn)新時(shí)代高校昂揚(yáng)的精神風(fēng)貌，福州大學(xué)的也門(mén)留學(xué)生楊樂(lè)已經(jīng)在福州生活了2年。

    默認(rèn)值為10條。對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。西門(mén)子從此時(shí)起開(kāi)始開(kāi)放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開(kāi)放式軟件包。模塊發(fā)熱嚴(yán)重PID參數(shù)是根據(jù)控制對(duì)象的慣量來(lái)確定的。MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。步入21世紀(jì)后，國(guó)產(chǎn)變頻器逐步崛起，現(xiàn)已逐漸搶占市場(chǎng)。①參數(shù)設(shè)置不合理。濾波器傳統(tǒng)的交流-直流(AC-DC)變換器在投運(yùn)時(shí),將向電網(wǎng)注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和騰樺,同時(shí)還出現(xiàn)裝置網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)惡化的現(xiàn)象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時(shí),網(wǎng)側(cè)三次諧波含量可達(dá)(70~80)%,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)僅有0.5~0.。
    3）另外，還可以在CPU上插入一個(gè)含有未加密程序的外插存儲(chǔ)卡，上電后此程序會(huì)自動(dòng)裝入CPU并且覆蓋原有的帶密碼的程序。為了達(dá)到這樣的性能水平，大多數(shù)設(shè)計(jì)都使用了FPGA、微處理器、微控制器或內(nèi)存塊(memoryblock)。帶簡(jiǎn)易編程接口的標(biāo)準(zhǔn)功能塊使得集成到用戶(hù)程序更加容易，這有助于降低編程成本和減少潛在的錯(cuò)誤來(lái)源。接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。然后提出來(lái)一些相應(yīng)的政策引導(dǎo)，讓各行各業(yè)的企業(yè)都有積極性、都愿意做這個(gè)事情。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉(zhuǎn)矩減小。“323”行動(dòng)，也就是著力打造網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)、三大體系，加快大型企業(yè)集成和中小企業(yè)的應(yīng)用普。