應用領域 | 電子 | 應用領域 | 電子 |
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產地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
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更新時間:2021-08-02 15:45:37瀏覽次數(shù):231
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西門子S7-300模塊6ES7315-2AH14-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
S7-200 SMART CPU收集操作指令、現(xiàn)場狀況等信息,把這些信息按照用戶程序的規(guī)律進行運算
OUT Y001,Y為輸出繼電器,其線圈一旦接獲輸出信號,可以這樣認為,線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載(外部負載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUT T0 K40 為定時器驅動線圈指令,其中的K為常數(shù)40為設定值(類似電工對時間繼電器的整定)??墒褂肙UT指令元件有:輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 (2)觸點的串聯(lián)指令AND(與)ANI(與非);前者為常開,后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯(lián)。二指令可重復出現(xiàn),不受限制,。如下圖所示。 由第1梯級來看;X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關系,即T0的常閉串接于X000的后端,而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?,F(xiàn)來看第2梯級;X000、M0、Y001,同樣三觸點也是串聯(lián)關系,M0的常閉接點串接于X001的后端,而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI,而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖),一句話只要是串聯(lián)后面是常開的用AND,是常閉的則用ANI??墒褂肁ND、ANI指令元件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 (3)觸點并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反);觸點并聯(lián)時,不管梯級中有幾條支路,只要是單個觸點與上一支路并聯(lián),是常開的用OR,是常閉的則用ORI。
可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關系。由于X000下面二條支路均為單個觸點,因X001是常開觸點,故用OR指令。而M0是常閉觸點,則用ORI指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián),串聯(lián)后又與Y000并聯(lián),而Y000也是單個觸點,所以仍采用OR指令??墒褂肙R、ORI指令元件有:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 (4)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或);任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯(lián),只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關系(即所謂的:串聯(lián)電路塊),則應使用ORB指令。如下圖所示。 由上圖可以看出,一支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯(lián)關系(在這樣的情況下,形成了塊的關系),它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián),此時程序的編寫,如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的一個ORB指的是與上一行并。而第二支路,常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關系。也是一個塊結構
西門子S7-300模塊6ES7315-2AH14-0AB0
S7-200 SMART CPU收集操作指令、現(xiàn)場狀況等信息,把這些信息按照用戶程序的規(guī)律進行運算
定時器
S7-200 SMART指令提供了下述三種類型的定時器。
l 接通延時定時器(TON):用于定時單個時間間隔 。
l 有記憶的接通延時定時器(TONR):用于累積多個定時時間間隔的時間值。
l 斷開延時定時器(TOF): 用于在 OFF(或 FALSE) 條件之后延長一定時間間隔,例如冷卻電機的延
時。
定時器號和分辨率
定時器對時間間隔計數(shù)。定時器的分辨率(時基)決定了每個時間間隔的長短。
S7-200 SMART提供了256個可供使用的定時器,即用戶可用的定時器號為T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時
器提供三種分辨率:1ms、10ms和100ms。(當前值的每個單位均為時基的倍數(shù)。例如,使用 10 ms 定時器
時,計數(shù) 50 表示經(jīng)過的時間為 500 ms )。
定時器號的分辨率(時基)及大計數(shù)時間,如下表:
表1. 定時器號和分辨率
定時器號決定了定時器的分辨率(時基) , 并且分辨率在指令塊上標出。
注意:同一個定時器編號不能同時用于 TON 和 TOF 定時器。 例如,不能同時使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定時器按以下規(guī)律刷新:
l 1ms:1ms分辨率的定時器,定時器位和當前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1ms的程序掃描周
期,在一個掃描周期內,定時器位和當前值刷新多次。
l 10ms:10ms分辨率的定時器,定時器位和當前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當前值
在整個掃描周期過程中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計的時間間隔加到定時器的當
前值上。
l 100ms:100ms分辨率的定時器,定時器位和當前值在指令執(zhí)行時刷新。因此為了保證正確的定時值,
要確保在一個程序掃描周期中,只執(zhí)行一次100ms定時器指令。
注意:要確保小時間間隔,請將預設值 (PV) 增大 1。例如:使用 100 ms 定時器時,為確保小時
間間隔至少為 2100 ms,則將 PV 設置為22。
TON 和 TONR 定時器操作:
l 在使能輸入 IN 接通時開始計時。 當前值等于或大于預設時間時,定時器位置為接通。
l 使能輸入置為斷開時,清除 TON 定時器的當前值。
l 使能輸入置為斷開時,保持 TONR 定時器的當前值。 輸入 IN 置為接通時,可以使用TONR 定時器累
積時間。 使用復位指令 (R) 可清除 TONR 的當前值。
l 達到預設時間后,TON 和 TONR 定時器繼續(xù)定時,直到達到大值 32,767 時才停止定時。
TOF 定時器
l 使能輸入接通時,定時器位立即接通,當前值置為 0。輸入斷開時,定時開始,定時一直持續(xù)到當前
時間等于預設時間。
l 達到預設值時,定時器位斷開,當前值停止遞增;但是,如果在 TOF 達到預設值之前使能輸入再次
接通,則定時器位保持接通。
l 要使 TOF 定時器開始定時斷開延時時間間隔,使能輸入必須進行接通-斷開轉換。