西門子存儲卡6ES7953-8LM31-0AA0

 PLC程序設計 　　PLC程序由S7-200專用編程軟件進行設計，然后通過編程電腦到PLC進行聯(lián)機調(diào)試，合格后即可使用。PLC在編程前應先對各功能程序段的地址進行規(guī)劃，以免重復使用同一地址，造成誤動。 （1）邏輯功能的設計 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風機）的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設計 　　通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應用時需根據(jù)實際被控設備及采樣設備決定其配置。 （3）采樣程序的設計 　　采樣元件使用標準配置時，應注意采樣AD轉換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實際制做時還應考慮采樣是多路且相關聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設計 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實時運行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設計 　　PLC程序在實際編程過程中，需考慮對一些程序進行修補，盡量減少程序漏洞，反復推敲，不斷的總結完善。

5、軟起動器在起動時報故障，軟起動器不工作，電機沒有反應。故障原因可能為： ① 電機缺相。(檢查電機和外圍電路) ② 軟起動器內(nèi)主元件可控硅短路。(檢查電機以及電網(wǎng)電壓是否有異常。和廠家聯(lián)系更換可控硅) ③ 濾波板擊穿短路。(更換濾波板即可) 6、軟起動器在起動負載時，出現(xiàn)起動超時現(xiàn)象。軟起動器停止工作，電機自由停車。故障原因有： ① 參數(shù)設置不合理。(重新整定參數(shù)，起始電壓適當升高，時間適當加長) ② 起動時滿負載起動。(起動時應盡量減輕負載) 7、在起動過程中，出現(xiàn)電流不穩(wěn)定，電流過大。原因可能有： ① 電流表指示不準確或者與互感器不相匹配。(更換新的電流表) ② 電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，波動比較大，引起軟起動器誤動作。(和廠家聯(lián)系更換控制板) ③ 軟起動器參數(shù)設置不合理。(重新整定參數(shù))
西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設計時采用很多硬件，價格昂貴
2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。

5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準確的判斷當故障發(fā)生時，變頻器是何種故障。
        如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡，可以連續(xù)地對多臺變頻器進行視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
        目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進行數(shù)據(jù)通信?，F(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS，使用USS通訊協(xié)議，用戶可以通過程序調(diào)用的方式實現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網(wǎng)絡由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進行通訊，這是一種費用低、使用方便的通訊方式。

一、USS通訊協(xié)議介紹
        USS通訊協(xié)議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

　　機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關。 　　(1)機床數(shù)據(jù)存儲器：在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi)，有靜態(tài)存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器：靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改)，高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù)，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等，以及存放系統(tǒng)程序。 　　工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有：機床數(shù)據(jù)、具數(shù)據(jù)、零點偏移、設定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)，它是支持系統(tǒng)工作的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內(nèi)容復制到備份數(shù)據(jù)區(qū)，是對工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)(機床數(shù)據(jù)的缺省值)，僅有此數(shù)據(jù)，系統(tǒng)無法正常支持一臺數(shù)控機床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報文本。 　　(2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動方法和啟動方式：系統(tǒng)的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動方法，熱啟動是系統(tǒng)在已啟動運行后，再使系統(tǒng)重新啟動的方法。 　　冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式：方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關選擇，熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。 　?、俜绞?啟動(正常上電啟動)。即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器，當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 　?、诜绞?啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動，制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)，復位后可清除報

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西門子s7-300PLC的保養(yǎng)方法：
 

設備定期測試、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；
（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；
設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入西門子輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置；
（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；
（5） CPU主板及I西門子0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時以相反順序進行；
檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量
（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入西門子輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I西門子0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；
（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位