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西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現(xiàn)通信,是S7-200 CPU默認的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點,通信距離為50M。通信距離遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通??梢話霺7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:
西門子觸摸屏結(jié)合西門子PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應(yīng)用是一種自動控制的趨勢。觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用,可以讓操作者在觸摸屏中直接設(shè)定目標(biāo)值(壓力及溫度等),通過PLC與實際值(傳感器的測量值)進行比較運算,直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運算指令(模擬信號),調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實時控到被控系統(tǒng)實際值的大小及變頻器內(nèi)的多個參數(shù),實現(xiàn)報、記錄等功能
一、合理的結(jié)構(gòu)型式
PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。
整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。上海霞展工業(yè)自動化設(shè)備有限公司(吳沼泉)
二、安裝方式的選擇
PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。
集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨立控制,又要相互的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。
三、相應(yīng)的功能要求
一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場
四、響應(yīng)速度要求
PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求
對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。
六、機型盡量統(tǒng)一
一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題:
1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。
2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。
3)機型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)
SIMATIC HMI 面板 – 用于實現(xiàn)高效機器級交互的操作面板
通過全面的功能強大且具有創(chuàng)新功能的操作員控制和監(jiān)視設(shè)備,可在十分廣泛的應(yīng)用和領(lǐng)域中實現(xiàn)高效的設(shè)備級 HMI 解決方案。一個且高效的功能特性是,可以通過 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 進行集成化組態(tài),用戶可通過這種組態(tài)在時間、成本和工作量上實現(xiàn)可觀的節(jié)約。
基礎(chǔ) HMI
基于面板:
用于完成簡單可視化任務(wù)的操作面板,具有的性價比。
高級 HMI
基于面板:
用于完成要求苛刻的可視化任務(wù)的操作員面板,功能強大,操作十分方便。
基于 PC:
用于完成數(shù)據(jù)密集型復(fù)雜可視化任務(wù)的高性能操作面板。
適合在機器級使用的堅固而緊湊的結(jié)構(gòu)
SIMATIC 操作員面板正面的防護等級為 IP66/NEMA 4,具有較高的電磁兼容性 (EMC) 和的抗振性,適合在條件惡劣的工業(yè)環(huán)境中的機器設(shè)備級使用。由于其安裝深度淺,設(shè)計緊湊,固定式操作面板設(shè)備可以安裝在任何地方,即使在空間有限的地方也可照常安裝。對于分布式組態(tài),還可以提供防護等級為 IP65/NEMA 4 的設(shè)備。
移動型面板以其堅固、耐沖擊的設(shè)計和防護等級 IP 65,尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。它們重量輕,具有人機工程學(xué)設(shè)計,因此操作簡便、容易。
只需一套工程工具,即可勝任所有應(yīng)用
SIMATIC WinCC(TIA 博途)是一種工具,用于統(tǒng)一組態(tài)所有 SIMATIC 人機界面面板以及基于 PC 的系統(tǒng)。如有要求可提供其它型號。使用 ProTool 進行組態(tài),簡單而又高效。無需高級編程知識。
一旦生成了組態(tài),可以簡便地將它們用于整個產(chǎn)品系列鍵盤只需組態(tài),無需編程。
*集成的自動化的元件
西門子通過全集成自動化理念,“一站式”提供全面、模塊化且相互匹配的自動化解決方案組件,而全集成自動化是世界上***為的自動化解決方案之一。SIMATIC WinCC (TIA Portal) 是全集成自動化概念不可分隔的一部分。這提供了性的優(yōu)勢。由于組態(tài)/編程、數(shù)據(jù)管理與通信具有上的統(tǒng)一性,對自動化解決方案進行組態(tài)的成本被大大降低。
各種自動化系統(tǒng)的開放性
盡管面板可被統(tǒng)一地集成到 SIMATIC 系統(tǒng)中,但它們也可用于連接到眾多不同廠商的 PLC。標(biāo)準(zhǔn)供貨范圍內(nèi)包含有綜合系列驅(qū)動程序。
創(chuàng)新性的操作員控制和監(jiān)視
SIMATIC 人機界面面板方便創(chuàng)新的操作員控制和監(jiān)視,堅固耐用、穩(wěn)定、簡單。尤其是在舒適型面板上,標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口(例如,MMC/SD 卡、USB、以太網(wǎng)、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件)為辦公環(huán)境提供了更大的靈活性和開放性。
使用
SIMATIC 人機界面面板的配備非常適合使用。通過在線語言選擇功能,在運行過程中通過簡單按一個按鈕,即可選擇***多 32 種語言。提供各種語言,包括亞洲語言(中文簡體、繁體中文、朝鮮語和日語)和俄語等WinCC (TIA Portal) 的組態(tài)界面(包括在線幫助)和整套文檔都是多語言的。在一個項目中***多可有 32 種語言。它們可通過西門子公司的服務(wù)支持來提供。
CPU的通信口(Port 0、Port 1)均支持PPI通信協(xié)議。S7- -0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC) 6ES7 953-8LM 0M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號;
STEP6:屬性窗提供了該型號IM153,的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號;
除了以上的硬件組態(tài)之外,還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當(dāng)ET %我們基本已經(jīng)站穩(wěn)了,那80%,只要我們一直在努力,就像我曾經(jīng)說過的,“不怕賊偷,就怕賊惦記”,誰又敢說,的產(chǎn)品不會繼續(xù)蠶食、吞噬、那80%的肥肉份額呢?
這是DCS的情形,相比較之下,PLC的份額,就汗顏的多了。工控同行問我,目前國產(chǎn)PLC的份額有1%嗎?我不是很清楚,但我知道,答沒有,應(yīng)該是不會錯的。
至少,在任何一個PLC的項目的招標(biāo)中,沒有哪個國外品牌的公司,不論是SIEMENS,不論是三菱還是、安川,不論是LG,還是臺達,都不可能因為聽說有國產(chǎn)的PLC品牌參加而自動退出競爭的,不論這國產(chǎn)的是德天奧、凱迪恩還是信捷。
再聯(lián)想到變頻器的市場,雖然中、高壓的產(chǎn)品和牽引、等變頻器市場還是進口的天下,但低壓的通用變頻器市場,用戶不再迷信西門子、施耐德、ABB,或者富士、安川、三懇等品牌,國產(chǎn)的,如森蘭、安邦信、惠豐、阿爾法、創(chuàng)杰等品牌,已經(jīng)成為用戶的選擇之一,甚至是產(chǎn)品。
而人機界面產(chǎn)品,E-VIEW,信捷,威倫通,德天奧等品牌,則早已在用戶、特別是OEM用戶那里確立了品牌地位,SIEMENS,PROFACE,還有那些品牌早已從大多數(shù)用戶的選購單中剔除了?,F(xiàn)在,用戶對國產(chǎn)的人機界面產(chǎn)品,不是擔(dān)心性能,而是擔(dān)心供貨能力和售后服務(wù)的問題了。
但是,回到PLC,我們的依然回歸沉重。前不久,凱迪恩被人機公司收購,雖然從行業(yè)并購來看是一件好事,但其中涉及到和利時,也不由得讓人擔(dān)心國人對自己的PLC產(chǎn)品的信心。浙大中自被正泰收購,本來以為借助正泰的龐大的低壓電器的銷售網(wǎng)絡(luò),可以為浙大中自的PLC產(chǎn)品(因為PLC與低壓電器往往是共同使用的)開拓一個廣泛的銷路,結(jié)果,不僅沒有什么效果,反而使正泰的股東對PLC這個產(chǎn)品沒了信心,覺得不如砍掉這個部門,可能對公司的發(fā)展更為有利一些。
深圳市德天奧科技有限公司從 西門子1P6ES7953-8LM2O-OAAO 0與S7-1500支持的錯誤處理組織塊的塊號與S7-300/400保持*,不同的是S7-1500除時間錯誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級22不能改變外,其它的錯誤處理組織塊的優(yōu)先級都可以修改。如診斷中斷OB82:
打開屬性窗口,選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項; STEP5:屬性窗提供了ET 5" style="font-family:Arial, sans-serif;font-size:10.5pt;vertical-align:middle;"> 6ES7 307 - 1EA00 - 0AA0
診斷信息指出讀取Q區(qū)的位地址出錯,錯誤地址240,要求調(diào)用編程錯誤組織塊OB121。 從CPU 412-2的手冊查到默認的映像地址為128字節(jié),超出范圍可改為PQ地址,但是PQ區(qū)不能使用位地址,需要改為字節(jié)、字或雙字地址。可在CPU屬性對話框的“周期/時鐘存儲器”選項卡設(shè)置I/Q區(qū)的范圍(見下圖)。
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務(wù)。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模
塊連接到自動化系統(tǒng)。 使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點: 適應(yīng)性: 通過合適的模塊組合方式,可以根據(jù)特定任務(wù)調(diào)整輸入/輸出的點數(shù)。節(jié)約了不必要的成本。 功能強大的模擬量處理技術(shù): 多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。 plc組合 組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,如CPU模塊、輸入
模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可
編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊
、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸
統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。
6ES7322-5GH00-0AB0
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式
結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點
于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點
。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成
),其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個
地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。 1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、
監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨 西門子PLC之S7家族 的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),
具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一
個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7
-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7
-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診
斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);
多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)
有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式
,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7
的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,
并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);