西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LJ20-0AA0
PLC作為設(shè)備和裝置的控制器,除了的邏輯控制、順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、控制功能之外,還承擔(dān)著工業(yè)4.0和智能制造賦予的以下任務(wù):
1、越來越多的傳感器被用來監(jiān)控、設(shè)備的健康狀態(tài)和生產(chǎn)的各類參數(shù),這些工業(yè)大數(shù)據(jù)的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安裝在機(jī)架上,轉(zhuǎn)型為分布式I/O。
2、各類智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,盡可能地在現(xiàn)場(chǎng)完成越來越復(fù)雜的控制任務(wù)。
3、應(yīng)用編程的平臺(tái)化,進(jìn)一步發(fā)展工程設(shè)計(jì)的自動(dòng)化和智能化。
4、大幅無縫連通能力,相關(guān)的控制參數(shù)和設(shè)備的狀態(tài)可直接傳輸至的各個(gè)和應(yīng)用,甚至送往云端。
概括而言,即工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需求,就地實(shí)時(shí)自治控制,編程的自動(dòng)化和智能化,無縫的連通能力。
PLC作為工業(yè)控制主力軍的地位會(huì)不會(huì)因?yàn)檎谙破鸬牡谒拇喂I(yè)而被逐步替代呢?回答是否定的。同時(shí),這也取決于PLC軟硬件技術(shù)能否快速的進(jìn)行適應(yīng)性的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。事實(shí)上,PLC的技術(shù)以PLCopen為先導(dǎo),一直在為工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求做。圖1所表述的是PLCopen歷年來所的各種規(guī)范在工業(yè)4.0參考架構(gòu)模型(RAMI4.0)相應(yīng)維度和層級(jí)中的位置,可以明顯地看到,PLCopen組織長(zhǎng)期以來為自動(dòng)化效率所做的工作。
PLC硬件如何適應(yīng)智能制造的要求
盡管人們較普遍的認(rèn)識(shí)是PLC硬件技術(shù)進(jìn)步是漸進(jìn)的,但也不能否認(rèn),PLC的硬件技術(shù)一直在為工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累。
特別是微電子技術(shù)的飛躍進(jìn)展,使得SoC芯片在主鐘越來越高的同時(shí)而功耗卻顯著減小;多核SoC的發(fā)展,又促進(jìn)了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時(shí),可以進(jìn)行高速的運(yùn)動(dòng)控制處理、視覺算法的處理等;而通信技術(shù)的進(jìn)展使得分布式I/O運(yùn)用越來越多,泛在的I/O運(yùn)用也有了起步
西門子存儲(chǔ)卡6ES7953-8LJ20-0AA0它速度快,功能強(qiáng)大的通訊方案,并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn):SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)-目前不是很大,但是未來不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。應(yīng)用領(lǐng)域簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLCSIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對(duì)功能性的*要求。由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí):CPU 221簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案,這是好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz計(jì)數(shù)器。較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。
VE) Save RLO into BR Memory
將RLO的狀態(tài)保存到BR
l XOR Bit Exclusive OR 邏輯“異或”
l ---( ) Output Coil 輸出線圈
l ---( # )--- Midline Output 中間標(biāo)志輸出
l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反
功能圖FBD表示的位邏輯指令
將在后面的指令詳解中給出
@
西門子S7-300PLC的邏輯“與”操作指令及示例
當(dāng)所有的輸入信號(hào)都為“1”,則輸出為“1”;只要輸入信號(hào)有一個(gè)不為“1”,則輸出為“0”。
例3.1.1:功能圖(FBD)語言如下:
梯形圖(LAD)語言如下:
語句表(STL)語言如下:
A I 0.0
A I 0.1
= Q 4.0
只要有一個(gè)輸入信號(hào)為“1”,則輸出為“1”;所有輸入信號(hào)都為“0”,輸出才為“0”。
例3.1.2:功能圖(FBD)語言如下:
當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.1有一個(gè)以上為“1”時(shí),輸出信號(hào)Q 4.0為“1”。當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.1都為“0”時(shí),輸出信號(hào)Q 4.0 才為“0”。
梯形圖(LAD)語言如下:
語句表(STL)語言如下:
O I 0.0
O I 0.1
= Q 4.0
當(dāng)兩個(gè)輸入信號(hào)其中一個(gè)為“1”而另一個(gè)為“0”時(shí),輸出信號(hào)為“1”;當(dāng)兩個(gè)輸入信號(hào)都為“0”或者都為“1”時(shí),輸出信號(hào)為“0”。
例3.1.3:功能圖(FBD)語言如下:
當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 為“1”而 I 0.2為“0”或者I 0.0 為“0”而 I 0.2為“1”時(shí),輸出信號(hào)Q3.1 為“1”。當(dāng)輸入信號(hào)I 0.0 和 I 0.2都為“0”或者I 0.0 和 I 0.2都為“1”時(shí),輸出信號(hào)Q 3.1為“0”。
梯形圖(LAD)語言如下:
語句表(STL)語言如下:
X I 0.0
X I 0.2
= Q 3.1
@
西門子S7-300PLC的邏輯取反操作及示例
邏輯取反操作對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO取反。