西門子6ES7321-7BH01-0AB0

僅在編譯后顯示的錯誤包括：　　電力用戶曾使用PLC，用以實時記錄用戶用電情況，以實現(xiàn)不同用電時間、不同計價的收費辦法，鼓勵用戶在用電低谷時多用電，達到合理用電與節(jié)約用電的目的。集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)模擬量輸入模塊　?。?）過程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(yè)現(xiàn)場控制用計算機）之間的競爭逐步加強，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領(lǐng)域能夠與dcs進行競爭，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果。為了滿足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc 的實時通訊采集現(xiàn)場數(shù)據(jù) 當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。整個運行期間，

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PLCCPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 　　輸入采樣 　　PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，輸入采樣階段。并將它存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生改變。因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才能保證在任何的情況下，該輸入才均能被讀入。 　　用戶程序執(zhí)行 　　PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖），每掃描到一條梯形圖時，用戶程序開始執(zhí)行。其總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)?；蛘咚⑿略撦敵鼍€圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，再確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 　　用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起到作用。相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 　　輸出刷新 　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入了新的輸出階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時才是PLC的真正輸出。 　　根據(jù)其排列次第的不同，同樣的若干條梯形圖，其執(zhí)行的結(jié)果也有所不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果也有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。輻射干擾符合 EN 50081-1 和內(nèi)部通信總線(C-bus)：UL 認證設(shè)計與操作 4）編程容量增大，從幾K字節(jié)增大到幾十K，甚至上百K字節(jié)?！　?、使用威綸觸摸屏MT6100IV3的系統(tǒng)保留寄存器激活穿透功能? 水/污水診斷定期出現(xiàn)高電磁干擾

在執(zhí)行這些工作時，Jack顯得從容不迫，他之所以這樣是有充分理由的，因為他并未真正處于危險之中。Jack不是真正的人，而是一個虛擬化身，一個人類的仿真品。Jack“工作”在一座虛擬核電站內(nèi)，在這里，他對隨后將由真正的工人來執(zhí)行的維護和維修操作進行測試。

這種對在危險區(qū)域內(nèi)所執(zhí)行的工作的三維模擬，旨在盡可能地降低人類面臨的風(fēng)險。這些模擬有助于能源企業(yè)遵守“可合理達到的盡量低（ALARA）”安全原則，這一原則不僅已在美國得到*，不久前也獲得了歐洲能源界的認可。Ulrich Raschke博士是西門子工業(yè)自動化集團設(shè)在密歇根州的人類模擬技術(shù)部的主任，他表示，“那些曾幫助我們開發(fā)這個模擬解決方案的美國能源企業(yè)，現(xiàn)在正在這些新應(yīng)用中測試這種虛擬化身。”

模型人。Jack和他的同事Jill，是符合生物統(tǒng)計學(xué)特征的模型。早在1997年，汽車行業(yè)、軍事領(lǐng)域以及航空航天行業(yè)的工程師和設(shè)計師們，就已開始使用這種模型來幫助創(chuàng)建符合人機工程學(xué)的、優(yōu)化的工作環(huán)境。它們也有助于規(guī)劃工作流程，以及測試新產(chǎn)品的用戶友好程度。西門子打造的這些模擬解決方案，是西門子公司面向工業(yè)生產(chǎn)規(guī)劃的Tecnomatix業(yè)務(wù)組合的一部分。而Tecnomatix又是西門子產(chǎn)品生命周期管理（PLM）軟件系統(tǒng)的組成部分之一。

Jack和Jill不僅僅是呆笨的人像。它們有68個關(guān)節(jié)，可以執(zhí)行135種動作，幾乎*地呈現(xiàn)了人類身體的運動能力。二者均采用了目標區(qū)域人群的一般體形，正因為如此，中國版本比北美版本的個子矮一些。然而，也可以改變它們的體形，以保證不論高矮胖瘦，任何人都能夠在模擬所呈現(xiàn)的環(huán)境中高效地工作。

利用科研數(shù)據(jù)來進行分析，可以回答諸如在抬高重物時，人體承受了多大壓力等問題。根據(jù)分析結(jié)果，則可以預(yù)測受傷害的風(fēng)險以及產(chǎn)生疲勞的可能性。Tecnomatix團隊與密歇根大學(xué)Humosim實驗室聯(lián)合開發(fā)的一款運動程序，可“推動”Jack和Jill在虛擬工廠中走來走去。現(xiàn)在，借助一個能計算輻射劑量的算法，可以相對輕松地使用這個程序來模擬在核電站內(nèi)的工作。這個算法是美國電力企業(yè)出資成立的美國電力研究院（EPRI）提供給西門子的。

虛擬測試的益處顯而易見。借助虛擬化身，企業(yè)可以在產(chǎn)品開發(fā)、裝配、維護規(guī)劃等過程的早期階段，考慮人的因素。不再需要制作成本不菲且未經(jīng)測試的原型，也無需在日后進行費時費錢的調(diào)整。虛擬化身可令工程師防止設(shè)計錯誤，避免大幅度的改進。這不僅節(jié)省了金錢，也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性，同時縮短了產(chǎn)品的上市周期。

人機工程學(xué)測試。自1998年以來，福特公司一直在使用Jack和Jill來測試裝配線工作區(qū)及車輛模型。在這里，這兩個虛擬化身實現(xiàn)了增強算法，可以根據(jù)多年觀察得到的數(shù)據(jù)，計算出姿勢、動作和身體承受的壓力。

然后，進行人機工程學(xué)分析，計算出受傷害的風(fēng)險。開發(fā)工程師也想知道，汽車的操控性能如何、儀表盤是否易于操作，以及駕駛員座椅能提供什么樣的前方道路視野等。為了弄清楚這些情況，他們戴上沉浸式頭盔，進入虛擬化身的三維世界，就像玩電腦游戲那樣。

事實證明，在實際生產(chǎn)作業(yè)中，Tecnomatix業(yè)務(wù)組合中的Jack和Jill軟件也很有用。幾年前，在這款軟件的幫助下，福特公司的人機工程學(xué)實驗室發(fā)現(xiàn)，為某些車型安裝車門擋風(fēng)雨條很困難。工人很容易感到疲勞，傷害風(fēng)險性也更高，并且擋風(fēng)雨條的安裝還常常出錯。

借助虛擬化身，企業(yè)可以將人的因素納入產(chǎn)品開發(fā)、裝配和維護過程的規(guī)劃中。

發(fā)現(xiàn)問題之后，福特公司的工程師改進了新車型擋風(fēng)雨條的安裝過程。這不僅使裝配變得更加容易，而且大大提高了安裝質(zhì)量。Raschke說：“仿真軟件有助于汽車行業(yè)大幅減少生產(chǎn)中的問題?，F(xiàn)在，在福特公司和其他企業(yè)，虛擬分析已經(jīng)成為設(shè)計過程中*的步驟。”

模擬核電站，標志著Tecnomatix跨入了一個新時代。然而，說到底，它們只是汽車行業(yè)和航空航天行業(yè)仿真應(yīng)用的擴展。自2010年9月起，西門子和美國電力研究院一直在合作研究核電站的仿真應(yīng)用。美國電力研究院的研究人員開發(fā)了一個算法，能夠根據(jù)所涉及的材料、輻射場和存在的任何防護屏障等因素，計算出輻射強度。這意味著能夠準確地預(yù)測，房間內(nèi)每一個點的輻射劑量。

西門子工程師在Jack和Jill程序中安裝了這個算法。這個算法允許利用仿真輻射劑量測定裝置，測出輻射強度。在三維仿真中，采用了色碼來顯示測定結(jié)果。其中，紅色表示可能引起危險的高輻射劑量，而綠色則表示無害劑量（參見下右圖）。

         效益