西門子6ES7321-1EL00-0AA0

優(yōu)點：
通過全局庫,模塊化代碼結(jié)構(gòu)和智能拖放功能,可大大節(jié)省工程設(shè)計成本
通過離線仿真和一個項目中所有組件的集成,加快調(diào)試速度
借助集成的系統(tǒng)診斷功能,由于減少了停機時間并加快了故障識別速度,因此可節(jié)省大量的操作

SIMATIC S5和SIMATIC S7-300-SIMATIC到S7-1500
SIMATIC S7-1500是功能強大的創(chuàng)新型自動化系統(tǒng),在范圍內(nèi)用于工廠自動化.

現(xiàn)代化有充分的理由：
SIMATIC S5控制器已經(jīng)使用了很長時間.備件供應(yīng)將于2020年9月結(jié)束,并且維修服務(wù)僅在那之前可用包括ET 200S(IM 151-7,IM 151-8)和ET 200pro(IM 154-8)的分布式控制器的SIMATIC S7-300以及SIMATIC S7-400都是經(jīng)過充分驗證的成熟控制器.傳統(tǒng)架構(gòu)已無法*有關(guān)處理和性能的許多新要求.這導(dǎo)致了下一代S7-1500控制器以及具有改進的系統(tǒng)性能的ET 200 SP和ET 200pro分布式控制器的開發(fā).保留了SIMATIC的基本屬性以實現(xiàn)兼容性.

結(jié)論：
使用SIMATIC S7-1500,您將決定采用各種不同的系統(tǒng)架構(gòu).該體系結(jié)構(gòu)包括集成的技術(shù)功能和運動控制,集成的跟蹤可能性,集成的安全性,集成的安全性概念以及集成的系統(tǒng)診斷.TIA Portal中的STEP 7 Professional是所有SIMATIC S7-300,S7-400,S7-1200和S7-1500控制器的通用工程平臺.與SIMATIC HMI Basic和Comfort Panel,相關(guān)的WinCC和SINAMICS驅(qū)動器(包括Startdrive)一起,您可以實現(xiàn)高效,集成的解決方案.

西門子6ES7321-1EL00-0AA0接線圖

用工業(yè)PLC的場合,現(xiàn)實情況中的各種工業(yè)設(shè)備要投入到具體項目應(yīng)用中來試用,而說到項目那就是千差萬別了。做工業(yè)項目最重要的是什么要求,相信搞工控的人一定知道,那就是“穩(wěn)定”。TCP通訊端口號設(shè)置超出限制怎么辦？對于端口號沒有超出呀。端口號最~大到65535呢。這邊沒辦法,就請服務(wù)器那邊改一下,也可以通過網(wǎng)關(guān)重定向。訪問該路由器IP端口號的轉(zhuǎn)發(fā)到那個端口號。。

SIMATIC HMI軟件不僅僅是可視化軟件通過產(chǎn)品系列 SIMATIC WinCC（TIA Portal）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCC Open Architecture，SIMATIC HMI 涵蓋了適用于人機界面的整個工程組態(tài)和可視化軟件產(chǎn)品系列。幾乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后續(xù)版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 進行組態(tài)。功能涵蓋機器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用。SIMATIC WinCC 的當前版本 V7.5 可用于極復(fù)雜的過程可視化任務(wù)和 SCADA 應(yīng)用,例如,考慮采用冗余解決方案、垂直集成直至工廠智能解決方案的應(yīng)用。最最最最最最終,SIMATIC WinCC 開放式架構(gòu)解決了需要廣泛的客戶特定調(diào)整或管理大型和/或復(fù)雜應(yīng)用程序的應(yīng)用程序,以及需要特殊系統(tǒng)要求和功能的項目。。

SIMATIC ET 200M和ET 200S-SIMATIC ET 200MP和ET 200SP
SIMATIC S7-300系統(tǒng)一代的集中式和分布式IO已使用了很長時間.當前的系統(tǒng)SIMATIC ET 200MP和ET 200SP是具有功能和新系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的后繼產(chǎn)品,它們可以替代SIMATIC ET 200M和ET 200S.

SIMATIC ET 200M將在2023年之前定期提供,這意味著備件在2033年之前可用.
不再建議將SIMATIC ET 200S用于新的自動化項目,因為SIMATIC ET 200SP以較小的占地面積提供了更高的性能,并覆蓋了ET 200S的所有應(yīng)用領(lǐng)域.備件供應(yīng)至2030年年底.在控制柜中與SIMATIC S7-1500一起使用的SIMATIC ET 200MP和緊湊型ET 200SP分布式IO是用于所有工廠自動化任務(wù)(標準或故障安全)的當前IO系統(tǒng).

關(guān)于西門子,西門子研究院的研究人員正在研究如何利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)讓風機能夠根據(jù)風和天氣條件的變化進行自動調(diào)節(jié),從而提高發(fā)電量.西門子研究院在此領(lǐng)域的Volkmar Sterzing表示：“自風機的基礎(chǔ)是從風機自身的運行數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出風的特性.”風機發(fā)電設(shè)施內(nèi)部及外部的傳感器能夠包括風向和風力、空氣溫度、電流和電壓,以及發(fā)電機和轉(zhuǎn)子葉片等大型組件內(nèi)的振動等在內(nèi)的相關(guān)參數(shù).Sterzing解釋道：“到目前為止,這種類型的數(shù)據(jù)僅用于遠程監(jiān)測和診斷.其實,這些數(shù)據(jù)還可用于幫助提高風機的發(fā)電量.”現(xiàn)在,Sterzing也在進行燃氣輪機運行方面的研究.這些相關(guān)研究的目標是創(chuàng)建一個自主學(xué)習(xí)系統(tǒng).該系統(tǒng)將不僅能夠分析或可視化輪機運行數(shù)據(jù),還可以自主解讀這些數(shù)據(jù)并自動修正相關(guān)輪機運行.。

建立通訊連接（下載/上傳前需要先建立通信連接）

1.硬件連接

首先，安裝CPU到固定位置；

其次，在CPU左下角485通訊口插上編程電纜

后，將編程電纜另一端連接到編程設(shè)備，并且給CPU上電

2.建立Micro/WIN SMART與CPU的連接

首先，在STEP 7-Micro/WIN SMART中，點擊“通信”按鈕打開“通信對話框”

數(shù)字化無論是優(yōu)化制造工藝、管理交通，還是讀取臨床影像，如今數(shù)字化對于每一個行業(yè)都至關(guān)重要。

軟件——包括獨立軟件和嵌入式軟件，幾乎是每一款西門子產(chǎn)品*的組成部分、現(xiàn)已成為西門子的優(yōu)勢因素。對復(fù)雜應(yīng)用的深度知識實現(xiàn)——不論是面向智能城市的IT基礎(chǔ)設(shè)施解決方案譬如智能電網(wǎng)，還是用于提高生產(chǎn)率力和效率的工業(yè)軟件，或是通過醫(yī)療成像軟件優(yōu)化工作流程，都是推動軟件發(fā)展并使西門子于競爭對手的原因所在。

數(shù)字化

世界各地間的連接正變得日益緊密。數(shù)以十億計的智能設(shè)備和機器產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，
在虛擬世界和現(xiàn)實世界之間搭起了橋梁。用這些海量數(shù)據(jù)創(chuàng)造價值

雙星建立的輪胎行業(yè)全流程“工業(yè)4.0”智能化工廠

車輪滾滾，駛向“工業(yè)4.0”——西門子數(shù)字化企業(yè)套件助力雙星從“制造”走向“智造”

自2015年起，雙星攜手西門子，共同打造數(shù)字化工廠，通過應(yīng)用數(shù)字化解決方案，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量和靈活性，一舉成為輪胎行業(yè)數(shù)字化浪潮中的*，實現(xiàn)了從“制造”到“智造”的成功轉(zhuǎn)型。

在人類文明發(fā)展*，輪子的作用不可不提。從簡單粗糙的木質(zhì)車輪到堅固耐磨的橡膠輪胎，輪子的出現(xiàn)讓人們的出行效率實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

從19世紀輪胎的發(fā)明至今，歷史的車輪已駛過兩百多年。世界日新月異，輪胎的生產(chǎn)也在經(jīng)歷深刻的變革。然而，由于中國輪胎行業(yè)的自動化與數(shù)字化水平相對較低，輪胎廠商大多面臨著質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)靈活性欠佳、價格競爭激烈等重重挑戰(zhàn)。

雙星是一家具有95年歷史的老橡膠企業(yè)，是為數(shù)不多的既有輪胎制造經(jīng)驗又有輪胎智能裝備制造經(jīng)驗的企業(yè)。2014年，雙星開啟了“二次創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)雙星輪胎世界”的新征程。面對行業(yè)困境，雙星抓住互聯(lián)網(wǎng)大潮和“第四次工業(yè)革命”等機會，*舉起了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的大旗并加速智能轉(zhuǎn)型。

自2015年起，雙星攜手西門子，共同打造數(shù)字化工廠，通過應(yīng)用數(shù)字化解決方案，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量和靈活性，一舉成為輪胎行業(yè)數(shù)字化浪潮中的*，實現(xiàn)了從“制造”到“智造”的成功轉(zhuǎn)型。

會“思考”的輪胎工廠

時代飛速發(fā)展，如今，用戶對輪胎的需求除了體現(xiàn)在對耐磨、安全、靜音等性能上以外，還體現(xiàn)在對輪胎個性化的追求上。要想生產(chǎn)出定制化的輪胎可并不簡單，這中間需要經(jīng)過煉膠、壓出、成型、硫化、檢測等多道復(fù)雜工序。

由于輪胎的生產(chǎn)工藝既包括物理變化又涵蓋化學(xué)反應(yīng)，結(jié)合了離散制造與過程工業(yè)的特點，要讓生產(chǎn)效率更上一層樓，雙星不僅需要提高各流程自身的效率，還要保證流程之間的無縫對接。

“我們希望搭建一座會‘思考’的工廠，它既要對各生產(chǎn)線的狀態(tài)了如指掌，又要動作敏捷，將每個訂單的生產(chǎn)安排得井井有條。”雙星集團有限責任公司副總經(jīng)理劉宗良說。

雙星與西門子一拍即合，共同成立了輪胎行業(yè)的“工業(yè)4.0”創(chuàng)新中心，打造符合行業(yè)“工業(yè)4.0”標準的智能化生產(chǎn)方案。雙方利用數(shù)字化技術(shù)，為工廠配上了智慧的“大腦”與高效全面的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。西門子根據(jù)輪胎行業(yè)特點為雙星量身定制了一套完整的數(shù)字化企業(yè)套件，包括產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和全集成自動化（TIA）解決方案，助力雙星打造“工業(yè)4.0”智能化工廠，實現(xiàn)數(shù)字制造，成為系統(tǒng)完善、智能化程度高的輪胎工廠之一。

數(shù)字研發(fā)：讓客戶“心想事成”

在研發(fā)階段，雙星借助西門子數(shù)據(jù)協(xié)同平臺Teamcenter支持研發(fā)設(shè)計與交互式產(chǎn)品設(shè)計和工藝仿真，讓客戶的個性化需求得以實現(xiàn)?？蛻糍徺I輪胎時，可以在星猴網(wǎng)等平臺上針對車型、路況、輪胎性能和心儀顏色，通過交互式設(shè)計生成屬于自己的個性化訂單。通過企業(yè)資源計劃（ERP）系統(tǒng)，Teamcenter將獲取訂單信息，根據(jù)用戶選擇的幾個維度，自動將其轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品工藝需求，并制定產(chǎn)品配方和工藝標準，還可以根據(jù)產(chǎn)品在生產(chǎn)執(zhí)行和市場中的表現(xiàn)，改進生產(chǎn)工藝。

研發(fā)過程中生成的海量資料與數(shù)據(jù)也將儲存在Teamcenter中，供生產(chǎn)部門調(diào)用。它為研發(fā)與生產(chǎn)部門提供共享數(shù)據(jù)庫，可作為涵蓋研發(fā)、工藝、制造的數(shù)據(jù)管理和協(xié)同平臺，保證數(shù)據(jù)的準確、一致、有效，避免研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的信息傳輸壁壘，解決了不同部門間“信息孤島”的問題。

此外，雙星還搭建了一個與用戶交互的平臺“創(chuàng)客網(wǎng)”。*的用戶和專家都可以參與交互、設(shè)計，并對方案進行評估。在用戶認可設(shè)計方案后，雙星可利用PLM系統(tǒng)，整合專家，對用戶認可的方案進行研發(fā)，并利用3D打印和虛擬仿真技術(shù)對方案進行設(shè)計仿真和工藝仿真，以滿足用戶的個性化需求。

數(shù)字制造：心中有“數(shù)”，靈動快速

研發(fā)完成后，Teamcenter將成熟的工藝文件與質(zhì)量標準連同物料清單一起下發(fā)至MES。在MES方面，雙星與西門子根據(jù)輪胎行業(yè)的特點，以西門子Simatic IT為核心，聯(lián)合開發(fā)了適合行業(yè)的MES系統(tǒng)。它是車間“大腦”的核心，負責智能排產(chǎn)與智能制造。它既有不放過任何細節(jié)的精明，又對大局心中有數(shù)。

西門子的制造執(zhí)行系統(tǒng)是車間“大腦”的核心，負責智能排產(chǎn)與智能制造

Simatic IT將來自Teamcenter的工藝信息與來自ERP的產(chǎn)品訂單進行綁定，并通過其生產(chǎn)規(guī)劃及排程系統(tǒng)（APS）模塊將訂單信息拆解為一個個具體的生產(chǎn)方案（包括原料、生產(chǎn)線、設(shè)備和時間等），下發(fā)到不同機器設(shè)備上，實現(xiàn)智能排產(chǎn)。Simatic IT覆蓋了從投料到產(chǎn)品出廠的整個生產(chǎn)流程，可以實現(xiàn)生產(chǎn)執(zhí)行和物料追溯，為產(chǎn)品的后續(xù)服務(wù)提供數(shù)據(jù)支持，可謂“無所不知，無所不曉”。

APS是工廠實現(xiàn)高效有序生產(chǎn)的大功臣。以前，工廠的排產(chǎn)一般由經(jīng)驗豐富的計劃員來完成。但由于排產(chǎn)需要充分考慮產(chǎn)品庫存、模具等多個實時變化的因素，人工作業(yè)難免出現(xiàn)疏漏。雙星與西門子聯(lián)合開發(fā)了適合輪胎行業(yè)的APS系統(tǒng)。它就像一位心算高手，在訂單信息到達系統(tǒng)后可以結(jié)合雙星的實際生產(chǎn)狀況，在排產(chǎn)時充分考慮工裝、工序等各項因素，盡大可能提高產(chǎn)能利用率，減少資源浪費，讓生產(chǎn)接續(xù)更緊密。

“目前，雙星是二家將APS運用到實際生產(chǎn)中的輪胎企業(yè)，是真真正正走在了世界前列，了世界輪胎行業(yè)智能制造的方向。”西門子中國數(shù)字化工廠集團青島銷售業(yè)務(wù)區(qū)域*王哲說。

數(shù)字量輸入模塊SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和診斷中斷 (6ES7321-7BH01-0AB0)訂貨號：“標準模塊”:6ES7321-7BH01-0AB0訂貨號：“SIPLUS S7-300模塊”:6AG1321-7BH01-2AB0屬性具有硬件中斷和診斷中斷功能的SM 321; DI 16 x DC 24 V的屬性： 16點輸入，每組16個電氣隔離；額定輸入電壓24 VDC；輸入特性符合IEC 61131，類型2；適用于開關(guān)以及2-/3-/4線接近開關(guān)(BERO) 每個8通道組有2個短路保護傳感器電源;支持外部冗余傳感器電源;“傳感器電源(Vs)”狀態(tài)顯示; 組錯誤顯示(SF);支持等時同步模式;支持RUN中的參數(shù)分配;可編程診斷;可編程診斷中斷;可編程硬件中斷;可編程輸入延時SM 321; DI 16 x DC 24 V的技術(shù)規(guī)格技術(shù)規(guī)格尺寸和重量 

 技術(shù)規(guī)格

 技術(shù)規(guī)格時間/頻率 

程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。

@
PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù)，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù)。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些。

（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。

（ 4 ）根據(jù)輸出負載的特點選型

不同的負載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。

（ 5 ）對在線和離線編程的選擇

離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進行控制。計算機輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。

（ 7 ）對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點，要按實際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點

一般輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。

在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應(yīng)在接入輸入點前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個觸點先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍