西門子內(nèi)存卡6ES7953-8LJ20-0AA0
PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下,PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。
² ² 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式。
1. 選擇STOP工作方式
在STOP(停止)工作方式中,可以創(chuàng)建和編輯程序,PLC處于半空閑狀態(tài):停止用戶程序執(zhí)行;執(zhí)行輸入更新;用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC,將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32,并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng)PLC位于STOP(停止)工作方式可以進(jìn)行下列操作:
1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。(因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行,這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”)
2可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。
3寫入或強(qiáng)制輸出。
4執(zhí)行有限次掃描,并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。
2. 選擇運(yùn)行工作方式
當(dāng)PLC位于RUN(運(yùn)行)工作方式時(shí),不能使用“掃描”或“多次掃描”功能。可以在狀態(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值,或使用LAD或FBD程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值,方法與在STOP(停止)工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作(不能在STOP工作方式使用):
1使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新,圖狀態(tài)關(guān)閉,才能使用“單次讀取”命令。
2使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。
3使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序,并將改動(dòng)下載至PLC。
西門子中國總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有的性能/價(jià)格比。
(1)安裝方式
S7-200的安裝方法有兩種:底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔,用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子,把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝,也可以垂直安裝。
(2)安裝環(huán)境
PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場,為了其工作的可靠性,延長PLC的使用壽命,安裝時(shí)要注意周圍環(huán)境條件:環(huán)境溫度在0~55℃范圍內(nèi);相對濕度在35%~85%范圍內(nèi)(無結(jié)霜),周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒;避免過度的震動(dòng)和沖擊;避免太陽光的直射和水的濺射。
(3)安裝注意事項(xiàng)
除了環(huán)境因素,安裝時(shí)還應(yīng)注意:PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸;切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi);模塊周圍應(yīng)留出一定的空間,以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱。此外,為了防止高電子噪聲對模塊的干擾,應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備(如變頻器)分隔開。
西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述
功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面:
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù),一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí),其存儲容量應(yīng)選大一些。
(2)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,實(shí)際選用時(shí),可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有
PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對CPU的支持狀況,我們的體會是:STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持,硬件組態(tài)時(shí)會發(fā)生故障出錯(cuò),而STEP7V5.0則不存在這種問題。
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圖 1:基本設(shè)備配置
PC 適配器通過串行的 COM 接口將 PC 連接到 S7/M7/C7 的 MPI/DP 接口。
PC 適配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0
2. 設(shè)置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 器中,菜單“Options > Set PG/PC interface...” 并為 PC 適配器進(jìn)行設(shè)置。
MPI/PROFIBUS:PC 適配器和 S7-CPU/中繼器之間
本地連接:PC 和 PC 適配器之間
3. 設(shè)置波特率
使用開關(guān)設(shè)置傳輸速度必須與在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的參數(shù)設(shè)置匹配。
38.4 kbit/s 的傳輸速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 檢查 PC 和 PC 適配器之間的電纜
檢查 PG/PC 的 COM 口和 PC 適配器之間的連接電纜(零調(diào)制解調(diào)電纜)。電纜必須符合定義的標(biāo) 準(zhǔn) RS232 電纜(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。 RS232 電纜的管腳分配見下圖:
圖 2:RS232 電纜的針腳分配
如果使用了電纜,那么就可以適用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 適配器。
注意事項(xiàng):
對于使用 RS232 電纜 6ES7 901-1BF00-0XA0 (長度:6m) 的適配器進(jìn)行了所有的和認(rèn)證 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 電纜,就不再保證符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽視這一點(diǎn),因?yàn)槭褂貌煌碾娎|會危及 SIMATIC 抗外部(其它的影響/)的性。
RS232 在通信速率為 20 kbit/s 時(shí)通信距離為大約 15米。以下觀點(diǎn)成立:通信速率越高,電纜越短,反之亦然。使用特殊的低電容電纜可以達(dá)到更遠(yuǎn)的通信距離。這種情況下,也必須遵循上述要求。
5. 檢查 LED
- 電源 LED:
OFF:未提供 24V 電源或者重大硬件錯(cuò)誤
ON:為運(yùn)行做好了(幾秒)
閃爍:PC 適配器檢測到錯(cuò)誤 - 運(yùn)行 LED:
表示在 MPI/DP 總線上存在通過適配器的數(shù)據(jù)傳輸。
6. PC 適配器的電源
電源電壓:
針腳 2 和 7 之間為 DC 24V
針腳 5 和 6 之間為 DC 5V
適配器通過 CPU 或者中繼器的 MPI/DP 接口獲取電源供電。因此不允許 MPI 電纜。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。
“電源 LED” 只要提供 24V 就馬上會亮起。通過測量針腳 5 和 6 之間的電壓可以檢查是否存在 5V 電壓供應(yīng)。
7. 中斷設(shè)置
如果使用 PC-MPI 適配器,那么請確定確保在串行接口上沒有中斷沖突。
PC-MPI 適配器需要自己的可用的空閑中斷,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中斷。
注意事項(xiàng)
在電腦中,通??梢栽?BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 適配器和鼠標(biāo)同時(shí)使用,那么鼠標(biāo)一定不能和 PC 適配器使用同一串口。
8. 檢查 COM 接口設(shè)置
推薦使用 COM 接口的缺省設(shè)置。
- 在 WINOOWs NT 中設(shè)置 COM 接口:
"Start > Settings > Control Panel" 菜單并選擇 "Connections" 標(biāo)簽欄檢查 COM 接口設(shè)置。
圖 3:WINOOWs NT 中 COM 接口的連接設(shè)置
- WINOOWs 95 中的 COM 接口設(shè)置
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項(xiàng)里, "Device Manager" 菜單,并在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查"Properties" 的設(shè)置。
WINOOWs 95 , 98 和 ME 中的設(shè)置是相同的。 - WINOOWs 2000 中的 COM 接口設(shè)置:
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項(xiàng)里,選擇 "Haare > Device Manager" 標(biāo)簽欄并檢查 "Connection Settings" 設(shè)置。
圖 4:WINOOWs 2000 中設(shè)置 COM 接口
如果出現(xiàn)下列情況時(shí)該怎么辦 ...
33:17106: "Communication to the adapter has failed"
無法與通信。
補(bǔ)救措施
- 檢查電纜:參考第 4 點(diǎn)。
- COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他或者設(shè)備使用。
- 中斷設(shè)置:參考第 7 點(diǎn)。
- 檢查 PC 的電源。
- 安裝 FIFO 緩沖并設(shè)置傳輸率為 "low"。 "Advanced..." 按鈕來打開安裝 FIFO 緩沖的對話框(見圖 3)。
注意事項(xiàng)
使用 Logitech 鼠標(biāo)時(shí),還要檢查一下內(nèi)容:
- 打開 MS WINOOWs 注冊表( 打開菜單“Start > Run” 并 且輸入 REGEDIT 命令)。
- 檢查以下代碼:
HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
CurrentVersionGlobalSearchOrder - 如果需要,將條目 "PS2, Serial" 改為 "PS2"。
- 重起 WINOOWs。
- 然后檢查代碼:
HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder - 這樣就了在線電纜所連接的 COM 接口。
更多的信息可在 Logitech 鼠標(biāo)的 "Readme.wri" 文件中找到。
33:16944: "Online: No other active partner can be found."
適配器通過自動(dòng)化設(shè)備的 MPI/DP 接口電源供應(yīng)。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 電壓的接口。“Power LED” 只要有 24 V 電源就會點(diǎn)亮。但是并不能從外表上識別出沒有 5 V 電壓??梢酝ㄟ^測量針腳 5 和 6 之間的電壓來檢測是否有 5 V 電壓。在 SIMATIC 器中,當(dāng)選擇 "Accessible Nodes" 時(shí),可以上述信息。
補(bǔ)救措施
- 在設(shè)備手冊中檢查伙伴設(shè)備是否提供 5 V 電源。
- 檢查 PG/PC 接 MPI 的波特率的設(shè)置。將其設(shè)置為 187.5 的波特率。
不能選擇 COM 端口
PC 的串口一定不能其他使用,因?yàn)?PC 適配器的驅(qū)動(dòng)需要占用這個(gè)接口。
補(bǔ)救措施
參考條目號為 751692 和 779252 的常問問題。
電源 LED 顯示適配器的出錯(cuò)信息
不亮:沒有 24V 電源供應(yīng)或者是重大的硬件錯(cuò)誤
閃爍:PC 適配器檢測到硬件錯(cuò)誤
補(bǔ)救措施
更換 PC 適配器
33:17109: "Online: COM interface is currently not ailable".
已經(jīng)將 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 適配器升級到了 V5.1。與的通訊不能正常工作。PC 適配器上的電源 LED 點(diǎn)來能夠,"Active" LED 保持熄滅狀態(tài)。
補(bǔ)救措施
確保 PC 適配器上的開關(guān)與在菜單 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 設(shè) 置的通訊速率匹配。
檢查連接電纜(見第 4 點(diǎn))。
如果沒有安裝其它訪問此接口的(調(diào)制解調(diào)器,鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)),那么請檢查 COM 接口的設(shè)置。