1、西門(mén)子模塊機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、西門(mén)子模塊電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

 6ES7323-1BH01-0AA0

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

1 .        單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流。空載電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。
2 .        直流電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等。
3 .        直流電機(jī)的反電勢(shì)表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為T(mén)em =CT FI。
4 .        直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對(duì)的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。
5 .        在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個(gè)疊在另外一個(gè)之上的方式，串聯(lián)而成的。無(wú)論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個(gè)單一的閉合回路。
6 .        異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過(guò)電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。
7 .        異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和繞組的起動(dòng)電流的平方成正比地減小。
8 .        一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時(shí)，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵(lì)磁電抗也基本不變。
9 .        同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對(duì)稱短路時(shí)磁路是不飽和的；三相對(duì)稱穩(wěn)態(tài)短路時(shí)，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。
10 .        同步電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流是直流電流，勵(lì)磁方式主要有勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁、靜止整流器勵(lì)磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁等。
11 .        三相合成磁動(dòng)勢(shì)中沒(méi)有偶次諧波；對(duì)稱三相繞組通對(duì)稱三相電流，其合成磁動(dòng)勢(shì)中沒(méi)有3的倍數(shù)磁諧波。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。
13 .        對(duì)稱三相繞組通對(duì)稱三相電流時(shí)，其合成磁動(dòng)勢(shì)中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。
14 .        串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較軟。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
15 .        變壓器短路試驗(yàn)可以測(cè)量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗(yàn)則可以測(cè)量繞組的勵(lì)磁阻抗參數(shù)。
16 .        變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 .        正常勵(lì)磁時(shí)，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁（欠勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁（過(guò)勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。

集成到 IT 領(lǐng)域中

借助自動(dòng)化工程組態(tài)，使用S7-300，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能：

IP 路由；
借助IP訪問(wèn)列表，將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
WEB 服務(wù)器；
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè)；通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè)；
無(wú)需額外工具，就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
；
直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。
通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊；
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議
設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng)，可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
標(biāo)簽狀態(tài)
模塊的狀態(tài)
報(bào)文
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

 

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

@
具有自切斷功能的PLC定時(shí)器設(shè)計(jì)舉例

通過(guò)切斷與驅(qū)動(dòng)程序的聯(lián)系而自復(fù)位的定時(shí)器，常被叫做“自切斷”定時(shí)器。它們是編程者“工具箱”里一個(gè)很有用的工具。下面例子不是一個(gè)完整的實(shí)際應(yīng)用，而是經(jīng)選擇，突出“自切斷”定時(shí)器的操作。

說(shuō)明:

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程，線圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個(gè)新?tīng)顟B(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開(kāi)始它的定時(shí)過(guò)程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

@
PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同I/O模塊型式。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定  

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來(lái)的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

      這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。

* 口令保護(hù); 用戶程序使用密碼保護(hù)

免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備; 如果發(fā)生斷電

它尤其有幫助作用

采用環(huán)形拓?fù)浜徒橘|(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)可以提高工廠可用性

I/O 模板的自動(dòng)編碼可以可靠地防止因意外安裝錯(cuò)誤模板而對(duì)人員和/或模板造成損害

擴(kuò)展存儲(chǔ)器; 128 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 42 K 指令）

SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外

移位寄存器

CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接： 每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口

西門(mén)子6ES7323-1BH01-0AA0開(kāi)關(guān)量模塊8點(diǎn)

1、基本型電源模塊（BLM，Basic Line Modules）該模塊為"整流單元"，但無(wú)回饋功能。它將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。
2、智能型電源模塊（SLM，Smart Line Modules）該模塊為"整流/回饋單元"，它可以將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不可調(diào)，所以，又稱為"非調(diào)節(jié)型電源模塊"。
3、主動(dòng)型電源模塊（ALM，Active Line Modules）該模塊也為"整流/回饋單元"，它將三相交流電整流成直流，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對(duì)直流母線電壓進(jìn)行閉環(huán)控制，所以又稱為"調(diào)節(jié)型電源模塊"。

書(shū)本型BLM主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)的閉合使能BLM；
通過(guò)開(kāi)關(guān)量或報(bào)文（通訊）控制P840參數(shù)，啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
合閘后，電流流過(guò)預(yù)充電電阻，預(yù)充電過(guò)程持續(xù)約1秒鐘，完成后，內(nèi)部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

裝機(jī)裝柜型BLM主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；
通過(guò)開(kāi)關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；
經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路接觸器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號(hào)端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)）來(lái)控制主回路接觸器線圈；
主接觸器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋信號(hào)；
合閘后，裝置通過(guò)相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個(gè)過(guò)程持續(xù)約1至2秒鐘。