6ES7322-1BH01-0AA0

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。

SIMATIC 控制器

SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無論什么要求，它都能滿足要求。

這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了處理能力，能滿足的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。

這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。

目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來越多的功能，原本需要*不同技術(shù)。 對您來說，一切都變得更加容易，更加一致，更加經(jīng)濟(jì)。

西門子PLC模塊6ES7322-1BH01-0AA0

功能
性能指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
背板總線速度大大加快，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特點(diǎn)是具備一個(gè) PROFINET 接口，比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或作為 I-設(shè)備用于高速通信。
集成技術(shù)通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置精確的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭 
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

西門子電源模塊代理商  西門子數(shù)字量模塊代理商  西門子擴(kuò)展模塊代理商  西門子信號(hào)模塊代理商   西門子模擬量模塊代理商   西門子PLC模塊代理商  西門子S7-300卡件代理商    西門子AO/AI/DI/DO卡件

數(shù)字量輸入

用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)
數(shù)字量輸入模板用來實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān)(BERO)。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性
設(shè)計(jì)和功能
T400 具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、串行接口并支持連接位置編碼器（增量型、值）。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，有多種組態(tài) T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由組態(tài)模塊，同時(shí)也可以選擇使用可隨時(shí)運(yùn)行的功能模塊完成一系列技術(shù)功能任務(wù)。另外，您也可以使用預(yù)裝的標(biāo)準(zhǔn)軟件包（只需參數(shù)化即可）。這些軟件包也可作為源代碼，用于特定于應(yīng)用領(lǐng)域的更改。以下應(yīng)用領(lǐng)域可使用標(biāo)準(zhǔn)軟件包：軸式復(fù)卷機(jī) (SPW420)在箔制造和加工系統(tǒng)中高性能、高度的復(fù)卷機(jī)和拆卷機(jī)、紡織機(jī)、拉絲機(jī)等。角同步 (SPA440)帶有可在廣泛范圍內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)化率的角度同步、偏移角調(diào)整、同步信號(hào)處理等。橫切機(jī)/飛剪控制 (SPS450)

• 功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。
• 要求的任務(wù)的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。
• 通過簡單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。
• 的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
• 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。
• 多CPU運(yùn)行：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 控制器中同時(shí)運(yùn)行。
  通過多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O。
• 模塊化：
  功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可高級(jí)語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。

S7-400H

• 采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。
• 適合對故障安全要求很高的應(yīng)用。
  滿足重啟動(dòng)費(fèi)用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過程應(yīng)用。
• 冗余的集中功能。
• 提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
• 也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：單邊配置。
• 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
• 采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開的機(jī)架進(jìn)行配置
• 經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性
• 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
• 如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
• 隔離模塊，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

• 一、S7-300特點(diǎn)描述

  • 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
  • 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
  • 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
  • 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
  • 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
  • 擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
  • 擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
  • 允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加
  • S7-300 采用經(jīng)過認(rèn)證的PLC 技術(shù)
  • 易于操作、編程、維護(hù)和服務(wù)
  • 特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以及食品加工等領(lǐng)域
  • 低成本的解決方案

  二、S7-300型號(hào)及對應(yīng)描述：

  

PLC與西門子觸摸屏的RS485通信方法： 01連接數(shù)目 S7-200 SMART CPU既可以通過本體集成的RS485端口或信號(hào)板連接支持PPI協(xié)議的西門子HMI設(shè)備，還可以通過本體集成的以太網(wǎng)口來連接支持S7協(xié)議的西門子HMI設(shè)備。 當(dāng)CPU的三個(gè)物理接口同時(shí)連接西門子HMI設(shè)備時(shí)（包含信號(hào)板），多的連接資源數(shù)是16個(gè)。 Smart Panels 支持的 PLC： 代產(chǎn)品 SmartLine（無以太網(wǎng)接口）:S7-200、OMRON CP1系列、三菱 FX 系列、Modbus RTU 注意：只能建一個(gè)通訊連接，否則Smart Panels 無法啟動(dòng)項(xiàng)目（白屏）。 第二代產(chǎn)品SmartLine-IE: 串口：S7-200、OMRON CP1系列、三菱 FX 系列、Modbus RTU、臺(tái)達(dá)（DVP-SV/ES2 系列） 以太網(wǎng)：S7-200（CP243-1）、Smart200、LOGO! Smart Panels 通過串口只能連接一個(gè)設(shè)備，通過以太網(wǎng)可以連接三個(gè)設(shè)備，但是串口和以太網(wǎng)不能同時(shí)使用（編譯通不過）。 注意：串口和以太網(wǎng)口只能使用一個(gè)，否則編譯通不過。02創(chuàng)建項(xiàng)目 用戶需要使用WinCC Flexible 2008 SP2 China或以上版本來組態(tài)代產(chǎn)品SmartLine，如果是第二代產(chǎn)品SmartLine IE的話，只能使用WinCC Flexible 2008 SP4 China進(jìn)行組態(tài)。 用戶既可以在WinCC Flexible中直接創(chuàng)建項(xiàng)目，也可以使用向?qū)?chuàng)建。下文主要介紹如何直接創(chuàng)建項(xiàng)目。 雙擊PC桌面的SIMATIC WinCC flexible圖標(biāo)可以啟動(dòng)WinCC flexible，在啟動(dòng)畫面中選擇“創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目”， 所示。鼠標(biāo)左鍵單擊“創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目”后，打開如圖2所示的“設(shè)備選擇”界面。在該界面選擇所使用的設(shè)備，在此以Smart 1000 IE為例。 03配置通信連接 
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式 
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。 
1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

第三、建立一個(gè)文本列表，建立文本列表的作用是用來顯示們當(dāng)前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個(gè)通道的溫度。新建一個(gè)文本列表，命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項(xiàng)里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表?xiàng)l目，當(dāng)數(shù)值等于0的時(shí)候顯示為1通道溫度值。數(shù)字等于1的時(shí)候顯示為2通道溫度值……依次組態(tài)好剩余的列表?xiàng)l目 第四、對畫面進(jìn)行組態(tài)，在畫面中拖放一個(gè)符號(hào)I/O域。對其進(jìn)行組態(tài)，在其屬性的常規(guī)項(xiàng)中把其類型模式設(shè)置為“輸入/輸出”，顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個(gè)變量 另外在溫度值旁邊建立一個(gè)I/O域，用來顯示溫度，在類型中設(shè)置為“輸出”模式。變量連接為溫度值，顯示格式為十進(jìn)制數(shù)。 組態(tài)好這些后，就可以實(shí)現(xiàn)們的這個(gè)功能。 
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

西門子PLC在高壓固態(tài)軟起動(dòng)器中的應(yīng)用 摘要：先介紹了軟起動(dòng)的狀況以及高壓固態(tài)軟起動(dòng)工作原理。通過使用西門子S7-200可編程邏輯控制編程實(shí)現(xiàn)不同起動(dòng)方式下的三相可控硅觸發(fā)角給定模擬信號(hào)，利用市場上成熟的三相晶閘管移相觸發(fā)模塊接收PLC給定的模擬信號(hào)后按照相對應(yīng)的觸發(fā)角輸出六路脈沖列，然后通過光纖技術(shù)傳送脈沖信號(hào)觸發(fā)可控硅閥主件從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)效果，同時(shí)也很好的解決了高壓隔離問題，本文還重點(diǎn)介紹到可控硅觸發(fā)取能問題。 關(guān)鍵詞：軟啟動(dòng)；PLC；晶閘管移相觸發(fā)；光纖觸發(fā) 隨著工業(yè)的快速增長，三相交流異步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、體積較小、機(jī)械性能好、運(yùn)行維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，三相交流異步電機(jī)耗電量占全發(fā)電量的30%以上。然而， 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性卻一直不理想。*，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中的起動(dòng)電流一般為額定電流3～7倍，可達(dá)電動(dòng)機(jī)額定電流的8倍。這樣大的電流不僅加重了進(jìn)線、供電電網(wǎng)以及接在電動(dòng)機(jī)前面的開關(guān)電器的負(fù)荷，而且同時(shí)出現(xiàn)的巨大轉(zhuǎn)矩沖擊又會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生猛烈的沖振，并且也給用作動(dòng)力傳輸?shù)妮o助設(shè)備和做功的機(jī)械設(shè)備帶來不可避免的機(jī)械沖擊口 。