西門子6ES7321-1FH00-0AA0

要解決可能出現(xiàn)庫(kù)和現(xiàn)有有項(xiàng)目之間內(nèi)存使用沖突，用戶庫(kù)不應(yīng)當(dāng)使用全局西門子PLC資源。但應(yīng)用中可能無(wú)法*排除用戶庫(kù)使用全局資源的狀況。但是，應(yīng)盡量減少使用全局資源。

　　盡量用子程序參數(shù)代替全局內(nèi)存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫(kù)對(duì)全局內(nèi)存的依賴性。可以庫(kù)指令使用的內(nèi)存。例如，您可以有一個(gè)計(jì)算四個(gè)數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲(chǔ)在一個(gè)V內(nèi)存 位置。程序的其余部分則會(huì)讀取該V內(nèi)存位置，以便確定計(jì)算的結(jié)果。如果您希望將該子程序放入庫(kù)，考慮在子程序中增加一個(gè)輸出參數(shù)，并將計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在該參 數(shù)中。這樣就無(wú)須V內(nèi)存位置，并允許您決定存儲(chǔ)結(jié)果的位置。

　　使用臨時(shí)變量進(jìn)行計(jì)算，將臨時(shí)變量用于計(jì)算和臨時(shí)結(jié)果可盡量減少用戶庫(kù)對(duì)全局內(nèi)存的使用。臨時(shí)變量（在局部變量表中對(duì)子程序和中斷例行程序進(jìn)行定義）從西門子plc的局部?jī)?nèi)存分配，不與項(xiàng)目發(fā)生沖突。局部?jī)?nèi)存并非持久性內(nèi)存，無(wú)法用于在指令調(diào)用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說(shuō)明局部?jī)?nèi)存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。

　　需要使用V內(nèi)存時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫(kù)中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內(nèi)存。此時(shí)，為在這些POU中使用的所有V內(nèi)存說(shuō)明符號(hào)，并在程序中使用符號(hào)。當(dāng)庫(kù)被編譯后，這些符號(hào)被用于決定庫(kù)需要的內(nèi)存量。

　　需要I/O地址時(shí)，有時(shí)必須在包括在指令庫(kù)中的子程序和中斷例行程序中使用實(shí)際I/O地址。必要時(shí)，這些POU中使用的所有I/O地址符號(hào)，并在應(yīng)用程序中使用這些符號(hào)。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護(hù)庫(kù)指令，庫(kù)用戶則無(wú)法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構(gòu)成庫(kù)的每個(gè)子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請(qǐng)考慮使用POU注釋提供下列詳細(xì)信息：

　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能？POU注釋是給出指令功能說(shuō)明的優(yōu)秀位置。

　　2.如何調(diào)用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時(shí)調(diào)用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應(yīng)當(dāng)使用POU注釋記錄這些指令的詳細(xì)用法。

　　3.指令使用何種全局內(nèi)存？如果指令直接參考全局內(nèi)存，POU內(nèi)存應(yīng)當(dāng)提醒用戶這一用法，以便用戶對(duì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，以避免內(nèi)存訪問(wèn)沖突。

　　4.指令如何指示錯(cuò)誤？很多指令需要通過(guò)輸出參數(shù)或全局內(nèi)存位置指示錯(cuò)誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤說(shuō)明以及如何糾正這些錯(cuò)誤的說(shuō)明會(huì)很有幫助。

　　3）分發(fā)用戶庫(kù)

　　庫(kù)編譯輸出是一個(gè)磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識(shí)別和使用指令庫(kù)所需的所有內(nèi)容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫(kù)，可以將該文件復(fù)制，為用戶提供一份文件的拷貝。

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。

　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

　　兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。

　　3、輸出指令=

　　1、=輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

　　4、置位與復(fù)位指令S、R

　　S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位，N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位，將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

　　5、跳變觸點(diǎn)EU，ED

　　正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0）時(shí)，觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期。正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED，他們沒(méi)有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。

　西門子PLC局部變量的說(shuō)明類型 對(duì)局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時(shí)（TEMP）變量。

　　說(shuō)明類型 說(shuō)明

　　IN 調(diào)用POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　OUT 返回調(diào)用POU的輸出參數(shù)。

　　IN_OUT 數(shù)值由調(diào)用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調(diào)用POU。

　　TEMPORARY 臨時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時(shí)變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時(shí)變量數(shù)值則無(wú)法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時(shí)變量不保持其數(shù)值。

　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級(jí)

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時(shí)，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調(diào)用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調(diào)用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號(hào)用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個(gè)稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。

　　當(dāng)0B1調(diào)用SBR0時(shí)，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

　　如果INPUT1是實(shí)數(shù)，F(xiàn)IRST也是實(shí)數(shù)，則數(shù)據(jù)類型匹配。如果INPUT1是實(shí)數(shù)，但FIRST是整數(shù)，則數(shù)據(jù)類型不匹配

西門子6ES7321-1FH00-0AA0選型：

(3) 隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)門在日常生活中也得到了廣泛的應(yīng)用。過(guò)去的自動(dòng)門系統(tǒng)一般采用邏輯控制模塊控制，因故障率高、可靠性低、維修不方便等原因而逐步被淘汰。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)中選用三菱PLC作為控制器，以一個(gè)發(fā)射的超聲開關(guān)和一個(gè)接收的光電開關(guān)作為此系統(tǒng)的輸入設(shè)備，兩套不同的傳感器輸入控制信號(hào)給PLC，利用PLC對(duì)系統(tǒng)的編碼表、I/O分配表和自動(dòng)門的動(dòng)作過(guò)程等實(shí)施控制，從而實(shí)現(xiàn)控制門的開放或關(guān)閉( 上升或下降) 。

其他還有很多新應(yīng)用領(lǐng)域如：物聯(lián)網(wǎng)，市政，新能源發(fā)電，智能樓宇電量采集，醫(yī)療系統(tǒng)配電電源等，就不一一列舉了。

PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。
（1）系統(tǒng)程序
       系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機(jī)。編譯程序用來(lái)把程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言。診斷程序用來(lái)診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。
（2）用戶程序
        用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序，用以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存。小型PLC的用戶程序比較簡(jiǎn)單，不需要分段，而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長(zhǎng)，也比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡(jiǎn)單清晰，可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個(gè)程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序， 每個(gè)模塊用來(lái)解決一個(gè)確定的技術(shù)功能，能使很長(zhǎng)的程序編制得易于理解，還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。
        對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床PLC中的用戶程序由機(jī)床制造廠提供，并已固化到用戶 EPROM中，機(jī)床用戶不需進(jìn)行寫入和修改，只是當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)機(jī)床廠提供的梯形 圖和電氣原理圖，來(lái)查找故障點(diǎn)，進(jìn)行維修。

根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟，
1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟
（ 1 ）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求
a ．被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過(guò)程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。
（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
（ 6 ）將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
（ 7 ）進(jìn)行軟件測(cè)試
程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。
（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。
（ 9 ）編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。