西門子PLC通訊模塊CP341調(diào)試方法-哈密西門子6ES7322-1CF00-0AA0模塊代理商
一、概述
西門子PLC S7-300系列是西門子PLC系列中一類重要的產(chǎn)品,它廣泛的應(yīng)用在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的各類項目中,為用戶提供了多種不同類型的自動化控制系統(tǒng)解決方案。西門子PLC S7-300的擴展能力很強,用戶通過配置不同類型的模塊,可以完成多種不同的功能。在實現(xiàn)西門子PLC與其他設(shè)備的通訊功能時,用戶需要配置相應(yīng)的通訊模塊,例如:CP343-1,CP343-2,CP34-1等。用戶通過這些通訊模塊可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議的通訊方式,本文下面重點介紹一下CP341通訊模塊的調(diào)試方法,供用戶在選型和使用過程中進行參考。
二、西門子PLC S7-300系列通訊模塊CP341調(diào)試方法
西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341是用來實現(xiàn)西門子PLC S7-300系列與其他西門子設(shè)備之間通過Modbus通訊的模塊,它的調(diào)試步驟如下所示:
1. 安裝CP341
西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341,安裝在西門子PLC系列的安裝導(dǎo)軌上,一般安裝在CPU右側(cè),可以直接緊靠CPU安裝,也可以安裝在CPU右側(cè)先安裝I/O模塊,再安裝CP341;
2. 組態(tài)CP341
西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341,通過西門子編程軟件STEP7進行硬件組態(tài),用戶在STEP7中新建一個項目,然后在硬件組態(tài)中,選擇相應(yīng)型號的CP341插入對應(yīng)位置即可;
3. 為CP341配置參數(shù)
西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341,它的參數(shù)分配設(shè)計協(xié)議的特定參數(shù)的創(chuàng)建和用于打印輸出的消息文本組態(tài)。用戶可以通過使用CP341的點對點通訊,參數(shù)分配界面來實現(xiàn)CP341的參數(shù)分配工作;
4. 保存參數(shù)數(shù)據(jù)
西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341的參數(shù)分配數(shù)據(jù)存儲包含保存數(shù)據(jù),將參數(shù)裝載到CPU或?qū)?shù)傳送到通訊處理器,用戶使用西門子PLC的編程軟件STEP7來存儲參數(shù)和分配數(shù)據(jù);
5. 程序設(shè)計
西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341在正常工作前,需要用戶在STEP7中設(shè)計程序邏輯,即對CP341進行編程,并通過STEP7將用戶的程序關(guān)聯(lián)到CPU的CP341編程接口。
三、小結(jié)
綜上所述,西門子PLC S7-300系列通訊功能強大,擴展能力強,用戶通過配置通訊模塊可以實現(xiàn)西門子PLC S7-300和其他設(shè)備之間的各種不同協(xié)議的通訊。如果用戶需要實現(xiàn)Modbus通訊,可以在硬件配置中選擇CP341系列,并參考本文提供的方法進行通訊的配置和編程。如果用戶需要更多的了解西門子PLC的使用方法,請聯(lián)系我們,我們會更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
西門子PLC S7-1500與300TCP通訊-哈密西門子S7-300模塊代理商
一、概述
西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC新一代產(chǎn)品,它通過多方面的創(chuàng)新,為用戶提供了更高性價比的產(chǎn)品,提高了用戶的工程實施效率。西門子PLC S7-1500為用戶在自動化控制系統(tǒng)中提供了更高的運行能力,而且簡單易用,節(jié)省了大量的系統(tǒng)開發(fā)時間,西門子PLC S7-1500系列有很強的通訊功能,和擴展能力,為用戶提供了多種性能優(yōu)異的解決方案。其中S7-1500系列CPU集成了PROFINET接口,這個接口除了具備連接PROFINET總線通信功能,還能用在標(biāo)準(zhǔn)的TCP通信中。本文下面就為您介紹西門子PLC S7-1500系列CPU與西門子PLC S7-300系列的通訊模塊CP343-1進行TCP通訊的方法,供用戶在選擇和配置時進行參考。
二、西門子PLC S7-1500系列CPU的TCP通訊
西門子PLC S7-1500系列的CPU模塊,與西門子PLC S7-300的CP343-1之間實現(xiàn)TCP通訊的步驟如下:
1. 分配IP地址
?。?)為用戶的電腦分配IP地址;
(2)為西門子PLC S7-1500系列的CPU分配IP地址,與電腦的IP地址需要在同一個網(wǎng)段;
2. 創(chuàng)建一個新項目
(1)在博途軟件STEP7 V13中插入西門子PLC S7-1500系列的CPU和西門子PLC S7-300系列的CPU,并且加入CP343-1通訊模塊;
3. TCP通信編程
?。?)創(chuàng)建全局數(shù)據(jù)塊,用來保存接收和發(fā)送的數(shù)據(jù);
?。?)在S7-1500的CPU主程序中調(diào)用TRCV_C和TSEND指令,并添加背景數(shù)據(jù)塊,設(shè)置各個管腳的參數(shù);
(3)在S7-300的CPU主程序中調(diào)用AG_SEND和AG_RECV指令,并添加背景數(shù)據(jù)塊,設(shè)置各個管腳的參數(shù);
4. 下載組態(tài)到站點
?。?)將組態(tài)好的程序下載到S7-1500的CPU中;
?。?)將組態(tài)好的程序下載到S7-300的CPU中;
5. TCP通信測試
在博途軟件中,分別對S7-1500的CPU和S7-300的CPU建立變量狀態(tài)監(jiān)視表,觀察發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是否正確。
1.CPU性能
PLC的CPU性能主要涉及處理器的“位數(shù)”、運算速度、用戶存儲器的容量、編程能力(指令的功能、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開發(fā)能力、通信能力等方面。在使用特殊功能模塊、特殊外部設(shè)備或是需要網(wǎng)絡(luò)連接的場合,應(yīng)考慮到CPU的功能與以上要求相適應(yīng)。
此外,在滿足控制要求的前提下,CPU的價格也是需要設(shè)計人員考慮的問題之一,選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求,同時也應(yīng)該充分利用其功能,避免不必要的浪費。
2.1/0點數(shù)
PLC的輸入/輸出點數(shù)是PLC的基本參數(shù)之一。I/O點數(shù)的確定,應(yīng)以上述的I/O點匯總表為依據(jù)。在正常情況下,PLC的I/O點可以適當(dāng)留有余量,但同時也必須考慮生產(chǎn)制造成本。對于以下情況,應(yīng)適當(dāng)考慮增加一定的I/O余量。
①控制對象的部分要求不明確,存在要求改變可能;
?、贗/O點統(tǒng)計不完整,設(shè)計階段或者現(xiàn)場調(diào)試時可能增加I/O點:
?、跴LC擴展較困難,但控制系統(tǒng)存在變動可能性;
?、苁褂铆h(huán)境條件相對較差,PLC工作負荷較重:
⑤維修服務(wù)不方便,配件供應(yīng)周期較長。
I/O點(包括程序存儲器容量)的余量選擇無規(guī)定的要求,更沒有固定的計算公式,一切都必須根據(jù)實際情況進行,避免教條主義,這樣才能做到科學(xué)與合理。
3.功能模塊的配套
選擇PLC時應(yīng)考慮到功能模塊配套的可能性。選用功能模塊涉及硬件與軟件兩個方面。在硬件上,首先應(yīng)保證功能模塊可以方便地與PLC進行連接,PLC應(yīng)有連接、安裝位置與相關(guān)接口、連接電纜等附件。在軟件上,PLC應(yīng)具有對應(yīng)的控制功能,可以方便地對功能模塊進行編程。
4.通信能力
對于分布式PLC控制系統(tǒng)、遠程I/O控制系統(tǒng),PLC的通信功能是必須考慮的問題。而對于集中控制系統(tǒng)或單機控制系統(tǒng),既要考慮到用戶現(xiàn)有外部調(diào)試設(shè)備等的正常使用,還應(yīng)考慮到用戶管理水平的提高與技術(shù)發(fā)展的可能性。增強通信功能,既是信息技術(shù)發(fā)展的基本要求,也是當(dāng)前PLC的技術(shù)發(fā)展方向之一。因此,在選擇PLC通信能力方面,應(yīng)有一定的超前蒽識,保留系統(tǒng)的發(fā)展空間。
西門子PLC基本指令功能介紹
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令,即常開接點邏輯運算起始。
LDN,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令,即常閉接點邏輯運算起始。
A,與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。
AN,與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。
O,或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。
ON,或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。
二、正、負跳變 ED、EU
ED,在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個掃描周期。
EU,在檢測到一個負跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出 =
=,在執(zhí)行輸出指令時,映像寄存器中的參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S,執(zhí)行置位(置1)指令時,從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。
R,執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時,從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點數(shù)可以是1-255,當(dāng)用復(fù)位指令時,如果bit或OUT的是T或C時,那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位,同時當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行,執(zhí)行數(shù)N(1-255)。
S7-200PLC高速計數(shù)器的工作模式簡介
高速計數(shù)器有12種工作模式,模式0~模式2采用單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計數(shù);模式3~模式5采用單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數(shù);模式6~模式8采用兩路脈沖輸入的加/減計數(shù);模式9~模式11采用兩路脈沖輸入的雙相正交計數(shù)。
S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六個高速計數(shù)器,每個高速計數(shù)器有多種不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10;HSC1和HSC2有模式0~模式11;HSC3和HSC5有模式只有模式0。每種高速計數(shù)器所擁有的工作模式和其占有的輸入端子的數(shù)目有關(guān)。
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的長度
波特率 | 非隔離CPU口1 | 有中繼器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K | 50m | 1000m |
500k | 不支持 | 400m |
1M到1.5M | 不支持 | 200m |
3M到12M | 不支持 | 100m |
1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被站地址。
在用戶程序中更新過程映像分區(qū)
要求
或者也可使用以下指令更新過程映像:
●
指令“UPDAT_PI”
●
指令“UPDAT_PO”
指令位于 STEP 7“指令”(Instructions) 任務(wù)卡中的“擴展指令”(Extended instructions) 下。
程序內(nèi)的任意位置均可以調(diào)用該指令。
使用“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”指令更新過程映像分區(qū)的需求:
● 不能將過程映像分區(qū)分配給任何 OB。這意味著過程映像分區(qū)不會自動更新。
模塊6ES7322-1CF00-0AA0
說明
PPI 0 更新
PIP 0(自動更新)不能使用指令“UPDAT_PI”和“UPDAT_PO”進行更新。
UPDAT_PI:更新輸入的過程映像分區(qū)
通過該指令,將輸入模塊中的信號狀態(tài)讀入到輸入過程映像分區(qū) (PIPI)。
UPDAT_PO:更新輸出的過程映像分區(qū)
通過該指令,可以將輸入過程映像分區(qū)傳輸?shù)捷敵瞿K。
等時同步模式中斷 OB
在等時同步模式中斷 OB 中,可使用指令“SYNC_PI”和“SYNC_PO”更新過程映像分區(qū)。
有關(guān)等時同步模式中斷 OB 的其它信息,請參見 STEP 7 在線幫助。
對模塊輸入和輸出進行直接 I/O 訪問
如果因編程原因需要對 I/O 進行直接讀/寫訪問,也可以采用這種方式代替通過過程映像
進行的 I/O 訪問。直接(寫)I/O 訪問也將寫入過程映像。這樣,可防止再次直接訪問時
后續(xù)的輸出過程映像值覆蓋原值。