多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊
當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí),可隨時(shí)使用附加模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。
西門(mén)子 300系列 已經(jīng)得到以下國(guó)內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證: S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的
模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)
有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
信號(hào)模塊
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
通訊處理器
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
功能模塊
用于高速計(jì)數(shù),定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。
根據(jù)客戶要求,還可以提供以下設(shè)備:
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。 接口模塊 (IM)
用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300
通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER),可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。
AT-兼容的計(jì)算機(jī)用于解決對(duì)時(shí)間要求非常高的技術(shù)問(wèn)題。
它既可作為 CPU,也可以作為功能模塊使用。
SIMATIC S7-300適用于通用領(lǐng)域
高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng),沖擊性,使其具有工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。
西門(mén)子 300系列 有兩種類(lèi)型
溫度范圍從0到60°C
環(huán)境條件擴(kuò)展型
溫度范圍從-25°C到 60°C,更強(qiáng)的耐受振動(dòng)和污染特性。
用在擴(kuò)展環(huán)境條件的特殊模塊可以單獨(dú)訂貨。
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于維護(hù)
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝
只需簡(jiǎn)單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位,然后用螺栓鎖緊。
集成的背板總線
背板總線集成在模塊上,模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在機(jī)殼的背后。
更換模塊簡(jiǎn)單并且不會(huì)弄錯(cuò)
更換模塊時(shí),只需松開(kāi)安裝螺釘。很簡(jiǎn)單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。
在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。
對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子
TOP連接
采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線?;蛘?/span>
直接在信號(hào)模塊上進(jìn)行接線。
確定的安裝深度
所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有端蓋保護(hù)
因此所有的模塊都有相同的安裝深度。
沒(méi)有槽位的限制
信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上,系統(tǒng)自行組態(tài)。
如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí),
則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架CPU314以上
在4個(gè)機(jī)架上至多可安裝 32個(gè)模塊
至多3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER) 可以接到機(jī)架(CR) 上,每個(gè)機(jī)架(CR/ER)可以插入8個(gè)模塊。
通過(guò)接口模塊連接
每個(gè)機(jī)架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內(nèi)
負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動(dòng)地進(jìn)行通訊。
6ES7323-1BL00-0AA0基本結(jié)構(gòu)
各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同,主要有CPU,電源,和I/O口等組成。
PLC基本結(jié)構(gòu)
plc基本結(jié)構(gòu)處理器
CPU通過(guò)、、與儲(chǔ)存單元、、、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的核心,它不斷采集輸入信號(hào),執(zhí)行,刷新系統(tǒng)輸出。
plc基本結(jié)構(gòu)儲(chǔ)存器
PLC的包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序,用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。
plc基本結(jié)構(gòu)IO接口
PLC的輸入接口電路的作用是將、或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)輸入CPU;PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件的信號(hào),以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù),可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。
plc基本結(jié)構(gòu)輸入接口電路
PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短,可以直接與接近開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)等電子輸入裝置連接;交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
交流輸入電路和直流輸入電路類(lèi)似,外接的輸入電源改為220V交流電源。
plc基本結(jié)構(gòu)輸出接口電路
輸出接口電路通常有3種類(lèi)型:繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。
繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類(lèi)似,只是晶體管或晶閘管代替繼電器來(lái)控制外部負(fù)載。
plc基本結(jié)構(gòu)擴(kuò)展通信接口
PLC的擴(kuò)展接口的作用是將和功能模塊與基本單元相連,使PLC的配置更加靈活,以滿足不同控制系統(tǒng)的需要;通信接口的功能是通過(guò)這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連,從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對(duì)話。
plc基本結(jié)構(gòu)電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的、等電路提供5V、12V、24V直流電源,使PLC能正常工作。
為用戶下列優(yōu)勢(shì):
- 佳適應(yīng)性:
用模擬量和數(shù)字量擴(kuò)展模塊,用戶也可以針對(duì)復(fù)雜的任務(wù)來(lái)優(yōu)化控制器。 - 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
12位分辨率和不同的輸入和輸出范圍使得傳感器和執(zhí)行器能夠不用附加放大器就可以互相連接。 - 靈活性:
PLC 可以隨著應(yīng)用范圍增加而升級(jí)。 此時(shí),用戶程序的調(diào)整極為簡(jiǎn)單。
注意:
不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 S7-22x 系列的CPU(CPU 222/224/226)只能使用用于 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 不得在各系列之間進(jìn)行互換使用。
擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與基本模塊相同。
- 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊是卡裝在 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上,通過(guò)總線連接器(S7-21x)或柔性扁平電纜(S7-22x)彼此互連以及連接到 CPU。 - 直接安裝:
通過(guò)集成的安裝孔可以直接安裝到面板上。 在易受劇烈振動(dòng)的場(chǎng)合建議采用這種安裝方式。
- 用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出
- 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間
- 無(wú)需額外的放大器,就可以進(jìn)行模擬量傳感器和執(zhí)行器的連接
- 解決更多更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,32點(diǎn),120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,8點(diǎn),120/230VAC,每點(diǎn)獨(dú)立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數(shù)字量輸入模塊,16點(diǎn),24VDC,光電隔離,過(guò)程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,32點(diǎn),120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個(gè)20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時(shí)可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,16點(diǎn),24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內(nèi)含用于感性負(fù)載的浪涌吸收器,每點(diǎn)獨(dú)立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點(diǎn)有兩個(gè)輸出端,一個(gè)內(nèi)部串聯(lián)二極管,一個(gè)直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數(shù)字量輸出模塊,8點(diǎn),24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數(shù)化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號(hào)位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號(hào)位);熱電阻,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號(hào)位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號(hào)位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
不同型號(hào)的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 3 )分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器
PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。
7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟
7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號(hào)位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器