西門子6ES7321-1BP00-0AA0

連接

可以與

ATIC CPU

具有標(biāo)準(zhǔn)CPU 315-2 DP 的全部功能

能滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)

與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器

帶有內(nèi)只I/O，可實(shí)現(xiàn)快速技術(shù)功能（ 例如凸輪切換，參考點(diǎn)檢測(cè)）

PR

，是S7-300 系列性能 CPU

319-3 PN/DP 集成了3 個(gè)通訊接口

1 個(gè) MPI/PROFIBUS DP 的共用接口

1 個(gè)純 PROFIBUS DP 接口

模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結(jié)構(gòu)

可以選用SIMATIC 工程工具

在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 317-2 PN/DP

具有大容量程序存儲(chǔ)器，可用于要求很高的應(yīng)用

在PROFINET 上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

PROFINET 代理，用于基于部件的自動(dòng)（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運(yùn)行分布式I/O

能滿足標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)

與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產(chǎn)線上的控制器

可用于大規(guī)模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結(jié)構(gòu)

對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力

組合了MP

1 個(gè) PROFINET 接口

除了具有高性能，該CPU 還提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的時(shí)鐘同步，可連接256 個(gè)I/O 設(shè)備， 擴(kuò)展開放通訊

CPU 315F-2 DP動(dòng)部件的

西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。

　　第四，一般輕載啟動(dòng)，短時(shí)間工作，可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，當(dāng)電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率差別較顯著時(shí)，可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。第五，熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。第六，一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，對(duì)于過載能力差的電動(dòng)機(jī)，可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍，對(duì)于啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。

　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

 西門子6ES7321-1BP00-0AA0

S7-300 站時(shí)間同步是在硬件組態(tài)中進(jìn)行配置。在 CPU 屬性對(duì)話框中，選擇“診斷/時(shí)鐘”標(biāo)簽，然后選擇同步模式。能夠配置 S7-300 CPU 作為主時(shí)鐘（時(shí)鐘發(fā)送方）或從時(shí)鐘（時(shí)鐘接收方）。設(shè)置是否 CPU 中同步（在 PLC 中同步）或通過MPI（在 MPI 上同步）。同步在 PLC 中包括 CP。能夠選擇從 1 秒到 24 小時(shí)時(shí)間間隔用于同步。

配置 S7-300 CPU 時(shí)鐘同步
僅當(dāng)使用如下工業(yè)以太網(wǎng) CP，才需要為 S7-300 CPU 配置時(shí)鐘同步：
 

如果使用了上面提及的工業(yè)以太網(wǎng) CP，必須在 CPU 屬性對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。該設(shè)置依靠 CPU 背板總線中的通信總線配置。

• 通信總線是物理“接線直達(dá)”到 CPU MPI 接口。該結(jié)構(gòu)能夠在“小” CPU 中找到。也就是從 CPU312 上到并包括 CPU315-2 DP 和 C7 設(shè)備。這種情況，在 CPU 屬性對(duì)話框中選擇“診斷/時(shí)鐘”標(biāo)簽，為同步模式設(shè)置“As slave”或“As master”在 MPI 上。

圖 02

圖 03

• 通信總線不是物理“接線直達(dá)”到 CPU MPI 接口，也就是 MPI 接口和通信總線是分開的。該總線結(jié)構(gòu)能夠在“大” CPU 中找到。也就是從 CPU315-2 PN/DP 上到并包括 CPU319-3 PN/DP。這種情況，在 CPU 屬性對(duì)話框中選擇“診斷/時(shí)鐘”標(biāo)簽，為同步模式設(shè)置“As slave”或“As Master” 在 PLC 中。

圖 04

圖 05

精度 +/- 10ms。

如果 S7-300 配置作為主時(shí)鐘，那么 CPU 時(shí)鐘消息通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 傳送到工業(yè)以太網(wǎng)子網(wǎng)上從時(shí)鐘站。

如果 S7-300 配置作為從時(shí)鐘，那么主時(shí)鐘時(shí)鐘消息通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 傳送到 CPU。

在 S7-300 站硬件配置中配置通過工業(yè)以太網(wǎng) CP 轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘消息。在 S7-300 站硬件配置中，打開工業(yè)以太網(wǎng) CP 屬性對(duì)話框并選擇“時(shí)鐘同步”標(biāo)簽。使能“Forward time of day”功能，點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉該對(duì)話框。

圖 06

1、MM440的DP通訊功能簡(jiǎn)介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次多可以讀取或者修改39個(gè)參數(shù)。

2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識(shí)別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過程數(shù)據(jù)），見表1。PKW區(qū)多占用4個(gè)字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識(shí)符值：占用一個(gè)字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個(gè)字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個(gè)字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。

表1