西門子6ES7331-7NF00-0AB0

PLC的發(fā)展趨勢

1、功能向增強(qiáng)化和專業(yè)化的方向發(fā)展，針對不同行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)，開發(fā)出專業(yè)化的PLC產(chǎn)品。以此來提高產(chǎn)品的性能和降低產(chǎn)品的成本，提高產(chǎn)品的易用性和專業(yè)化水平。

2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展，小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的體積越來越小，功能越來越強(qiáng)；大型化是指應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域較大的應(yīng)用市場，應(yīng)用的規(guī)模從幾十點(diǎn)擴(kuò)展到上千點(diǎn)，應(yīng)用功能從單一的邏輯運(yùn)算擴(kuò)展幾乎能滿足所有的用戶要求。

3、系統(tǒng)向標(biāo)準(zhǔn)化和開放化方向發(fā)展，以個人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在windows平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。

通過提供標(biāo)準(zhǔn)化和開放化的接口，可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。

PLC的功能特點(diǎn)

PLC的功能 隨著自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC的功能日益增多。它不僅能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制，而且能實(shí)現(xiàn)多機(jī)群控制；不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還能實(shí)現(xiàn)過程控制、運(yùn)動控制和數(shù)據(jù)處理等，其主要功能如下：

1、開關(guān)量邏輯控制

這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，它提供了與、或、非等各種邏輯指令，可實(shí)現(xiàn)繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制，常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計(jì)數(shù)指令，可實(shí)現(xiàn)定時、計(jì)數(shù)功能，其定時值和計(jì)數(shù)值既可由用戶在編程時設(shè)定，也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定，其值可進(jìn)行在線修改，操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊，如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等，通過使用這些模塊，把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理；而CPU處理的數(shù)字結(jié)果，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備，以完成對連續(xù)量的控制。

3、閉環(huán)過程控制

使用PLC不僅可以對模擬量進(jìn)行開環(huán)控制，而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊，對控制過程中某一變量（如速度、溫度、電流、電壓等）進(jìn)行PID控制。

4、定時、定位、計(jì)數(shù)控制

PLC具有定時控制的功能，它為用戶提供了若干個定時器，定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊，以實(shí)現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計(jì)數(shù)控制的功能，它為用戶提供了若干個計(jì)數(shù)器或高速計(jì)數(shù)模塊。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制。、 5、順序（步進(jìn)）控制

在工業(yè)控制中，選用PLC實(shí)現(xiàn)順序控制，可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網(wǎng)絡(luò)通信

現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它既可以對遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行控制，又能實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，從而構(gòu)成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設(shè)備進(jìn)行通信。PLC還可與其它智能控制設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置）實(shí)現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng)，可提高交流電動機(jī)的自動化控制水平。

7、數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?/span>

PC 在工業(yè)通訊中具有舉足輕重的作用。與實(shí)時應(yīng)用程序組合使用，即可形成可視化管理所需的理想基礎(chǔ)。 配合使用 SoftControl 軟件后，PC 即可執(zhí)行以前只能由可編程控制器來完成的通訊任務(wù)。

　　SIMATIC NET PC 通訊處理器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　適用于 PCI 和 PCI-Express 格式的 CP

　　視資源需求而定，可在 PC 中靈活使用：帶有或者沒有獨(dú)立微處理器的 CP

　　采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化接口，便于嵌入到系統(tǒng)環(huán)境以及 Office 應(yīng)用程序之中。

　  說明

　　CP 1604 可將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO 上。

　　用 CP 1604 支持 PC 上的高性能控制任務(wù)（基于 PC 的控制、數(shù)字控制、機(jī)器人控制）。

　　通過 IRT（同步實(shí)時），CP 特別適合用于運(yùn)動控制領(lǐng)域中難于進(jìn)行同步控制、對時間要求極為苛刻的應(yīng)用情況。

　　集成式 4 端交換機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)價格低廉的系統(tǒng)解決方案，并且還能構(gòu)建不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

　　CP 1604 可使 PCI-104 系統(tǒng)與 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備之間進(jìn)行通訊。

　　通過開發(fā)工具包 DK-16xx PN IO 可以將組件集成到任意操作系統(tǒng)中。

　　To the top of the page特性

　　實(shí)時以太網(wǎng)與 ASIC ERTEC 400 inside使用 ASIC ERTEC 400 可對硬件進(jìn)行保護(hù)，實(shí)時通訊預(yù)處理功能可明顯提高性能

　　采用集成式 4 端口實(shí)時交換機(jī)，可節(jié)約成本集成 ASICS ERTEC 400 后，即有一個具備 IRT 功能的 4 端口實(shí)時交換機(jī)。 該交換機(jī)可實(shí)現(xiàn)價格低廉的系統(tǒng)解決方案，并構(gòu)建不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

　　外部電源可在 PC 發(fā)生故障后確保交換機(jī)正常工作即使在 PC 關(guān)閉之后，外部電源選項(xiàng)功能也可使交換機(jī)保持工作。 若使用交換機(jī)時，必須使用該選項(xiàng)，以避免整個網(wǎng)絡(luò)區(qū)段停止工作。

　　開發(fā)工具包 DK-16xx PN IO： 可輕易移到任意一個基于 PC 的操作系統(tǒng)中可極為方便地集成于任意一個操作系統(tǒng)之中。 因?yàn)橐言?CP 1604 的固件中實(shí)現(xiàn)了全部 PROFINET IO 功能，所以僅需將組件驅(qū)動程序及 IO-Base 軟件移植到操作系統(tǒng)中。 您可以免費(fèi)訂購的開發(fā)工具包 DK-16xx PN IO 包含有 CP 1604（作為 PROFINET IO 控制器）的驅(qū)動程序和 IO-Base 軟件、Linux 系統(tǒng)下的 IO 設(shè)備（源代碼形式）以及內(nèi)容詳盡的移植說明。

　　易于使用的 IO-Base 編程接口與 PC 應(yīng)用程序的接口設(shè)計(jì)為 IO-Base-Library 形式。 可提供 C 應(yīng)用程序所需的所有功能，以便能夠與 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行通訊。 通過 IO-Base 接口可以在連接為 PROFINET IO 控制器時，直接訪問過程數(shù)據(jù)。

　　CP 1604 作為 PROFINET IO 控制器和/或作為 PROFINET IO 設(shè)備CP 1604 既可以作為 I/O 控制器，也可以作為 PROFINET I/O 設(shè)備用于 PROFINET 應(yīng)用之中。

　　從 PROFIBUS 轉(zhuǎn)換成 PROFINET 易如反掌使用 CP 1604 同樣可以十分輕松地通過 I/0-Base 接口將帶有 DP 接口的 PROFIBUS 組件 CP 5613/CP 5614 轉(zhuǎn)換成 PROFINET。

　　NCM PC 和 STEP7 的統(tǒng)一操作方法NCM PC 和 STEP 7 采用統(tǒng)一的設(shè)計(jì)功能，您可以一如既往地使用您的設(shè)計(jì)技巧。

　　CP 1616 可將 SIMATIC PG/PC 和帶 PCI 插槽的 PC 連接到 PROFINET IO 上。

　　用 CP 1616 支持 PC 上的高性能控制任務(wù)（基于 PC 的控制、數(shù)字控制、機(jī)器人控制）。

　　通過 IRT（同步實(shí)時），CP 特別適合用于運(yùn)動控制領(lǐng)域中難于進(jìn)行同步控制、對時間要求極為苛刻的應(yīng)用情況。

　　集成式 4 端交換機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)價格低廉的系統(tǒng)解決方案，并且還能構(gòu)建不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

　　CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備使 SIMATIC PG/PC 和 工業(yè) PC 進(jìn)行通訊。

　　通過開發(fā)工具包 DK-16xx PN IO 可以將組件集成到任意操作系統(tǒng)中。

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　　特性

　　實(shí)時以太網(wǎng)與 ASIC ERTEC 400 inside

　　使用 ASIC ERTEC 400 可對硬件進(jìn)行保護(hù)，實(shí)時通訊預(yù)處理功能可明顯提高性能。

　　采用集成式 4 端口實(shí)時交換機(jī)，可節(jié)約成本

　　集成 ASICS ERTEC 400 后，即有一個具備 IRT 功能的 4 端口實(shí)時交換機(jī)。

　　該交換機(jī)可實(shí)現(xiàn)價格低廉的系統(tǒng)解決方案，并構(gòu)建不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

　　外部電源可在 PC 發(fā)生故障后確保交換機(jī)正常工作

　　即使在 PC 關(guān)閉之后，外部電源選項(xiàng)功能也可使交換機(jī)保持工作。

　　若使用交換機(jī)時，必須使用該選項(xiàng)，以避免整個網(wǎng)絡(luò)區(qū)段停止工作。

　　開發(fā)工具包 DK-16xx PN IO： 可輕易移到任意一個基于 PC 的操作系統(tǒng)中

　　可極為方便地集成于任意一個操作系統(tǒng)之中。 因?yàn)橐言诠碳?CP 1616

　　中實(shí)現(xiàn)了全部 PROFINET IO 功能，所以僅需將組件驅(qū)動程序及 IO-Base

　　軟件移植到操作系統(tǒng)中。 您可以免費(fèi)訂購的開發(fā)工具包 DK-16xx PN IO 包含有

　　CP 1616（作為 PROFINET IO 控制器）的驅(qū)動程序和 IO-Base 軟件、Linux

　　系統(tǒng)下的 IO 設(shè)備（源代碼形式）以及內(nèi)容詳盡的移植說明。

　　易于使用的 IO-Base 編程接口

　　與 PC 應(yīng)用程序的接口設(shè)計(jì)為 IO-Base-Library 形式。 可提供 C 應(yīng)用程序所需的

　　所有功能，以便能夠與 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行通訊。 通過 IO-Base 接口可以在

　　連接為 PROFINET IO 控制器時，直接訪問過程數(shù)據(jù)。

　　CP 1616 作為 PROFINET IO 控制器和/或作為 PROFINET IO 設(shè)備

　　CP 1616 既可以作為 I/O 控制器，也可以作為 PROFINET I/O 設(shè)備用于 PROFINET

　　應(yīng)用之中

　　從 PROFIBUS 轉(zhuǎn)換成 PROFINET 易如反掌

　　使用 CP 1616 可以十分輕松地通過 I/0-Base 接口將帶有 DP 接口的 PROFIBUS

　　組件 CP 5613/CP 5614 轉(zhuǎn)換成 PROFINET。

　　NCM PC 和 STEP7 的統(tǒng)一操作方法

　　NCM PC 和 STEP 7 采用統(tǒng)一的設(shè)計(jì)功能，您可以一如既往地使用您的設(shè)計(jì)技巧。

　　1613 A2 是配備固有微控制器的 PC 卡，適用于數(shù)量結(jié)構(gòu)較大和計(jì)算機(jī)資源要求較高的 PCI 標(biāo)準(zhǔn)格式的工業(yè)以太。

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　　特性

　　可通過集成式微處理器來減輕主機(jī)處理器的負(fù)擔(dān)

　　集成式微處理器可自動執(zhí)行協(xié)議堆棧。 ISO、TCP/IP 和 UDP 傳輸協(xié)議。 可為

　　PG/OP 通訊、S7 通訊和開放式通訊 (SEND/RECEIVE 功能) 提供通訊服務(wù)。

　　支持 PCI 標(biāo)準(zhǔn) V2.2

　　用于帶有 PCI 或 PCI-X 插槽 (33/66MHz, 3.3V/5V) 的現(xiàn)代 PC。

　　時鐘同步

　　可通過網(wǎng)絡(luò)自動同步 PC 的時鐘時間。

　　OPC 作為標(biāo)準(zhǔn)接口

　　可通過 OPC 很方便地將應(yīng)用程序與通訊系統(tǒng)相連，例如 Office 應(yīng)用程序。

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S7－300主要支持的硬件有：

  （1）電源（PS）

  電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機(jī)架的位置。

  （2）處理器（CPU）

  CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機(jī)架。

  （3）接口模塊（IM）

  接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時，機(jī)架位置為空。

  （4）信號模塊（SM）

  通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接。

  （5）功能模塊（FM）

  用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

  （6）通訊處理器（CP）

  模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。

  后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

  需要說明的是，每個機(jī)架最多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個帶CPU的機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架）。 

   各個模塊的性能具體如下：

  （1）電源模塊（PS）

  電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

  （2）CPU模塊

  各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

    以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時還要參看相應(yīng)的手冊。

  （3）接口模塊

  接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。

  （4）信號模塊

  信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

  數(shù)字量輸入模塊：

  數(shù)字量輸出模塊：

  數(shù)字輸入/輸出模塊：

  繼電器輸出模塊：

  模擬量輸入模塊

  模擬量輸出模塊：

  模擬量輸入/輸出模塊：

  （5）功能模塊

   西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

  （6）通訊模塊（CP）

  S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

一、選型型號

6ES7 331-7NF00-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

西門子S7-300系列訂貨號
電源模板 
6ES7 307-1BA00-0AA0 西門子電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 西門子電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 西門子電源模塊(10A)
CPU 
6ES7 312-1AE13-0AB0 西門子CPU312，32K內(nèi)存，
升級為6ES7312-1AE14-0AB0 
6ES7 312-5BE03-0AB0 西門子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
升級為6ES7312-5BF04-0AB0 
6ES7 313-5BF03-0AB0 西門子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7313-5BG04-0AB0 
6ES7 313-6BF03-0AB0 西門子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級為6ES7313-6BG04-0AB0 
6ES7 313-6CF03-0AB0 西門子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
升級為6ES7313-6CG04-0AB0 
6ES7 314-1AG13-0AB0 西門子CPU314,96K內(nèi)存，
升級為6ES7314-1AG14-0AB0 
6ES7 314-6BG03-0AB0 西門子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7314-6BH04-0AB0 
6ES7 314-6CG03-0AB0 西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升級為6ES7314-6CH04-0AB0 
6ES7 315-2AG10-0AB0 西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
升級為6ES7315-2AH14-0AB0 
6ES7 315-2EH13-0AB0 西門子CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
升級為6ES7315-2EH14-0AB0 
6ES7 317-2AJ10-0AB0 西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存
升級為6ES7317-2AK14-0AB0 
6ES7 317-2EK13-0AB0 西門子CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
升級為6ES7317-2EK14-0AB0 
6ES7 318-3EL00-0AB0 西門子CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
升級為6ES7318-3EL01-0AB0 
內(nèi)存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 西門子SM321開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 西門子SM321開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 西門子SM321開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 西門子SM321開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 西門子SM321開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 西門子SM321開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西門子SM322開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 西門子SM322開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 西門子SM322開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 西門子SM322開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西門子SM322開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 西門子SM322開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 西門子SM323模塊8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 西門子SM323模塊16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西門子SM331模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西門子SM3318路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西門子SM3318路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0 西門子SM332模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0 西門子SM332模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西門子SM334模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 西門子SM334模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 西門子IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 西門子IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 西門子IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 西門子連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 西門子連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 西門子連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 西門子連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 西門子導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 西門子導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 西門子導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 西門子導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 西門子20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 西門子40針前連接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 西門子FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 西門子FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 西門子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 西門子FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 西門子FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 西門子FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 西門子FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 西門子FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 西門子SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 西門子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西門子FM352-5功能軟件包
通訊模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西門子RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西門子RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西門子RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 西門子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 西門子CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 西門子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 西門子CP343-2 AS-Interface