西門子模塊6ES7322-1CF00-0AA0
編程功能
離線編程方式:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
以消除外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞。另外,系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng),以減少雜波干擾。2.使用要點(diǎn)(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波,能造成系統(tǒng)電壓畸變,導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)電氣設(shè)備的過電壓、過負(fù)荷、過熱甚至燒毀元器件,造成PLC等控制設(shè)備誤動(dòng)作。所以,在電源入口處好應(yīng)設(shè)置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設(shè)施。其中,電源濾波器的地要以路接到*保護(hù)地。對(duì)于直流電源,則可加裝微分電容加以干擾。(2)保護(hù)接地??刹扇∮貌恍∮?0mm2的保護(hù)導(dǎo)線接好配電板的保護(hù)地;相鄰的控制柜也應(yīng)良好接觸并與地可靠連接。同時(shí)要做好防雷保護(hù)接地,通常可采取總線電纜使用屏蔽電纜且屏蔽層兩端接地,或模擬信號(hào)電纜采取兩層屏蔽,外層屏蔽兩端接地等措。 離線或在線編程,離線仿真和在線調(diào)試等等,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程,在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,加密以及形成EXE運(yùn)行文件,7.3.2PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
PLC的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。
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PLC的"串行"運(yùn)行方式與控制程序的編制PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按"并行"方式工作的,也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以"串行"方式工作的,PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí),是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算,而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí),各語句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如:圖5程序1程序1調(diào)試結(jié)果:X0接通3次,Y3接通,X0再接通1次,Y3斷開圖6程序2程序2程序調(diào)試結(jié)果.X0接通3次,Y3接通即斷開。上面兩個(gè)程序中,輸出Y計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相。
近幾年,PLC產(chǎn)品的價(jià)格有較大的下降,其性價(jià)比越來越高。PLC的選型應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。2.1確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小??煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程。控制過程主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)。一般選用微型PLC,如SIEMENSS7-200等。中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點(diǎn)數(shù)在128——512點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENSS7-300等。大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控。
(六)處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則PLC將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。
處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前,PLC接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
四西門子模塊6ES7322-1CF00-0AA0 在安裝時(shí)一定要注意周圍的環(huán)境,其安裝場(chǎng)合應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn):(1)環(huán)境溫度在0-55℃范圍內(nèi),(2)環(huán)境相對(duì)濕度應(yīng)在35%-85%范圍內(nèi),(3)周圍無易燃和腐蝕性氣體,(4)周圍無過量的灰塵和金屬微粒,(5)避免過度的震動(dòng)和沖擊。 西門子PLC10種典型通題詳細(xì)解答,你和專家只差本文了(八)組態(tài)王和多臺(tái)西門子S7-300,400PLC通過DP協(xié)議通訊時(shí),設(shè)備地址應(yīng)如何定義,1)硬件連接:計(jì)算機(jī)中插入一塊CP5611(或CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè)S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。
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統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),選擇合適的PLC類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。(4)分配I/O點(diǎn)分配PLC的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。(5)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。(6)將程序輸入PLC當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程。 以免造成更大的損失,如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題,可以上電觀察,1,上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能,常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題。
西門子PLC擴(kuò)展單元的功能特點(diǎn)
S7-200系列西門子PLC是模塊式結(jié)構(gòu),可以通過配接各種擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。目前S7-200西門子plc主要有三大類擴(kuò)展模塊。
?。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊 S7-200系列CPU226CN上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),但如用戶需要多于CPU單元I/O點(diǎn)時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)做必要的擴(kuò)展。CPU221無I/O擴(kuò)展能力,CPU 222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量),而CPU224XP和CPU226CN多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
S7-200 系列西門子PLC系列目前總共提供共5大類擴(kuò)展模塊:數(shù)字量輸入擴(kuò)展板EM221(8路擴(kuò)展輸入);數(shù)字量輸出擴(kuò)展板EM222(8路擴(kuò)展輸出);數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展板EM223(8I/O,16I/O,32I/O);模擬量輸入擴(kuò)展板EM231,每個(gè)EM231可擴(kuò)展3路模擬量輸入通道,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,12位;模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235,每個(gè)西門子plc模塊EM235可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道,其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間]100μs,位數(shù)均為12位?;締卧ㄟ^其右側(cè)的擴(kuò)展接口用總線連接器(插件)與擴(kuò)展單元左側(cè)的擴(kuò)展接口相連接。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由基本單元通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的大電流能力。
(2)熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 熱電偶、熱電阻模塊(EM231)是為CPU222,CPU224,CPU226設(shè)計(jì)的,S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的類型,接線方式,測(cè)量單位和開路故障的方向。
?。?)通訊擴(kuò)展模塊 除了西門子plc的CPU集成通訊口外,S7-200西門子plc還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊(EM277)和AS-i接口擴(kuò)展模塊(CP243-2)??梢苑奖愕牟庞蠺PC1162HI監(jiān)控。
6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
6ES7 214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量 |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
西門子PLC執(zhí)行檢視狀態(tài)有哪些前提條件?
檢視狀態(tài)數(shù)據(jù)的前提條件 您必須執(zhí)行下列任務(wù),才能監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)或調(diào)試程序:
· 成功地在STEP 7-Micro/WIN和西門子PLC之間建立通訊。
· 成功地向西門子PLC下載程序。
· 欲檢視連續(xù)狀態(tài)更新,西門子PLC必須位于RUN(運(yùn)行)模式。否則,您只能看到對(duì)I/O的改動(dòng)(如果有)。由于西門子PLC程序
輝謚蔥校 I/O的改動(dòng)不會(huì)對(duì)“狀態(tài)”顯示中的程序邏輯產(chǎn)生預(yù)期的影響。
· 如果您位于程序不在執(zhí)行的區(qū)域(例如,子例行程序、中斷例行程序或由于JMP指令被繞過的區(qū)域),不會(huì)有狀態(tài)顯示,因?yàn)椴辉趯?duì)代碼執(zhí)行掃描。
‘狀態(tài)’這一術(shù)語指顯示程序在西門子PLC中執(zhí)行時(shí)有關(guān)西門子PLC數(shù)據(jù)當(dāng)前值和功率流的信息。您可以使用狀態(tài)圖和程序狀態(tài)窗口讀取、寫入和強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)值。在控制程序的執(zhí)行過程中,西門子PLC數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)改變可用三種不同方式檢視:
圖狀態(tài)
在一表格中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù):每行一個(gè)要監(jiān)視的西門子PLC數(shù)據(jù)值。您一個(gè)內(nèi)存地址、格式、當(dāng)前值及新值(如果使用寫入命令)。
趨勢(shì)顯示 用隨時(shí)間而變的PLC數(shù)據(jù)之繪圖跟蹤狀態(tài)數(shù)據(jù):您可以就現(xiàn)有的MT6100IV5的狀態(tài)圖在表格視圖和趨勢(shì)視圖之間切換。新的趨勢(shì)數(shù)據(jù)亦可在趨勢(shì)視圖中直接賦值。
程序狀態(tài)
在程序編輯器窗口中顯示狀態(tài)數(shù)據(jù):當(dāng)前西門子PLC數(shù)據(jù)值會(huì)顯示在引用該數(shù)據(jù)的STL語句或LAD/FBD圖形旁邊。LAD圖形也顯示功率流
程序狀態(tài)和圖狀態(tài) (或趨勢(shì)視圖) 窗口可以同時(shí)運(yùn)行:
在狀態(tài)圖窗口寫入或強(qiáng)制PLC數(shù)據(jù)將PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于程序狀態(tài)窗口。
在程序狀態(tài)窗口寫入或強(qiáng)制西門子PLC數(shù)據(jù)還會(huì)將新PLC數(shù)據(jù)改動(dòng)應(yīng)用于狀態(tài)圖窗口。