西門子模塊6ES7322-5FF00-0AB0

 

也可以采用公共接地，如圖6-37b所示；但禁止使用如圖6-37c所示的串聯接地方式，因為這種接地方式會產生PLC與設備之間的電位差。a)分別接地b)公共按地c)串聯接地PLC的接地線應盡量短，使接地點盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應大于２mm2。另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴展單元等，則CPU單元應與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護接地端到地的電阻都不能大于100Ω。必須的保護環(huán)節(jié)１．短路保護當PLC輸出設備短路時，為了避免PLC內部輸出元件損壞，應該在PLC外部輸出回路中裝上熔斷器，進行短路保護。好在每個負載的回路中都裝上熔斷器。2.互鎖與聯鎖措施除在程序中保證電路的互鎖關。

PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢？

　　(1)來自空間的輻射干擾

　　空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑；一是直接對PLC內部的輻射，由電路感應產生干擾；而是對PLC通信內網絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小，是頻率有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

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    16DO（Relay2A）16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）（二）模擬量I/O模塊模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴展功能。S7-200的模擬量擴展模塊具有較大的適應性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。1．EM231模擬量輸入模塊4AI（電壓或電流）輸入信號的范圍由SWSW2和SW3設定。2．EM232模擬量輸出模塊2AO（電壓或電流）3．EM235模擬量混合模塊4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設定1AO（電壓或電流）（三）通信模塊S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總。 更換了一塊主控板問題解決了，(5)上電后顯示正常，一運行即顯示過流，[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電。

　　(2)來自系統(tǒng)外引線的干擾

　　主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業(yè)現場較嚴重。

　　(3)來自電源的干擾

　　實踐證明，因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。

　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數是分布電容的存在，隔離是不可能的。

2)DP協議設置:所有PLC必須設置的DPSlave站，CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DP好master站;3)組態(tài)王中設備地址定義:選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP。 該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作，對于MIDIMASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞。

　　(4)來自信號線引入的干擾

　　與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。

    系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。系統(tǒng)監(jiān)控程序用于監(jiān)視并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對PLC各模塊的工作進行控制，與處設交換信息，根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來自PLC之家。用戶程序用戶程序又稱為應用程序，是用戶為完成某一特定的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。來自PLC之家。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。編程語言可編程控制器是通過程序對系統(tǒng)進行控制的，所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式。
    從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說。器件映象寄存器中所寄存的內容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。3．輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅動外部負載。PLC產生、發(fā)展的條件及其給工業(yè)控制帶來的變化隨著計算機控制的不斷發(fā)展，可編程控制器的應用已廣泛普及，成為自動化的重要組成。