應用領域 | 電子 | 應用領域 | 電子 |
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產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
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參考價 | 面議 |
更新時間:2023-05-12 16:57:27瀏覽次數(shù):332
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6ES7331-1KF02-0AB0
輸入電流 | ||
來自背板總線 DC 5 V,值 | 90 mA | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 0.4 W | |
模擬輸入 | ||
模擬輸入端數(shù)量 | 8 | |
● 測量電阻時 | 8 | |
電壓輸入允許的輸入電壓(毀壞限制),值 | 30 V; 12 V 持續(xù)電壓, 1 s 內 30 V | |
電流輸入允許的輸入電流(毀壞限制),值 | 40 mA | |
輸入范圍 | ||
● 電壓 | 是 | |
● 電流 | 是 | |
● 熱電偶 | 否 | |
● 電阻溫度計 | 是 | |
● 電阻 | 是 | |
輸入范圍(額定值),電壓 | ||
● 0 至 +10 V | 是 | |
● 輸入電阻(0 至 10 V) | 100 k? | |
● 1 V 至 5 V | 是 | |
● 輸入電阻(1 V 至 5 V) | 100 k? | |
● 1 V 至 10 V | 否 | |
● -1 V 至 +1 V | 是 | |
● 輸入電阻(-1 V 至 +1 V) | 100 k? | |
● -10 V 至 +10 V | 是 | |
● 輸入電阻(-10 V 至 +10 V) | 100 k? | |
● -2.5 V 至 +2.5 V | 否 | |
● -250 mV 至 +250 mV | 否 | |
● -5 V 至 +5 V | 是 | |
● 輸入電阻(-5 V 至 +5 V) | 100 k? | |
● -50 mV 至 +50 mV | 是 | |
● 輸入電阻(-50 mV 至 +50 mV) | 100 k? | |
● -500 mV 至 +500 mV | 是 | |
● 輸入電阻(-500 mV 至 +500 mV) | 100 k? | |
● -80 mV 至 +80 mV | 否 | |
輸入范圍(額定值),電流 | ||
● 0 至 20 mA | 是 | |
● 輸入電阻(0 至 20 mA) | 100 ? | |
● -10 mA 至 +10 mA | 否 | |
● -20 mA 至 +20 mA | 是 | |
● 輸入電阻(-20 mA 至 +20 mA) | 100 ? | |
● -3.2 mA 至 +3.2 mA | 否 | |
● 4 mA 至 20 mA | 是 | |
● 輸入電阻(4 mA 至 20 mA) | 100 ? | |
輸入范圍(額定值),熱電偶 | ||
● 類型 B | 否 | |
● 類型 C | 否 | |
● 類型 E | 否 | |
● 類型 J | 否 | |
● 類型 K | 否 | |
● 類型 L | 否 | |
● 類型 N | 否 | |
● 類型 R | 否 | |
● 類型 S | 否 | |
● 類型 T | 否 | |
● 類型 U | 否 | |
● 類型 TXK/TXK(L) 符合 GOST | 否 | |
輸入范圍(額定值),電阻溫度計 | ||
● Cu 10 | 否 | |
● Ni 100 | 是; 標準/氣候 | |
● 輸入電阻 (Ni 100) | 100 M? | |
● Ni 1000 | 是 | |
● 輸入電阻 (Ni 1000) | 100 M? | |
● LG-Ni 1000 | 是; 標準/氣候 | |
● 輸入電阻 (LG-Ni 1000) | 100 M? | |
● Ni 120 | 否 | |
● Ni 200 | 否 | |
● Ni 500 | 否 | |
● Pt 100 | 是; 標準/氣候 | |
● 輸入電阻 (Pt 100) | 100 M? | |
● Pt 1000 | 否 | |
● Pt 200 | 否 | |
● Pt 500 | 否 | |
輸入范圍(額定值),電阻 | ||
● 0 至 150 歐姆 | 否 | |
● 0 至 300 歐姆 | 否 | |
● 0 至 600 歐姆 | 是 | |
● 輸入電阻(0 至 600 歐姆) | 100 M? | |
● 0 至 6000 歐姆 | 是 | |
● 輸入電阻(0 至 6000 歐姆) | 100 M? | |
熱電偶 (TC) | ||
溫度補償 | ||
— 可參數(shù)化 | 否 | |
— 內部溫度補償 | 否 | |
— 使用補償盒進行的外部溫度補償 | 否 | |
特性線性化 | ||
● 可參數(shù)化 | 是 | |
— 對于熱電偶 | 否 | |
— 用于電阻溫度計 | 是;Pt100 標準/氣候;Ni100 標準/氣候;Ni1000 標準/氣候;LG-Ni1000 標準/氣候 | |
導線長度 | ||
● 屏蔽,值 | 200 m; 50 mV 時值為 50 m | |
輸入端的模擬值構成 | ||
測量原理 | 集成 | |
集成和轉換時間/每通道分辨率 | ||
● 帶有過調制的分辨率(包括符號在內的位數(shù)),值 | 13 bit | |
● 可參數(shù)化的集成時間 | 是; 60 / 50 ms | |
● 基本轉換時間 (ms) | 66 / 55 ms | |
● 對于干擾頻率 f1(單位 Hz)的干擾電壓抑制 | 50 / 60 Hz | |
傳感器 | ||
信號傳感器連接 | ||
● 對于作為兩線制測量變送器時的電流測量 | 是; 附帶外部供電 | |
● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量 | 是 | |
● 對于利用兩線制接口進行的電阻測量 | 是 | |
● 對于利用三線制接口進行的電阻測量 | 是 | |
● 對于利用四線制接口進行的電阻測量 | 是 | |
誤差/精度 | ||
整個溫度范圍內的操作錯誤限制 | ||
● 電壓,與輸入范圍有關,(+/-) | 0.6 %; ±0.6% (±5V,10V,1-5V,0-10V;±0.5%(±50mV,500mV,1V | |
● 電流,與輸入范圍有關,(+/-) | 0.5 %; ±20 mA,0 至 20 mA,4 至 20 mA | |
● 電阻,與輸入范圍有關,(+/-) | 0.5 %; 0 至 6 千歐姆,0 至 600 千歐姆 | |
● 熱電阻,與輸入范圍有關,(+/-) | 1 K(Pt100,Ni100,氣候;Ni1000,LG-Ni1000,標準;Ni1000,LG-Ni1000,氣候);1.2 K(Pt100,Ni100,標準) | |
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制) | ||
● 電壓,與輸入范圍有關,(+/-) | 0.4 %; 0.4 % (±5 V、10 V、1 至 5 V、0 至 10 V);0.3 % (±50 mV、500 mV、1 V) | |
● 電流,與輸入范圍有關,(+/-) | 0.3 %; ±20 mA,0 至 20 mA,4 至 20 mA | |
● 電阻,與輸入范圍有關,(+/-) | 0.3 %; 0 至 6 千歐姆,0 至 600 千歐姆 | |
● 熱電阻,與輸入范圍有關,(+/-) | 1 開爾文(Pt100,Ni100,標準);0.8 開爾文(Pt100,Ni100,氣候;Ni1000,LG-Ni1000,標準;Ni1000,LG-Ni1000,氣候) | |
報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
診斷功能 | 否 | |
報警 | ||
● 診斷報警 | 否 | |
● 極限值報警 | 否 | |
診斷信息 | ||
● 診斷信息可讀 | 否 | |
診斷顯示 LED | ||
● 累積故障 SF(紅色) | 否 | |
電位隔離 | ||
模擬輸入電位隔離 | ||
● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
絕緣 | ||
絕緣測試,使用 | DC 500 V | |
連接技術 | ||
需要的前置插頭 | 40 針 | |
尺寸 | ||
寬度 | 40 mm | |
高度 | 125 mm | |
深度 | 117 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 250 g |
PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當然,在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關數(shù)據(jù),在進行相關運算后,將運算結果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅動外部負載。
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當設計順序程序時,使用多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按*后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位,后壓入的信號首先恢復讀出。
攜手、高校和職業(yè)院校,推出了一系列人才發(fā)展計劃,型工程人才,助力制造業(yè)的轉型升級。硬件中斷通過硬件中斷可以監(jiān)控,并且??梢杂|發(fā)針對變化的響應。數(shù)字量輸入模塊:根據(jù)參數(shù)設置的不同,針對每個通道組,當狀態(tài)發(fā)生改變時,模塊都可以發(fā)起硬件中斷。觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB40)。模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊:通過上限值和下限值的參數(shù)值,可以設定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)。
通過將相應的SIMATIC標準組件(自動化系統(tǒng)、工業(yè)PC、網(wǎng)絡組件或分布式I/O單元)集成到過程控制系統(tǒng)中,可以確保各組件更優(yōu)匹配,并通過諸如簡化選擇、降低庫存或提供 支持等措施實現(xiàn)投資*??v向集成企業(yè)層的通信包括現(xiàn)場級、控制級、過程級、以及企業(yè)管理和資源規(guī)劃級(ERP)。通過基于工業(yè)標準的標準化接口和內部系統(tǒng)接口,SIMATICPCS7可以在企業(yè)內部隨時隨地地獲取過程數(shù)據(jù)進行分析、規(guī)劃、協(xié)調以及優(yōu)化工廠操作流程、生產(chǎn)流程和業(yè)務過程。工程組態(tài)SIMATICPCS7憑借按級分類且品種繁多的功能、統(tǒng)一的操作員控制里面以及相同架構的工程組態(tài)和管理工具,獲得了客戶一致認可。工程組態(tài)系統(tǒng)中包含有大量工。
西門子發(fā)布針對Simatic控制系統(tǒng)的人工智能模塊全新的TMNPU模塊集成了人工智能(AI)芯片,可用于SimaticS7-1500控制器和ET200MPI/O系統(tǒng)使用神經(jīng)網(wǎng)絡分析視頻、聲音或CPU等數(shù)據(jù)可以在生產(chǎn)過程中使用機器學習算法有效地執(zhí)行分揀/放置應用或基于(人類)***知識的質量檢驗西門子推出一款集成了人工智能(AI)芯片的全新模塊,用于SimaticS7-1500控制器和ET200MPI/O系統(tǒng)。SimaticS7-1500TM神經(jīng)處理器(NPU)使用英特爾MovidiusMyriadX視覺處理器(VPU),能夠實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡的處理。新模塊配有USB3.1接口和千兆以太網(wǎng)端口,通過SD卡獲得訓練過的神經(jīng)系統(tǒng)中的功。
這些技術在控制量方面以及在技術復雜性方面也是彼此不同的,換句話說是需要與實際應用相結合的結果。對于基本應用(如泵和風扇),大多數(shù)情況下應用 V/f 控制。矢量控制主要用于復雜應用(如卷取機)。這種應用需要在噪聲條件下對速度和轉矩有一個好的控制并好的運行狀態(tài)。如果需要工作范圍從 0 到 1 Hz,在無編碼器時速度/轉矩精度將達不到。在這種情況下,必須使用有速度反饋的矢量控制。
相應的功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可。對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)??刂坪图⒖刂频?。響應速度要求PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC。
雙方合作的進一步深化。重燃將立足于完成具有自主知識產(chǎn)權的重型燃氣輪機的研發(fā)目標。根據(jù)協(xié)議,西門子將通過其在設計、工程和方面的技術,為重燃的重型燃氣輪機項目提供支持。兩個協(xié)議旨在雙方建立長期合作共贏的合作伙伴關系目標。西門子電纜授權總代理商西門子電纜授權總代理商工業(yè)領域當前所面臨的挑戰(zhàn)是:在效率與靈活性的同時,縮短產(chǎn)品上市時間。要實現(xiàn)此目標并保持或產(chǎn)品,需要采用功能十分強大的多用途、高精密機器。用水量,按啟泵順序依次停止工頻泵,直到后1臺泵變頻恒壓。西門子電纜授權總代理商?西門子在德國以外的人工智能實驗室將落戶北京該輸入均能被讀入。用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段。PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
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1 Profibus插頭的結構與簡單用法
圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊,應該如何連接插頭呢?因為總線上只有兩個站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。
圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點,中間的站點終端電阻打OFF,最后面的站點終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時候由于現(xiàn)場設備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
西門子模擬量輸出模塊6ES7331-7HF01-0AB0
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設備需要經(jīng)常斷電維護,或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長,需要把兩根電纜接起來,不能簡單的把兩根銅芯擰起來,因為這樣會破壞電纜的特征阻抗,可能會導致通題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長度取決于通訊的波特率,如果電纜超過了所能通訊的長度,就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關系
傳輸速率(kbit/s) | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
總線長度(m) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子,Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段有進線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段只有進線
圖10 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段有進線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場設備通訊距離較遠,或者現(xiàn)場電磁干擾嚴重,可以使用OLM把電信號轉化成光信號,使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口,需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站,接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段只有進線
圖12 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段只有進線
圖13 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段有進線出線
對于只有一個RS485接口的OLM,可認為只有1網(wǎng)段,接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口,連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段只有進線
圖15 1網(wǎng)段只有進線,2網(wǎng)段有進線出線
圖16 1網(wǎng)段有進線出線,2網(wǎng)段有進線出線