西門子6ES7322-1FF01-0AA0
具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算;
一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在
S7-300操作內(nèi),人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得
數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU
的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件(例如:超時,模塊更
換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的和修改;
S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān),操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以,當鑰匙時,就不
能改變操作,這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通
過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多
種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線;串行通信處
理器用來連接點到點的通信;多點接口(MPI集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人
機界面及其他SIMATIC
S7/M7/C7等自動化控制。
3. SIMATC S7-400 PLC S7-400PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400PLC
采用模塊化無風扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種
通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當控制規(guī)模擴大或升級時,只要
適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁股壓统浞中枰?/span>
當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)
據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼
電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可
以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
西門子S7300介紹:
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于:
安裝模塊:只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線: 背板總
線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機械編碼,更換
極為容易:更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可拔下前連接器。前連接器
上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 現(xiàn)場證明可靠的連接:對于模塊,
可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接:為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線
端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預組裝接線另外還可直接在模塊上接線。 規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安
裝深度。 無插槽規(guī)則:模塊和通信處理器可以不受地以任何連接??勺孕薪M態(tài)。
擴展韓立即使再有耐心,心里也沉不住氣了。莫成年妖獸不在島上,還是裂風獸已經(jīng)放棄了此巢穴。島上空空如也了。韓立有些疑神疑鬼起來。又過了一個月后,仍沒有什么結(jié)果。韓立無奈之下,終于下定決心,島上看個究竟。他總不能真在這礁石上干耗數(shù)年之久吧。這個小島,暗中觀察了數(shù)月,他已了如指掌。韓立目光微微一縮,在身上施加了數(shù)種輔助法術(shù)后,身形一下憑空消失了。隱形后的韓立,小心的走了進去,并將神識緩緩放開,不時探測著四周。
若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU312
和 CPU 312C 外)進行擴展:
控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到控制器(CC)。每個 CC/EU可以連接八個模塊。 通過
接口模板連接:每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插
槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。 通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。 通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。 單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達
10m。
即表示一個相應的溫度,轉(zhuǎn)換原理1.數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn),數(shù)字信號*行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波,根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論。
新面板還可以實現(xiàn)垂直安裝,方便以縱向模式進行操作,因為儲存有足夠的電能,即使在意外斷電的情況下,幾乎無需任何的精智系列戶外面板也能夠確保程度的數(shù)據(jù),,保證所有的歸檔進程能夠正常退出,并對數(shù)據(jù)進行備份,目前。
其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,基本組成如下圖所示,基本構(gòu)成詳細描述如下:PLC的基本組成部件電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電j目前大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,[4]*處理單元(CPU)*處理器是PLC的控制中樞。
編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制,不能進行編程,離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便,在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU。
有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等,要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,2,控制功能控制功能包括PID控制運算,前饋補償控制運算,比值控制運算等。
20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,發(fā)現(xiàn)繼電器,接觸器控制系統(tǒng)修改難,體積大,噪聲大,維護不方便以及可靠性差,于是提出了的[通用十條"招標指標,[2]1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺可編程控制器(PDP一14)。
速度高,每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2-0.4Ls,因此能適應控制要求高,相應要求快的應用需要,掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K,大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。
易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績,成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件,軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應,熟悉可編程序控制器,功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間。
如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等,可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。
高檔機這類可編程序控制器,具有強大的控制功能和強大的運算能力,它不僅能完成邏輯運算,三角函數(shù)運算,指數(shù)運算和PID運算,還能進行復雜的矩陣運算,工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,具備強大的通信功能,S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易,簡單,S7-300PLC具有多種不同的通信接口。
使其功能發(fā)生了飛躍,更高的運算速度,超小型體積,更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計,模擬量運算,PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位,20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。
我們公司為SIEMENS*代理商,本著“以人為本科技先導顧客滿意持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的力量,尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應用為公司的特長
企業(yè)主要業(yè)務(wù)經(jīng)營范圍:
為工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠產(chǎn)線設(shè)計、建設(shè)、互聯(lián)互通等提供的產(chǎn)品、和服務(wù);
為工業(yè)企業(yè)提供遠程數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、調(diào)試運維及工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺解決方案和服務(wù);
為工業(yè)企業(yè)和政府提供西門子電氣自動化控制、傳動整體解決方案及項目集成、實施應用;
為工業(yè)企業(yè)提供西門子工業(yè)軟件及數(shù)字化工廠解決方案和實施服務(wù);
為工業(yè)企業(yè)提供西門子自動化控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、變頻電機、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動 產(chǎn)品及高、中、低壓、西門子8PT配電產(chǎn)品、能源集團自動化等產(chǎn)品、和服務(wù);
選擇型號編輯PLC產(chǎn)品的種類繁多,PLC的型號不同,對應著其結(jié)構(gòu)形式,性能,容量,指令系統(tǒng),編程方式,價格等均各不相同,適用的場合也各有側(cè)重,因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的經(jīng)濟指標有著重要意義。
因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間,輸出電路的滯后時間等,④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
數(shù)字運算能力,人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領(lǐng)域,在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng),20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。
使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作,(6)運行速度快,由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的,近年來,微處理器的使用。
當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位,靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符,功能表圖,功能模塊和語句描述編程語言,編程方法的多樣性使編程簡單,應用面拓展,操作十分靈活方便。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類,控制規(guī)模可以分為大型機,中型機和小型機。
能清晰地顯示復雜的工藝參數(shù)和整個工廠的生產(chǎn)全景,高度防眩,廣角可視及自動亮度調(diào)節(jié)功能使操作人員能輕松可靠地設(shè)備,這使得用戶在多變的天氣或光線條件下也可以正常讀取數(shù)據(jù),為工廠的空間利用,滿足特殊的機器設(shè)計需要。
可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)),為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,應選擇具有不同通信功能的(如點對點,現(xiàn)場總線,)通信處理器,4,編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU。
西門子6ES7322-1FF01-0AA0
1.設(shè)備定義
設(shè)備定義時請選擇:PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。
2.設(shè)備專有參數(shù)配置
2-1 設(shè)備定義
目的網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個本地網(wǎng)絡(luò)時,網(wǎng)絡(luò)地址都設(shè)置為0,代表只有一個網(wǎng)絡(luò)。如果有多級網(wǎng)絡(luò),則必須PLC所在的網(wǎng)絡(luò)號,范圍是1-127。
目的節(jié)點地址:在同一級網(wǎng)絡(luò)里,每個PLC節(jié)點地址設(shè)置為不同地址,一個節(jié)點地址對應一個PLC。若為以太網(wǎng),目的節(jié)點地址則在PLC的CPU面板上,如圖1-1
目的單元地址:同一個PLC一般包含多個模塊,每個模塊單元號互不相同,CPU默認為0,其余模塊單元號則可按需、手動在模塊面板上設(shè)置。
源網(wǎng)絡(luò)地址:只有一個本地網(wǎng)絡(luò)時,網(wǎng)絡(luò)號都設(shè)置為0,代表只有一個網(wǎng)絡(luò)。如果有多級網(wǎng)絡(luò),為了避免沖突,則必須各級網(wǎng)絡(luò)號,范圍是1-127。
源節(jié)點地址:在同一級網(wǎng)絡(luò)里,各個連接節(jié)點的節(jié)點號需設(shè)置為不同號碼,一個節(jié)點對應一個PLC。若為以太網(wǎng),上位機節(jié)點地址一般設(shè)為IP地址的后一個字段,或默認0。
源單元地址:在同一個PLC中,各個模塊單元號互不相同,CPU一直為0,其余可自行設(shè)置。
注: 由于通訊是在計算機和PLC的CPU之間進行的,所以目標模塊單元地址和源模塊單元地址都設(shè)置為0。
3.數(shù)據(jù)連接
2-2 組點連接
內(nèi)存區(qū):是把軟件中的點參數(shù)與PLC的某個內(nèi)存區(qū)建立對應關(guān)系的區(qū)域。
地址范圍:上表格中寄存器地址范圍僅供參考,具體內(nèi)容請參考設(shè)備手冊。
數(shù)據(jù)格式:是指把PLC內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)解析成已選擇的數(shù)據(jù)格式,通常情況下都使用16位無符號數(shù)或16位有符號數(shù)。需要注意的是,選擇格式時一定要選擇正確。例如,32位數(shù)據(jù)覆蓋了兩個寄存器,所以如果組了一個32位的點,那么這個點覆蓋了相鄰的兩個寄存器。
字偏移(十進制):是指寄存器的偏移地址。
位偏移:針對寄存器中的某一位。