西門子6ES7331-7HF01-0AB0

　　sibas 32是德國(guó)西門子公司專為鐵路機(jī)車動(dòng)車控制而研制的微機(jī)控制系統(tǒng)，它的全稱為siemens bahn automatisierungs system (西門子鐵路自動(dòng)化系統(tǒng))。sibas 32系統(tǒng)針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置控制主要功能的發(fā)展遠(yuǎn)景來(lái)考慮的，因此對(duì)系統(tǒng)提出了極苛刻的要求。sibas 32系統(tǒng)是一種高功能通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)和外圍組件可與任意設(shè)備相連，基本能夠完成機(jī)車動(dòng)車所有的控制和監(jiān)控任務(wù)。sibas 32系統(tǒng)可根據(jù)司機(jī)指令和牽引回路狀態(tài)以及響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理，對(duì)各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管或數(shù)碼管、斬波器等發(fā)出控制信號(hào)?？刂茊卧瑫r(shí)還能夠完成多種監(jiān)測(cè)功能，包括對(duì)自身功能的診斷和外部數(shù)值的超限監(jiān)測(cè)。當(dāng)牽引電路在運(yùn)行中超過(guò)預(yù)先在程序中設(shè)置的上 (或下)限值時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)故障的嚴(yán)重程度做出相應(yīng)的處理，自動(dòng)記錄這一故障、產(chǎn)生相應(yīng)的保護(hù)并告知司機(jī)。sibas 32系統(tǒng)的大優(yōu)點(diǎn)是適用于對(duì)各種車輛的控制，不論是相控整流機(jī)車、斬波機(jī)車還是交流傳動(dòng)機(jī)車都可以在其硬件結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，通過(guò)簡(jiǎn)單地改換相應(yīng)的控制程序從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車的控制。
            

在德國(guó)巴伐利亞州東部小城紐倫堡，有一座外形毫不起眼的電子制造工廠，卻被稱為歐洲乃至的工廠之一。

安貝格工廠外景。攝影：熊少翀

成立于1989年的安貝格電子制造工廠（德文縮寫：EWA），是西門子旗下重要的Simatic可編程邏輯控制器（PLC）及相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)基地。目前，其生產(chǎn)的產(chǎn)品型號(hào)超過(guò)1000種。這些產(chǎn)品用于控制機(jī)械設(shè)備和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，可節(jié)省時(shí)間和資金，并提高產(chǎn)品合格率。

Simatic控制器。攝影：熊少翀

依賴于自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)效率提升，自投產(chǎn)至今，安貝格在工廠生產(chǎn)面積始終保持約一萬(wàn)平方米、員工數(shù)量保持約1200名不變的情況下，產(chǎn)能提升了八倍。在三班制生產(chǎn)中，安貝格每年生產(chǎn)約1500萬(wàn)件Simatic產(chǎn)品。按每年生產(chǎn)230天計(jì)算，平均每秒就能生產(chǎn)出一臺(tái)控制設(shè)備。

產(chǎn)品合格率亦大幅提高。相比于該工廠成立初的每百萬(wàn)次電子產(chǎn)品加工過(guò)程出錯(cuò)500次，現(xiàn)在出錯(cuò)率只有12次。

“安貝格是自己生產(chǎn)自己。”該工廠產(chǎn)品工程師ChristophRaum介紹稱，Simatic設(shè)備不僅在安貝格工廠被大量生產(chǎn)，而且遍布自身生產(chǎn)線，控制Simatic產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)自身生產(chǎn)的高度自動(dòng)化。

在安貝格工廠內(nèi)部，所有生產(chǎn)線和員工辦公區(qū)域有機(jī)分布其中。尚處于生產(chǎn)過(guò)程中的設(shè)備工件，在錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化傳輸線上有序流轉(zhuǎn)，它們像“自然人”一樣，明確知道自己的目的地。在每一個(gè)分岔路口，工件會(huì)暫停1-2秒，然后選擇正確的去向。

安貝格工廠內(nèi)部。攝影：熊少翀

工件在生產(chǎn)線上自動(dòng)流轉(zhuǎn)。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產(chǎn)線上的所有工件都已在虛擬環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃，有自己的“名稱”和“地址”，具備各自的身份信息，因此“知道”什么時(shí)候、哪條生產(chǎn)線或哪個(gè)工藝過(guò)程需要它們。工件在運(yùn)輸線分岔路口暫停，是在識(shí)別去向信息。

到達(dá)加工中心后，工件被識(shí)別出來(lái)，生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)調(diào)用所需要的全部加工信息，并自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)。加工過(guò)程中，產(chǎn)品的所有相關(guān)數(shù)據(jù)，都儲(chǔ)存在自己的“數(shù)字化產(chǎn)品記憶庫(kù)”中，以便追蹤生產(chǎn)的每個(gè)步驟。加工完成后，通過(guò)光學(xué)設(shè)備或其它測(cè)量設(shè)備對(duì)工件自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)并剔除不合格的產(chǎn)品。

如果機(jī)器設(shè)備需要補(bǔ)給或者維護(hù)保養(yǎng)，則在缺料或故障產(chǎn)生之前發(fā)出請(qǐng)求。系統(tǒng)會(huì)記錄所使用的資源數(shù)量，并對(duì)庫(kù)存及時(shí)更新。

            
　　3.1 控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，機(jī)車的控制、調(diào)節(jié)和監(jiān)視由ccu實(shí)施和控制。hxd1機(jī)車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關(guān)gateway、處理器cpu、mvb32－4、電源組成，多可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)(4節(jié))機(jī)車的重聯(lián)。ccu采用冗余設(shè)計(jì)，每節(jié)車有2個(gè)ccu，一個(gè)主ccu，另一個(gè)為從ccu，結(jié)構(gòu)功能*相同，一個(gè)故障后另一個(gè)可以繼續(xù)工作，不影響機(jī)車正常運(yùn)行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機(jī)車參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)、本節(jié)機(jī)車事件記錄、重聯(lián)機(jī)車事件顯示、整車通訊檢測(cè)、通過(guò)rs232接口讀或轉(zhuǎn)儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并且作為機(jī)車控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機(jī)車牽引的核心控制單元，由處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測(cè)模塊、列車控制信號(hào)輸入變換模塊、數(shù)字信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊、接觸器驅(qū)動(dòng)模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動(dòng)單元等組成。其作用是控制和調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、再生制動(dòng)，從電氣上實(shí)現(xiàn)防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)，并且實(shí)現(xiàn)了開(kāi)閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測(cè)等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設(shè)備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設(shè)計(jì)的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機(jī)室所用，它把司機(jī)控制指令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)編碼將信號(hào)傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內(nèi)所需布線，增加控制和診斷能力。
            
　　3.4 顯示器 mmi
                    
　　

型號(hào)：6XV1830-0EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì)，大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售

注：（1）表中未標(biāo)注“只有進(jìn)口模塊”注釋的其它模塊都有進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)兩種類型的模塊

（2）EM223中輸入/輸出類型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：輸入類型是直流24V,輸出類型是直流24V且大每點(diǎn)電流為0.75A

模塊技術(shù)規(guī)范

在使用S7-200 數(shù)字量模塊時(shí)，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點(diǎn)數(shù)、模塊功耗﹑輸入/輸出點(diǎn)額定電流等，您可以在以下文檔中獲得這些具體參數(shù)

《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12至表A-14

如何查詢西門子產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)點(diǎn)擊 查看

在眾多參數(shù)中，需要特別提醒您注意模塊的以下兩個(gè)重要參數(shù)：

• 模塊的電源消耗

• 輸出點(diǎn)的切換頻率

參數(shù)1： 模塊的電源消耗：主要指模塊對(duì)5V電源和24V電源的消耗能力。

（1） 5V電源消耗：5V電源是CPU通過(guò)I/O總線電纜供給模塊使用的，5V電源是無(wú)法通過(guò)外接電源補(bǔ)充和擴(kuò)展的。我們需計(jì)算所有S7-200數(shù)字量模塊的5V電源消耗總和，以保證其不超過(guò)CPU 5V電源供應(yīng)能力。

（2） 24V電源消耗：部分S7-200數(shù)字量模塊的供電、數(shù)字量輸入點(diǎn)及輸出點(diǎn)需要使用24V電源。24V電源可由CPU模塊的24V DC傳感器輸出電源提供，也可外加24V DC電源。通常，我們需計(jì)算S7-200數(shù)字量模塊的24V電源消耗總和，以保證其不超過(guò)CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。

模塊5V/24V電源消耗請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范表A-12 。

5V/24V電源計(jì)算請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄B 計(jì)算電源定額。

參數(shù)2：輸出點(diǎn)的切換頻率

S7-200數(shù)字量模塊晶體管輸出類型的DO點(diǎn)不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點(diǎn)大切換頻率為1HZ且有機(jī)械壽命，因此不能頻繁開(kāi)關(guān)。

除了以上重要參數(shù)外，還需要提醒您注意模塊連接的負(fù)載類型，尤其對(duì)于數(shù)字量輸出點(diǎn)連接接感性負(fù)載時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)保護(hù)電路。

感性負(fù)載設(shè)計(jì)請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章 S7-200的安裝->感性負(fù)載設(shè)計(jì)指南

模塊安裝

S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。

每個(gè)S7-200數(shù)字量模塊都自帶一根帶狀I(lǐng)/O總線電纜，如果該電纜滿*模塊之間的安裝寬度需求，可直接將該電纜插接在其它模塊上的10針插槽內(nèi)，如下圖：

如果S7-200數(shù)字量模塊自帶的電纜不能滿*模塊之間的安裝寬度需求，可選用0.8米I/O擴(kuò)展電纜。安裝示意圖如下：

注：每套系統(tǒng)僅允許使用一條I/O擴(kuò)展電纜.

I/O擴(kuò)展電纜的詳細(xì)信息請(qǐng)點(diǎn)擊 查看

安裝說(shuō)明請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第3章S7-200的安裝。

模塊I/O接線

• DI接線：

S7-200數(shù)字量模塊的DI有以下類型：

• 24V DC輸入：

這種輸入又分為24V DC漏型輸入和24VDC源型輸入。“漏型輸入”是電流流入DI輸入點(diǎn)的形式，如下圖箭頭所示：電流由外部流入模塊的I x.0輸入點(diǎn)，1M接0V DC；

“源型輸入”是電流由DI輸入點(diǎn)流出的形式，如下圖箭頭所示：電流由模塊的I x.0輸入點(diǎn)流出，1M接24V DC。

• 120/230V AC輸入

只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)的模塊可以接交流輸入，具體的接線方式如下：

• DO接線：

繼電器輸出的DO點(diǎn)可接交流或直流。如下圖所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。

• 120/230V AC輸出

只有6ES7222-1EF22-0XA0為120V/230V AC輸出，具體的接線圖如下所示：

S7-200數(shù)字量模塊接線圖請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 圖A-9至圖A-12。

模塊I/O尋址

S7-200數(shù)字量模塊的位置和I/O地址不需要在編程軟件中配置，模塊的位置和I/O地址將按照離CPU的距離遞增排列。

S7-200的DI/DO地址總是以8位（一個(gè)字節(jié)）為單位遞增。如果CPU上的物理DI/DO點(diǎn)沒(méi)有*占據(jù)一個(gè)字節(jié)，其中剩余未用的位也不能分配給后續(xù)模塊的DI/DO信號(hào)。如下圖所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊，此擴(kuò)展模塊將使用從I 2.0和Q 2.0開(kāi)始的地址。

在Step 7 Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。使用Step 7 Micro/Win編程軟件的菜單命令“PLC >信息”，可查看擴(kuò)展模塊實(shí)際位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP擴(kuò)展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0，輸入點(diǎn)起始地址為I2.0，輸出點(diǎn)起始地址為Q2.0。

MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。本系列有多種型號(hào)，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉(zhuǎn)矩CT 控制方式），或者可達(dá)250kW （可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開(kāi)關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設(shè)置數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。MICROMASTER 440 既可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可集成到‘自動(dòng)化系統(tǒng)’中。

相關(guān)圖形：

SIMATIC HMI 人機(jī)界面
SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品真正滿足不同用戶的個(gè)性化需求，使您*監(jiān)控生產(chǎn)進(jìn)程，保證您的機(jī)器和工廠時(shí)刻處于優(yōu)化的高效運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)趨勢(shì)
隨著生產(chǎn)過(guò)程的日益復(fù)雜，生產(chǎn)機(jī)器和系統(tǒng)需要完成的控制任務(wù)更加多樣。簡(jiǎn)化這種日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性是我們開(kāi)發(fā)每件HMI 新產(chǎn)品的主要目標(biāo)。開(kāi)放的，標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件接口使我們的產(chǎn)品遍及世界各個(gè)角落。

SIMATIC HMI 使您全面監(jiān)控
從簡(jiǎn)單的按鈕面板到生產(chǎn)過(guò)程可視化監(jiān)控系統(tǒng)，SIMATIC HMI全系列產(chǎn)品滿足各種應(yīng)用場(chǎng)合，包括個(gè)性化定制解決方案

圖形介紹：

 西門子6ES7331-7HF01-0AB0

西門子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 經(jīng)濟(jì)實(shí)用，具備高性價(jià)比。配合 SMART LINE 人機(jī)界面和SINAMIC V20 變頻器，可為您的小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)理想的解決方案。 1.經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置 2.高速器芯片，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs 3.支持高速計(jì)數(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入 4.集成斷電數(shù)據(jù)保持功能，無(wú)需電池，只需簡(jiǎn)單設(shè)置，輕松實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持 5.本體集成一個(gè) RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器 6 .串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導(dǎo)軌或螺釘 8.220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡(jiǎn)單，全~面支持 Windows 10 操作系統(tǒng)，（1）控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。（2）控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。（3）延時(shí)控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。（4）上傳數(shù)據(jù)四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來(lái)越高，因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能：⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從啟除塵器設(shè)備到水泥罐車裝滿的全過(guò)程。⑵運(yùn)行過(guò)程中，能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。⑷停車狀態(tài)下，設(shè)備的備妥信號(hào)。⑸運(yùn)行過(guò)程中若出現(xiàn)故障，可向中控室故障信號(hào)。⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。西門子S7-200 小型可編程控制器：

為了節(jié)約和進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，絕大多數(shù)軸承套圈都是通過(guò)鑄形成型，鋼球是通過(guò)冷鐓或熱軋成型，小尺度的滾子也是通過(guò)冷鐓成型。若是鋼材的尺度精度不高，就無(wú)法地核算下料尺度和分量，而不能確保軸承零件的產(chǎn)品質(zhì)量，也簡(jiǎn)單形成設(shè)備和模具的損壞。*嚴(yán)厲的外表缺點(diǎn)和內(nèi)部缺點(diǎn)需求，對(duì)軸承鋼而言，外表缺點(diǎn)包含裂紋、夾渣、毛、結(jié)疤、氧化皮等，內(nèi)部缺點(diǎn)包含縮孔、氣泡、白點(diǎn)、嚴(yán)峻的疏松和偏析等。這些缺點(diǎn)關(guān)于軸承的、軸承的功能和壽數(shù)有很大的影響，在軸承規(guī)范中清晰規(guī)則不允許呈現(xiàn)這些缺點(diǎn)。剛性能滿足機(jī)械軸系所需剛性的軸承類型[軸承承受負(fù)荷時(shí)，滾動(dòng)體與滾道的接觸部分會(huì)產(chǎn)生性變形。高剛性是指這種性變形的變形量較小]在機(jī)床主軸和汽車末級(jí)減速裝置等部位，在提高軸的剛性的同時(shí)，還必須提高軸承的剛性。滾動(dòng)軸承承受負(fù)荷生的變形比球軸承小。對(duì)INA軸承施加預(yù)緊(負(fù)游隙)可以提高剛性。該方法適用于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承。內(nèi)圈與外圈的相對(duì)傾斜分析使軸承內(nèi)圈與外圈產(chǎn)生相對(duì)傾斜的因素(如負(fù)荷引起的軸的撓曲、軸及外殼的精度 或誤差)，并選擇能適應(yīng)這種使用條件的INA軸承類型。

西門子S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過(guò)編程器pg訪問(wèn)所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字 vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

一般切入3-4圈螺紋時(shí)，絲錐位置應(yīng)正確無(wú)誤。以后，只須轉(zhuǎn)動(dòng)絞手，而不應(yīng)再對(duì)絲錐加壓力，否則螺紋牙形將被損壞。攻絲時(shí)，每扳轉(zhuǎn)絞手1/2-1圈，就應(yīng)倒轉(zhuǎn)約1/2圈，使切屑碎斷后容易排出，并可減少切削刃因粘屑而使絲錐軋住現(xiàn)象。攻不通的螺孔時(shí)，要經(jīng)常退出絲錐，排除孔中的切屑。攻塑性材料的螺孔時(shí)，要加潤(rùn)滑冷卻液。對(duì)于鋼料，一般用機(jī)油或濃度較大的乳化液要求較高的可用菜油或二硫化鉬等。對(duì)于不銹鋼，可用3號(hào)機(jī)油或硫化油。

西門子S7-300 中型可編程控制器:

西門 對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟮慕涌谀K保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊器(cp)——點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。