西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

保存和恢復(fù)數(shù)據(jù)

下載項目組件

說明

將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載到 CPU 會*覆蓋 CPU

中該塊之前存在的任何內(nèi)容。執(zhí)行下載前，確定是要覆蓋該塊。

要將項目組件從 STEP 7-Micro/WIN SMART 下載到 CPU，請按以下步驟操作：

1. 確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC 連接電纜運行正常 (頁 31)，并確保 PLC 通信運行正常

(頁 607)。

2. 將 CPU 置于 STOP 模式 (頁 43)。

3. 要下載所有項目組件，在“文件”(File) 或 PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸”(Transfer)

區(qū)域單擊“下載”(Download) 按鈕，也可按快捷鍵組合 CTRL+D。

4. 要下載選定的項目組件，單擊“下載”(Download)

按鈕下的向下箭頭，然后從下拉列表中選擇要下載的特定項目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊

或系統(tǒng)塊）。

5. 單擊“下載”(Download) 按鈕后，如果彈出“通信”(Communications)

對話框，選擇要下載到的 PLC 的網(wǎng)絡(luò)接口卡和 IP 地址。

6. 在“下載”(Download) 對話框中，設(shè)置塊的下載選項，以及在 CPU 從 RUN 模式轉(zhuǎn)換為

STOP 模式 和從 STOP 模式轉(zhuǎn)換為 RUN 模式 時您是否希望收到提示。

說明

初創(chuàng)建的、用于固件版本為 V1.x 的 S7-200 SMART CPU

的項目組件可下載到固件版本為 V2.0 或更高版本的 CPU

中。然而，初創(chuàng)建的、用于固件版本為 V2.0 或更高版本的 CPU

的項目組件可能無法成功下載到固件版本為 V1.x 的 CPU

中，在項目組件所用的功能不受固件版本 V1.x 支持時尤其如此。

緊湊型 CPU，可用于具有分布式結(jié)構(gòu)的。集成數(shù)字量 I/O，支持與的直接連接；PROFIBUS DP 主站/從站接口支持與分布式 I/O 的連接。因此，CPU 313C-2 DP 既可以用作分布式單元進(jìn)行快速預(yù)處理，也可以用作帶下位現(xiàn)場總線的控制器。并通過一系列服務(wù)工業(yè)生產(chǎn)中設(shè)備的可用性、可靠性及產(chǎn)能

　　問：兩臺314-2DP,怎么把主站的REAL數(shù)據(jù)傳到從站去？例如，主站MD100里數(shù)據(jù)我通過屏輸入是1.5，把MD100通過MOVE傳送到QD50,主站QD50對應(yīng)從站ID50，怎么在從站里完整的讀到1.5，放到從站MD80里面？

　　問題補充：還有一問題，我主站上帶屏，從站也帶屏，主站與從站配置都*一樣，包括屏，目的就是控制一臺電機正反轉(zhuǎn)，來控制閘門上升下降，那我在從站那里可以輸入預(yù)置高度1.5米，動了以后再在主站里預(yù)置1.9米，也動。當(dāng)我再在從站輸入預(yù)置高度時一直是主站給的數(shù)據(jù)了，請問，怎么來規(guī)避這個問題呢？就是對同一個MD120通過兩個屏都能設(shè)置，而又不相互影響，再怎么輸入都是后一次在屏上輸入有效，不管哪個屏。

　　答：實現(xiàn)Profibus主從站之間的MS通訊

　　通過圖解，說明2個CPU之間通過Profibus實現(xiàn)主從站之間的MS通訊。這個例子是結(jié)合某現(xiàn)場的實際情況來的，實際情況是在2套300之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，由于每個CPU300都帶有ET200M從站，所以317的主DP口和315的DP口都只能是主站而不能配置為從站。并且2套之間距離較遠(yuǎn)，MPI不行，于是就利用了317的MPI/DP口配置成DP口來和315通訊。用以償還西門子的設(shè)備成本以便為共同面臨的嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)提供解決方案

  　1.首先，在STEP7中新建一個Project，分別2個S7-300站。

　　這里我們的一個CPU315-2DP，作為主站；一個CUP317-2作為從站，并且使用317-2的個端口MPI/DP端口配置成DP口來實現(xiàn)和315-2DP的通訊。然后分別對每個站進(jìn)行硬件組態(tài)：首先對從站CPU317-2進(jìn)行組態(tài)：將317的個端口MPI/DP端口組態(tài)為PROFIBUS類型，并且創(chuàng)建一個不同于CPU自帶DP口的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定地址。在操作頁面中，將其設(shè)置為DPSLE，并且選擇“,commissioning,routing”，是將此端口設(shè)置為可以通過PG/PC在這個端口上對CPU進(jìn)行監(jiān)控，以便于我們在通訊鏈路上進(jìn)行程序監(jiān)控。下面的地址用默認(rèn)值即可。通過采用*的和自動化技術(shù)

西門子6ES7321-1FF01-0AA0電源模塊

供應(yīng)西門子CP341模塊，西門子6ES7321-1FF01-0AA0，西門子電源模塊

      然后選擇Configuration頁面，創(chuàng)建數(shù)據(jù)交換映射區(qū)。這里我們創(chuàng)建了2個映射區(qū)，圖中的紅色框選區(qū)域在創(chuàng)建時是灰色的，包括上面的圖中的Partner部分創(chuàng)建時也是空的，在主站組態(tài)完畢并編譯后，才會出現(xiàn)圖中所示的狀態(tài)。由于我們這里只是演示程序，所以創(chuàng)建的交換區(qū)域較小。組態(tài)從站之后，再組態(tài)主站。CPU時，不需要創(chuàng)建新的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，選擇從站建立的第二條（也就是用來進(jìn)行通訊的MPI/DP端口創(chuàng)建的那條）PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)即可。組態(tài)好其它硬件，確認(rèn)CPU的DP口處于主站，從窗口右側(cè)的硬件列表中的已組態(tài)的站點中選擇CPU31X，拖放到主站的PROFIBUS總線上，使達(dá)到配置靈活、體積小巧

       這時會彈出鏈接窗口，選擇以組態(tài)的從站，Connect按鈕，然后進(jìn)入Configuration頁面，可以看到前面在從站中設(shè)定的映射區(qū)域，逐條進(jìn)行編輯（Edit…），確認(rèn)主從站之間的對應(yīng)關(guān)系。主站的輸入對應(yīng)從站的輸出，主站的輸出對應(yīng)從站的輸入。至此，硬件的組態(tài)完成，將各個站的組態(tài)信息下載到各自的CPU中。通過NetPro可以看到整個網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖。

　　2.編寫程序。

　　硬件組態(tài)完畢，下載，PLC運行之后，數(shù)據(jù)并不會自動交換。需要通序來執(zhí)行。在組態(tài)中，input和output區(qū)域，也并不是實際硬件組態(tài)中的硬件地址，也就是說，input和output并不代表I/O模塊的地址和數(shù)據(jù)。但是映射區(qū)域組態(tài)用到的input和output地址，同時也占用了I/O模塊的組態(tài)地址，就是說，映射區(qū)的地址和I/O地址是并行的，不能重復(fù)使用。所以好在硬件的I/O模塊全部組態(tài)完畢之后再組態(tài)映射區(qū)。

　　西門子CPU6ES7313-6CG04-0AB0映射區(qū)的數(shù)據(jù)交換是通過功能塊SFC14（DPRD_DAT——ReadConsistentDataofaStandardDPSle）和SFC15（DPWR_DAT——WriteConsistentDatatoaStandardDPSle）實現(xiàn)的。SFC14和SFC15是成對使用的，一個發(fā)送一個接收，缺一不可。數(shù)據(jù)的通訊也是交互的，可以相互交換數(shù)據(jù)。本例中，我們通過簡單的數(shù)據(jù)來驗證通訊結(jié)果。

　　首先，我們在程序中數(shù)據(jù)區(qū)DB1，前面我們只建立了2個字（2Word）的映射區(qū)，于是我們建立如下內(nèi)容的DB1，為了查看的方便，DB1的前半部分作為接收數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，后半部分用作發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。在317和315中我們同樣的DB1，然后分別在OB1中編寫通訊程序。其中，程序的LADDR地址，對應(yīng)的是硬件的映射區(qū)組態(tài)時本站的LocalAddr中的地址，從站的LocalAddr我們組態(tài)的是0，對應(yīng)的PartnerAddr也就是主站的地址是4。需要注意的是這里的地址是需要用16進(jìn)制的格式來表示的，我們組態(tài)時是用10進(jìn)制表示的。西門子及其員工向受災(zāi)群眾的捐贈超過了450萬元幣

　　完成之后，我們在各站中OB82、OB86、OB122等程序塊，這些是為了保證當(dāng)通訊的一方掉電時，不會另一方的停機。完成之后，將所有的程序分別下載到各自的CPU中，個站切換到運行狀態(tài)，通過PLC監(jiān)控功能，設(shè)定數(shù)據(jù)之后，我們監(jiān)控的結(jié)果如下：上面的表格內(nèi)容為主站315的數(shù)據(jù)，下面的是從站317的數(shù)據(jù)?？梢钥吹?，兩個站都分別將各自的DBB4—DBB7數(shù)據(jù)發(fā)送出去并被另一方成功接收后存儲在各自的DBB0—DBB3中。驗證中，我們將一個站的CPU切換到STOP狀態(tài)，可以看到，另一個站的CPU硬件SF指示燈，但PLC正常運行不停機。待該站恢復(fù)之后，自動消失。

　　擴展問題：在一個站的CPU掉站之后，另一個站的接收數(shù)據(jù)區(qū)顯示的仍然是后一次接收到的數(shù)據(jù)，并且，即使在這種狀態(tài)下，居然仍然無法修改該數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容。這樣就存在一個問題，當(dāng)前站需要知道當(dāng)前接收數(shù)據(jù)存儲區(qū)的內(nèi)容是否是實時的數(shù)據(jù)。如何判斷。但如果生產(chǎn)需要時i/0板也可在可編程控制器運行時取下

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      大概思路：

　　1，用以前的，在每個數(shù)據(jù)接收周期開始前，將已接收數(shù)據(jù)清空。這樣當(dāng)接收周期內(nèi)接收不到新的數(shù)據(jù)時，就可以察覺到。但是問題是，SFC14和SFC15沒有接收是否完成、是否成功等標(biāo)識位，并且，在接收不到新的數(shù)據(jù)時，原有數(shù)據(jù)不能修改。此不通。

　　2，通過別的檢測兩個站之間的通訊狀態(tài)。在SIEMENS的文檔中，有這樣的描述：主站：主站總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作節(jié)點。從站：從站是簡單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，入S7-300/400帶集成口的CPU等。從站不會擁有總線的訪問。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。另外，SIEMENS對SFC14/15的描述也分別是：用于讀取Profibus從站的數(shù)據(jù)/用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus從站。

　　根據(jù)這些描述，通過CPU集成口通訊這種下，作為從站的CPU應(yīng)該屬于“智能從站”，但是SIEMENS的描述中，卻沒有說智能從站和普通的從站之間有什么區(qū)別。那么根據(jù)上面的主從站的描述，主站可以的獲取到從站的數(shù)據(jù)，并可以自主的將數(shù)據(jù)寫入從站；而從站必須在主站的指令下獲取或者發(fā)送數(shù)據(jù)。而在本例中，這些說法似乎無法成立。

        本例中，SFC14、SFC15是成對使用的，不論在主站上還是從站上，主從站之間的SFC14和SFC15必然是需要成對出現(xiàn)的。也就是說，任何一方?jīng)]有SFC15運行的的話，另一方的SFC14都讀不到數(shù)據(jù)。而任何一方?jīng)]有SFC14的話，另一方的SFC15發(fā)送出來的數(shù)據(jù)也無人接收。至少從這點看來，看不出主從站有什么區(qū)別。不過，聯(lián)想到以前曾經(jīng)做過S7－300和MM430的Profibus通訊，該通訊中，顯然MM440是作為從站出現(xiàn)的，所以在正確組態(tài)之后，只需要在主站(CPU)中寫好SFC14/15即可，當(dāng)然，MM440中我們也寫不進(jìn)去程序。那么在這種中，

       可以說是*的遵守了SIEMENS文檔中的說法。同時也說明，在“智能從站”這種下，并不遵守SIEMENS文檔中對從站的描述。再次研究SFC14/15的收發(fā)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)，可能是因為數(shù)據(jù)的存在是映像中，所以只要SFC15發(fā)送過一次，數(shù)據(jù)即存在于映射中，SFC14隨時都從映像中讀取數(shù)據(jù)，所以存在前面說的，simatics7-300plcs7-300是模塊化小型plc

          SFC14運行中，是無法修改接收數(shù)據(jù)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)的。脫離SFC14/15，而使用MOVE的研究：不使用SFC14/15，而是利用組態(tài)的時候產(chǎn)生的I/O地址來傳數(shù)據(jù)。根據(jù)創(chuàng)建映射區(qū)時的組態(tài)信息，我們寫寫出了如下的程序：在主站315-2DP中：在從站317中：其中，M位的使用是程序的不同情況下使用的臨時點，和本程序功能無關(guān)。由此可見，在這種下，因為組態(tài)時組態(tài)的地址是的I區(qū)和Q區(qū)，所以是可以用MOVE來實現(xiàn)通訊的，但是同時也存在的問題是，這種下，通訊所用的I/Q區(qū)占用了S7-300的區(qū)，而S7-300的區(qū)可使用范圍是有限的，所以在的實際I/O模塊較多時，通訊的數(shù)據(jù)量將會更加有限。

 西門子模塊6ES7321-1CH00-0AA0

品牌	西門子	型號	S7-300
結(jié)構(gòu)形式	模塊式	安裝方式	控制室安裝
LD指令處理器	軟PLC	I/O點數(shù)	8
功能	擴展模塊	工作電壓	24V
輸出頻率	60Hz	處理速度	高頻μsμs
程序容量	大容量	數(shù)據(jù)容量	大容量
產(chǎn)品認(rèn)證	*	環(huán)境溫度	+60℃
環(huán)境濕度	-75+80%	加工定制	否
外形尺寸	90mm	重量	1kg
產(chǎn)地	德國	廠家	德國