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更新時(shí)間：2021-08-02 15:45:23瀏覽次數(shù)：194
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| 產(chǎn)地 | 德國(guó) | 品牌 | 西門子 |
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西門子PLC模塊6ES7321-1BH02-0AA0
應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)字量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過(guò)程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)。
設(shè)計(jì)
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：
具有8、16、32或64通道的模塊。
功能
數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）。
多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號(hào)：
除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：
特殊模塊還可處理過(guò)程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7自動(dòng)化。
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出
板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清
掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
檢修前
（1） 檢修前好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的
螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
在標(biāo)準(zhǔn)化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重視團(tuán)隊(duì)合作和擴(kuò)展對(duì)設(shè)備和系統(tǒng)的診斷功能。通過(guò)TIA博途多用戶工程（TIAPortalMultiuserEngineering），在團(tuán)隊(duì)合作中添加了對(duì)變更對(duì)象的自動(dòng)標(biāo)記和離線模式。新版本下多用戶服務(wù)器中強(qiáng)化的變更管理功能，如用于變更歷史記錄和用戶評(píng)論等，可以改進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)系統(tǒng)支持下的同步變更。西門子CPU314C-2DP可編程控制器
伺服電機(jī)SGMCS-10D3C11西
根據(jù)被控對(duì)象的功能要求，進(jìn)一步確定系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。選擇合適的輸入設(shè)備（按鍵、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、輸出設(shè)備啟動(dòng)的被控對(duì)象（電磁閥、電機(jī)等）。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC的動(dòng)作要求和I/O設(shè)備所需點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC。選擇時(shí)，應(yīng)考慮PLC的內(nèi)存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網(wǎng)絡(luò)支持還應(yīng)該考慮網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。
1、數(shù)字量西
在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。
西門子PLC模塊6ES7321-1BH02-0AA0
1、西門子授權(quán)中心收到技術(shù)支持申請(qǐng)后，將會(huì)盡快給您回復(fù)郵件；
2、當(dāng)獲取到注冊(cè)碼后，在項(xiàng)目中打開(kāi)LICENSE_DB（DB3）；
3、通過(guò)菜單“View--->Data View”將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖模式，將獲取的17位注冊(cè)碼填寫到“Actual value”中，如圖35所示。
圖35 輸入注冊(cè)碼
4、將LICENSE_DB（DB3）下載到CPU中，CPU的INTF指示燈熄滅；并可通過(guò)查看MODBUSPN（FB102）的輸出引腳LICENSED為true且不再報(bào)A090錯(cuò)誤代碼，確認(rèn)注冊(cè)碼激活成功，如圖36所示。
圖36 注冊(cè)碼激活成功
STATUS(Hex) | 故障原因 | 處理措施 |
FB MODBUS故障 | ||
A002 | Modbus起始地址Start_x錯(cuò)誤 | 由通訊伙伴確認(rèn)起始地址 |
A003 | Modbus地址映射的DB塊的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度太短，較低長(zhǎng)度: -寄存器: (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2 -位 (START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8 其他可能的原因: ·參數(shù)初始化錯(cuò)誤(CP為Client時(shí)) ·客戶端請(qǐng)求報(bào)文時(shí)錯(cuò)誤的地址區(qū)域(CP為Server) | 擴(kuò)展DB區(qū)域 當(dāng)CP為Client時(shí),修改參數(shù)START-ADDRESS或者LENGTH 當(dāng)CP為Server時(shí),修改客戶端的請(qǐng)求 |
A004 | 僅在CP為Client時(shí)才有此故障： 參數(shù)DATA_TYPE及WRITE_READ設(shè)置不匹配，不可能對(duì)輸入寄存器或離散輸入進(jìn)行寫操作 | 修改此兩個(gè)參數(shù) |
A005 | CP為Client時(shí)： 參數(shù)LENGTH設(shè)置無(wú)效 CP為Server時(shí)： Client請(qǐng)求的寄存器號(hào)無(wú)效,合法的數(shù)據(jù)類型范圍如下: 讀線圈/離散輸入: 1 to 2000 寫線圈: 1 to 1968 讀寄存器: 1 to 125 寫保持寄存器: 1 to 123 | CP為Client時(shí)： 修改參數(shù)LENGTH CP為Server時(shí)： 修改Client請(qǐng)求的數(shù)據(jù)類型范圍 |
A006 | CP為客戶端時(shí)： 數(shù)據(jù)區(qū)1-8中對(duì)應(yīng)的Modbus地址范圍(DATA_TYPE, START_ADDRESS和 LENGTH )不存在 CP為服務(wù)器時(shí)： 客戶端請(qǐng)求的報(bào)文不正確 | CP為Client時(shí)： 修改參數(shù)DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH CP為Server時(shí)： 修改Client 請(qǐng)求或修改數(shù)據(jù)類型data_type_x.
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A007 | CP為Client時(shí)： 參數(shù)MONITOR監(jiān)控時(shí)間設(shè)置無(wú)效，值必須>20ms | 修改參數(shù)MONITOR |
A008 | 接收監(jiān)控超時(shí),可能的原因： 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | 檢查通訊伙伴的參數(shù)設(shè)置，如單元標(biāo)識(shí)符等 |
A009 | 當(dāng)CP為Client時(shí),接收標(biāo)識(shí)符TI與發(fā)送不一致, 連接將終止和重新建立 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文
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A00A | CP為Client時(shí)，接收參數(shù)UNIT 與發(fā)送的不一致，連接將終止和重新建立 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | |
A00B | CP為Client時(shí)： 接收與發(fā)送功能碼不一致 CP為Server時(shí)： 無(wú)效的功能碼被接收 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | CP為Client時(shí)： 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的數(shù)據(jù)報(bào)文格式 CP為Server時(shí)： 注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16 |
A00C | 接收到的字節(jié)長(zhǎng)度與寄存器/位不匹配 CP為服務(wù)器時(shí)，CP將發(fā)一個(gè)響應(yīng)異常給客戶端 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文
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A00D | 僅在CP 為Client 時(shí)發(fā)生: 響應(yīng)的MODBUS寄存器/位地址或長(zhǎng)度與客戶端請(qǐng)求的不一致 | |
A00E | MODBUS報(bào)文報(bào)頭的長(zhǎng)度與寄存器/位 不匹配，FB將忽略 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | |
A00F | 非0的協(xié)議標(biāo)識(shí)符報(bào)文被接收 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | |
A010 | 數(shù)據(jù)區(qū)1-8 DB塊號(hào)重復(fù)使用 | 確保每個(gè)Db塊號(hào)只使用一次 |
A011 | DATA_TYPE參數(shù)設(shè)置(范圍為1-4) | 修改DATA_TYPE參數(shù) |
A012 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_2設(shè)置重疊
| 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A013 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_3設(shè)置重疊 | 修改此參數(shù) |
A014 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A015 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A016 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A017 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A018 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A019 | 當(dāng)參數(shù)data_type_x設(shè)置不為0時(shí)，db_x被賦值0 | db_x不能為0 |
A01A | 報(bào)頭中長(zhǎng)度錯(cuò)誤： 范圍3-253字節(jié) 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文
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A01B | CP為Server及使用功能碼FC05時(shí): 接收的線圈值無(wú)效 CP將發(fā)送異常報(bào)文 | |
A01E | CP接收到無(wú)法識(shí)別的數(shù)據(jù), 對(duì)于MODBUSCP V2.x: 所有通過(guò)502端口的連接激將中斷并重新建立 對(duì)于MODBUSCP V1.x: 同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失 | 分析錯(cuò)誤信息，通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
A01F | 功能塊FB MBBUSCP返回一個(gè)無(wú)效的狀態(tài) | 聯(lián)系產(chǎn)品供貨商 |
A020 | 參數(shù)Check_conn_cycle設(shè)置<1s時(shí)，對(duì)于功能塊AG_CNTRL過(guò)短 | 當(dāng)為Client模式時(shí)，參數(shù)Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s； 當(dāng)為Server模式時(shí)，Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s； |
A023 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_3設(shè)置重疊
| 數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域 |
A024 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A025 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A026 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A027 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A028 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A034 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_4設(shè)置重疊 | |
A035 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A036 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A037 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A038 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A045 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_5設(shè)置重疊 | |
A046 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A047 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A048 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A056 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_6設(shè)置重疊 | |
A057 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A058 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A067 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_7設(shè)置重疊 | |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A068 | 數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_7和data_type_8設(shè)置重疊 | |
A07A | 參數(shù)id設(shè)置無(wú)效：范圍1-64 | 修改參數(shù)id |
A07C | 參數(shù)data_type_1設(shè)置無(wú)效：范圍0-4 | 修改參數(shù)data_type_x |
A07D | 參數(shù)data_type_1未定義，data_type_1為缺省的使用數(shù)據(jù)區(qū)，需要定義 | 修改參數(shù)data_type_1 |
A07E | 參數(shù)db_x值與背景DB中的值不一致 | 修改參數(shù)db_x |
A080 | 在OB1和OB100調(diào)用FB MODBUS功能塊時(shí)使用了不同的背景DB | 需要使用相同的背景DB |
A081 | CP為Client且使用FC05功能碼時(shí): 接收的線圈狀態(tài)與發(fā)送不一致 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
A082 | CP為Client且使用FC06功能碼時(shí): 接收的寄存器值與發(fā)送不一致 | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
A083 | 僅在CP為Client時(shí):在上一個(gè)請(qǐng)求還沒(méi)有處理完成時(shí)又發(fā)送新的請(qǐng)求 | 等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發(fā)送新請(qǐng)求 |
A085 | 在授權(quán)期間由于無(wú)效的寫權(quán)限導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤 | 對(duì)于授權(quán)DB，確認(rèn)參數(shù)REG_KEY的結(jié)構(gòu)是否正確 |
A090 | 功能塊未授權(quán)，此為一狀態(tài)信息，參數(shù)ERROR并不會(huì)置1，功能塊在未授權(quán)情況仍然可以運(yùn)行而不影響通訊 | 針對(duì)CPU讀出預(yù)授權(quán)解碼，之后按照授權(quán)操作向IT4industry.部門索取授權(quán)碼 |
A091 | 收到異常響應(yīng)碼1(僅在Client模式)，連接將終止和重新建立 | 通訊伙伴不支持請(qǐng)求的報(bào)文 |
A092 | 收到異常響應(yīng)碼2(僅在Client模式)，無(wú)效的或不存在的地址請(qǐng)求 | 確認(rèn)參數(shù)LENGTH 或START_ADDRESS 是否正確 |
A093 | 收到異常響應(yīng)碼3(僅在Client模式) | 通訊伙伴無(wú)法執(zhí)行報(bào)文接收(例如請(qǐng)求長(zhǎng)度不支持等) |
A094 | 收到異常響應(yīng)碼4(僅在Client模式) | 通訊伙伴無(wú)法執(zhí)行報(bào)文接收 |
A095 | 收到未知的異常響應(yīng)碼(僅在Client模式) | 通過(guò)抓包工具來(lái)分析和修正通訊伙伴的報(bào)文 |
FC/SFC故障 | ||
7xxx | 請(qǐng)參考SIMATIC的在線幫助 | 通過(guò)在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
8xxx | 請(qǐng)參考SIMATIC的在線幫助 | 通過(guò)在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息 |
SFC24故障 | ||
80A1 | DB=0或超出了CPU允許的范圍 | 選擇有效的DB |
80B2 | DB塊在CPU中不存在 | DB_x參數(shù)中的DB塊必須創(chuàng)建并下載到CPU中 |
80B3 | DB塊被創(chuàng)建為“Unlinked”類型 | DB塊不能創(chuàng)建為“Unlinked”類型 |
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