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硬件中斷

概述

SM331 AI8x12 位的一大特色就是其觸發(fā)硬件中斷的功能。 可以對(duì)兩個(gè)通道（0 和 2）進(jìn)

行相應(yīng)組態(tài)。

硬件中斷通常觸發(fā) CPU 中的報(bào)警組織塊。 在我們的實(shí)例中，將調(diào)用 OB40。

必須以 mA 為單位硬件中斷的限制值。

實(shí)例：

已將帶有 4 到 20 mA 變送器的壓力傳感器連接到通道 0。這里應(yīng)該以 mA 而不是 Pa 為

單位限制值。

限制值

為觸發(fā)硬件中斷，限制值必須在測(cè)量模式的額定值內(nèi)。

實(shí)例：

如果啟用了斷線檢測(cè)（3.6 mA），而選擇 3.5 mA 作為下限值，則系統(tǒng)將接受該設(shè)置。

因?yàn)槭冀K首先觸發(fā)診斷報(bào)警，所以不會(huì)觸發(fā)硬件中斷。

在我們的實(shí)例中，將在以下限制下組態(tài)兩個(gè)通道（傳感器 1 和 2）：

● 下限值 6 mA

● 上限值 18 mA

決定功能

如果發(fā)生硬件中斷，則調(diào)用 OB40。 在 OB40 的用戶程序中，您可以編寫(xiě)自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)

硬件中斷進(jìn)行響應(yīng)的程序。

在實(shí)例的用戶程序中，OB40 將讀取硬件中斷的原因。 這可以在臨時(shí)變量結(jié)構(gòu)

OB40_POINT_ADDR（本地字 8 到 11）中找到。

在該實(shí)例中，OB40 只將 LD8 和 LD9 傳送到標(biāo)記字（MW100）。 在現(xiàn)有變量表中監(jiān)視

該標(biāo)記字。 您可以通過(guò)設(shè)置標(biāo)記位 M200.0 或在變量表中將其設(shè)置為 TRUE，在 OB1 中

確認(rèn)該標(biāo)記字。

如果使用校準(zhǔn)設(shè)備為通道 0 提供 5.71 mA 的電流，則將在變量表中獲得 MW100 的值

0001（十六進(jìn)制）。 這意味著已調(diào)用 OB40 且通道 0 已超出其下限值（6 mA）。

以太網(wǎng)模塊包括下列功能：

　　根據(jù)TCP/IP和ISO通訊標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通訊，工廠安裝MAC地址，與其他S7設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)通訊，自動(dòng)傳感全雙工或半雙工通訊，10 MB和100 MB多個(gè)連接（多為8個(gè)）， 客戶機(jī)或服務(wù)器配置選項(xiàng)， 數(shù)據(jù)初始化、重新配置和傳送指令。

　　在使用以太網(wǎng)模塊時(shí)，共有三種不同類(lèi)型的通訊選項(xiàng)：

　　1.將以太網(wǎng)模塊與STEP 7-Micro/WIN PLC連接

　　2.將以太網(wǎng)模塊與其他S7組件（S7-200/S7-300）連接

　　3.將以太網(wǎng)模塊與OPC應(yīng)用程序連接

　　一旦使用以太網(wǎng)向?qū)Ы⒘艘蕴W(wǎng)配置后，則必須通過(guò)STEP 7-Micro/WIN設(shè)置以太網(wǎng)通訊。

　　請(qǐng)遵循以下步驟設(shè)置與TCP/IP以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的通訊：

　　1.點(diǎn)擊操作欄中的“通訊”圖標(biāo)或選擇檢視 > 組件 > 通訊菜單命令。

　　2.雙擊“通訊設(shè)置”窗口中的“訪問(wèn)點(diǎn)”圖標(biāo)。

　　3.為您的機(jī)器選擇以太網(wǎng)卡。

　　4.點(diǎn)擊“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框中的“屬性”按鈕。

　　5.一旦完成配置，點(diǎn)擊“設(shè)置PG/PC接口”對(duì)話框中的“確認(rèn)”。

　　6.在“通訊設(shè)置”對(duì)話框中，使用“地址瀏覽器”圖標(biāo)，為對(duì)應(yīng)的CP243-1以太網(wǎng)模塊選擇或輸入IP地址。勾選的IP地址是您已經(jīng)配置的IP地址。

　　7.雙擊“刷新”圖標(biāo)，嘗試與的IP地址連接。

　　如果連接失敗，“通訊”窗口中的IP地址會(huì)顯示為“不存在”。

　　如果連接成功，但STEP 7-Micro/WIN無(wú)法確定PLC類(lèi)型，IP地址則被顯示為“未知”。

　　如果連接和讀取均成功，會(huì)在“通訊”窗口中顯示適當(dāng)?shù)腜LC圖標(biāo)。

　　8.欲核實(shí)新連接已設(shè)為激活，雙擊“通訊”窗口中的“PLC”圖標(biāo)。會(huì)出現(xiàn)“PLC信息”窗口，CP243-1以太網(wǎng)模塊中的CFG LED會(huì)打開(kāi)。

　　一旦建立了與以太網(wǎng)模塊的連接，您可以檢視模塊的報(bào)告方式。

　　欲訪問(wèn)該信息：

　　雙擊“通訊設(shè)置”窗口中的模塊圖標(biāo)，或

　　選擇PLC > 信息。會(huì)出現(xiàn)“PLC信息”對(duì)話框。雙擊所列的CP243-1以太網(wǎng)模塊條目。

　　您可以使用以太網(wǎng)模塊信息框檢視以下信息：

　　模塊信息：顯示模塊類(lèi)型、硬件版本和CP243-1以太網(wǎng)模塊硬件修訂版。

　　模塊錯(cuò)誤：顯示錯(cuò)誤代碼和錯(cuò)誤串。

　　CP243-1狀態(tài)：顯示有關(guān)不同設(shè)備之間模塊連接的信息。在第二個(gè)域中顯示正在使用的以太網(wǎng)配置類(lèi)型。顯示STEP 7- Micro/WIN與以太網(wǎng)模塊的連接是否已在第三個(gè)域中建立。在第四個(gè)域中顯示以太網(wǎng)模塊是否已與以太網(wǎng)局域網(wǎng)（LAN）連接。

　　特殊內(nèi)存數(shù)值：顯示模塊的Q字節(jié)地址和指向存儲(chǔ)模塊配置的數(shù)據(jù)塊地址的V內(nèi)存指針。

　　地址：顯示以太網(wǎng)模塊的IP地址、子網(wǎng)掩模、網(wǎng)關(guān)地址、MAC地址。

　　通道：顯示連接通道、連接站（已配置、未配置、準(zhǔn)備就緒、未準(zhǔn)備就緒）。連接類(lèi)型（客戶機(jī)、服務(wù)器）、遠(yuǎn)程IP地址、遠(yuǎn)程TSAP數(shù)值、本地TSAP數(shù)值、“保持激活”被啟用或禁止、以及連接的錯(cuò)誤狀態(tài)。請(qǐng)注意，當(dāng)您使用以太網(wǎng)向?qū)r(shí)，須輸入所有此類(lèi)信息。

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• 9 個(gè)不同 CPU 可用于 S7-400
• 3 個(gè) CPU 可用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
• 2 個(gè)故障安全 CPU 可用于 S7-400F
• 各種性能級(jí)別適用于廣泛應(yīng)用

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
• 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
  裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
• 存儲(chǔ)卡：
  用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外，裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。
    提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開(kāi)電源時(shí)保存數(shù)據(jù)）。
• 靈活的擴(kuò)展選件：
  多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
• 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
  MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
  PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來(lái)建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFIBUS DP 接口：
  通過(guò) PROFIBUS DP 接口，可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端（交換機(jī)）：
  支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
• 模式選擇開(kāi)關(guān)：
  撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
• 診斷緩沖區(qū)：
  后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
  CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。

• 塊保護(hù)： 
  除使用鑰匙鎖定開(kāi)關(guān)之外，還可通過(guò)密碼來(lái)防止非法訪問(wèn)用戶程序。
• 集成的 HMI 服務(wù): 
  對(duì)于 HMI 設(shè)備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。 數(shù)據(jù)將由程序自動(dòng)循環(huán)傳輸。
• 集成的通訊功能：
  • PG/OP 通訊
  • 擴(kuò)展通訊（簡(jiǎn)單和容錯(cuò)）

可參數(shù)化的特性

通過(guò) STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安裝的選件包 S7-400H，可對(duì)包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進(jìn)行參數(shù)化，例如：

• 多點(diǎn)接口 (MPI)：
  • 定義節(jié)點(diǎn)地址。
  • 啟動(dòng)/循環(huán)行為。
  • 定義大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷。
• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址。
• 保持區(qū)域： 
  定義保持性位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器。
• 保護(hù)級(jí)： 
  定義程序和數(shù)據(jù)訪問(wèn)授權(quán)。
• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報(bào)文的處理及范圍。
• 監(jiān)控器中斷: 
  設(shè)定周期。
• 組態(tài) H 站。

安全相關(guān)功能

通過(guò) F 運(yùn)行版授權(quán)，可對(duì)安全相關(guān) F 用戶程序進(jìn)行編譯，并在 CPU 上運(yùn)行。 每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。 供貨范圍包括 2 個(gè) 2 TÜV（德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)議）標(biāo)簽。

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈： 
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）、調(diào)試、“主站”運(yùn)行模式、冗余故障和測(cè)試功能等。
• 測(cè)試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過(guò)程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行各個(gè)程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能： 
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。

• 安裝注意事項(xiàng)

  　　1) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC；

  　　2) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2；

  　　3) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；

  　　4) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

  　　5) 輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時(shí)宜選用），輸出可直接帶輕負(fù)載（LED指示燈等）；

  　　6) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

  　　7) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作；信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi)；擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。

  　　8) 輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間；

   備件 SIMATIC S7-300，CPU 312C 帶 MPI 的緊湊型 CPU， 10 DE/6 DA， 2 個(gè)快速計(jì)數(shù)器(10 kHz) 集成電源 24V DC， 內(nèi)存 32 KByte， 前連接器（1x 40 極）和 需要微型存儲(chǔ)卡 一般信息硬件功能狀態(tài) 01 固件版本 V2.6 附帶程序包的● 工程系統(tǒng) STEP 7 從 5.3 起 + SP2+ 硬件更新 電源電壓額定值 (DC)
  ● DC 24 V 是 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置（推薦） LS 開(kāi)關(guān)，類(lèi)型 C，*小值 2 A；LS 開(kāi)關(guān)，類(lèi)型 B，*小值 4 A 負(fù)載電壓 L+● 額定值 (DC) 24 V ● 允許范圍，下限 (DC) 20.4 V ● 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 數(shù)字輸入端— 額定值 (DC) 24 V — 反極性保護(hù) 是 數(shù)字輸出端— 額定值 (DC) 24 V — 反極性保護(hù) 否

  成立于2018年3月，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的技術(shù)企業(yè)長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。公司有技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。