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PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

    到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無(wú)論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽(yáng)光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

         在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

         除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過(guò)是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

         要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了。

         基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無(wú)則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒(méi)有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒(méi)有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒(méi)有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

          在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開(kāi)。

所以，如何選擇電纜？在辦公室內(nèi)，商業(yè)等級(jí)的電纜，例如5類電纜，比較適合于10MB的網(wǎng)絡(luò)，而5e類電纜適合于100MB網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)ANSI/TIA-1005標(biāo)準(zhǔn)所述，6類電纜或者更好的電纜可以用于工業(yè)環(huán)境中的主機(jī)或者設(shè)備連接。6類電纜能夠在100米的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)1GB網(wǎng)絡(luò)，55米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)10GB網(wǎng)絡(luò)。6e類電纜可以在100米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)10GB網(wǎng)絡(luò)。相比于5類電纜和5e類電纜，6類電纜不易受串?dāng)_和外部EMI噪聲影響。工業(yè)以太網(wǎng)電纜的設(shè)計(jì)能夠抵御更加嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境對(duì)電纜的物理侵蝕。在安裝6類電纜時(shí)，確保RJ45接口和插座也能夠達(dá)到6類等級(jí)。好的使用方法是，短距離布線時(shí)，使用預(yù)先做好的接插電纜，并在工廠內(nèi)安裝連接。
    電力投資集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)錢智民與西門子股份公司總裁行官凱颯（JoeKaeser）于2019年3月26日在北京分別代表雙方簽署了該框架協(xié)議。在此前西門子與重燃簽署的技術(shù)合作協(xié)議的基礎(chǔ)上，該框架協(xié)議將進(jìn)一步加強(qiáng)雙方在發(fā)電領(lǐng)域的合作，并打造基于的供應(yīng)鏈生態(tài)。雙方還將就高科技產(chǎn)品示范項(xiàng)目開(kāi)展合作，如電廠數(shù)字化、氫能利用以及面向分布式能源的智慧能源等。此外，雙方還確認(rèn)將在項(xiàng)目執(zhí)行中開(kāi)展合作并在 范圍內(nèi)共同適合的氣轉(zhuǎn)電項(xiàng)目。?以數(shù)字化、和高技能人才助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)西門子還展示了全新的CloudConnect云連接模塊，它能夠?qū)崿F(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)層到不同的云平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)傳輸。去年，西門子與阿里云在強(qiáng)與德國(guó)聯(lián)邦的共同見(jiàn)證下簽署了合作備忘。
    迅速崛起為 制造業(yè)的翹楚。經(jīng)過(guò)三十年的發(fā)展，現(xiàn)如今體量的制造業(yè)也面臨眾多挑戰(zhàn)。例如勞動(dòng)力和原材料成本的升高、變化造成的出口壓力、產(chǎn)能過(guò)剩、污染等等。制造業(yè)要在 的競(jìng)爭(zhēng)力，就需要以更好的、更高的生產(chǎn)和能源效率、更大的靈活性、更快的來(lái)應(yīng)對(duì)多變的市場(chǎng)需求。西門子將技術(shù)貫穿于完整的供應(yīng)鏈，實(shí)現(xiàn)硬件無(wú)縫集成，并結(jié)合在工業(yè)、自動(dòng)化、流程及和數(shù)據(jù)分析方面的知識(shí)與，提供服務(wù)，確?？蛻舻纳a(chǎn)更加靈活、，并縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。面向即將到來(lái)的工業(yè)4.0時(shí)代，人是整個(gè)價(jià)值鏈的關(guān)鍵，勞動(dòng)力將被從基礎(chǔ)勞動(dòng)中解放出來(lái)，投入到更有價(jià)值的、規(guī)劃、協(xié)調(diào)工作當(dāng)中去。西門子作為一個(gè)負(fù)責(zé)任的企業(yè)公民。十余年來(lái)，一直致力于將德國(guó)*的工程人才介紹。

    即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短時(shí)間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去。數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。但用戶實(shí)際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降。RAM電源回路有灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì)有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的。帶電池的。程序存在MMC卡。
    共同建設(shè)數(shù)字化工廠樣板，形成產(chǎn)業(yè)化成果以助推行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。此外，西門子將與河鋼集團(tuán)共同建設(shè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，并推進(jìn)智能裝備技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，終推動(dòng)河鋼產(chǎn)線的無(wú)人化、智能化升級(jí)，并助力河北省和鋼鐵行業(yè)智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣。雙方將共同建設(shè)河鋼-西門子物聯(lián)網(wǎng)賦能中心，在河鋼現(xiàn)有的云平臺(tái)基礎(chǔ)上，搭建數(shù)據(jù)中臺(tái)、面向行業(yè)的應(yīng)用，共同打造智能制造和城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化升級(jí)改造的示范基地。可以將“設(shè)備配置”(Deviceconfiguration)中CPU上的I/O拖到程序編輯器的LAD指令上，這樣不僅會(huì)創(chuàng)建指令的地址，還會(huì)在PLC變量表中創(chuàng)建相應(yīng)條目。、 以及統(tǒng)一的硬件接口和界面。2019年5月6日至5月8。
    在工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化，如溫度、壓力、流量、液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量，必須在模擬量和數(shù)字量之間實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊，允許可編程控制器用于模擬控制。西門子嵌入式控制器，西門子位置開(kāi)關(guān)，西門子數(shù)控，西門子模塊化控制器，西門子嵌入式控制器，西門子行程開(kāi)關(guān)，西門子位置開(kāi)關(guān)，西門子數(shù)控西門子PLC在德國(guó)的應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來(lái)看，早期使用開(kāi)關(guān)I/O模塊來(lái)連接位置傳感器和致動(dòng)器現(xiàn)在通常使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功。
    ?以數(shù)字化、和高技能人才助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)西門子還展示了全新的CloudConnect云連接模塊，它能夠?qū)崿F(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)層到不同的云平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)傳輸。去年，西門子與阿里云在強(qiáng)與德國(guó)聯(lián)邦的共同見(jiàn)證下簽署了合作備忘錄。雙方兌現(xiàn)了這一*。融合了西門子與阿里云在平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）和基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS）方面的實(shí)力，MindSphereonAlibabaCloud將為客戶提供連接性、數(shù)據(jù)分析能力和工業(yè)領(lǐng)域的*知識(shí)。2019/5/8當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。有限公司執(zhí)行副總裁兼數(shù)字化工廠集團(tuán)總經(jīng)理王海濱和廣州明珞汽車裝備有限公司董事長(zhǎng)兼總裁姚維兵分別代表雙方簽。

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功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器

編程工具

使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 ^[1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

工作原理

 PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

產(chǎn)品介紹S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

產(chǎn)品特點(diǎn)

· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

S7-400

• 功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。
• 要求的任務(wù)的解決方案。
• 品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。
• 通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡(jiǎn)單的連接方法。
• 的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
• 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
• 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。
• 多CPU運(yùn)行：
  多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 控制器中同時(shí)運(yùn)行。
  通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O。
• 模塊化：
  功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
• 工程和診斷：
  尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動(dòng)化解決方案時(shí)，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。

S7-400H

• 采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。
• 適合對(duì)故障安全要求很高的應(yīng)用。
  滿足重啟動(dòng)費(fèi)用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過(guò)程應(yīng)用。
• 冗余的集中功能。
• 提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
• 也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：?jiǎn)芜吪渲谩?/li>
• 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，可自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
• 采用 2 個(gè)獨(dú)立機(jī)架或一個(gè)分開(kāi)的機(jī)架進(jìn)行配置
• 經(jīng)過(guò)冗余 PROFIBUS-DP 來(lái)連接切換的 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過(guò)程的安全性
• 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
• 如果需要，也可通過(guò)冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
• 安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:
• 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
• 標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
• 隔離模塊，用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。

• 一、S7-300特點(diǎn)描述

  • 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
  • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
  • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
  • 方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)
  • 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
  • 大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
  • 用于惡劣環(huán)境條件下的PLC
  • 擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
  • 擴(kuò)展溫度范圍從-25°C 到+70°C
  • 適用于特殊的環(huán)境( 污染空氣中使用)
  • 允許短時(shí)冷凝以及短時(shí)機(jī)械負(fù)載的增加
  • S7-300 采用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的PLC 技術(shù)
  • 易于操作、編程、維護(hù)和服務(wù)
  • 特別適用于汽車工業(yè)、環(huán)境技術(shù)、采礦、化工廠、生產(chǎn)技術(shù)以及食品加工等領(lǐng)域
  • 低成本的解決方案

  二、S7-300型號(hào)及對(duì)應(yīng)描述：