西門子模塊6ES7331-7KF02-0AB0

 在單CPU的CNC裝置中，流水處理的時間重疊只有宏觀的意義，即在一段時間內(nèi)，CPU處理多個子程序，但從微觀上看，各子程序分時占用CPU時間。
2、實時中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務(wù)性和實時性決定了系統(tǒng)中斷成為整個系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類型有外部中斷、內(nèi)部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高，通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級上，而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上。在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內(nèi)部定時中斷。主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統(tǒng)中，這兩種定時中斷合二為一。但在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補運算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷，如存儲器出錯、定時器出錯、插補運算超時等。
(4)程序性中斷。它是程序中出現(xiàn)的各種異常情況的報警中斷，如各種溢出、清零等
計算機數(shù)控系統(tǒng)(ComputeNumericalContr01)簡稱CNC系統(tǒng)，是一種用計算機通過執(zhí)行其存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)數(shù)控功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的計算機系統(tǒng)。數(shù)控機床在CNC系統(tǒng)的控制下，自動地按給定的加工程序加工出工件。所以，計算機數(shù)控系統(tǒng)是一種包含計算機在內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)。---專業(yè)CNC維修
自1952年出現(xiàn)第yi臺數(shù)控銑床以來，一直采用硬件數(shù)控裝置對機床進行控制，簡稱NC裝置。經(jīng)過大約二十年時間，到1971年開始引入了計算機控制。一開始CNC系統(tǒng)中采用小型計算機取代傳統(tǒng)的硬件數(shù)控(NC)，但隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控機床大都采用成本低、功能強和可靠性高的微型計算機，取代小型計算機進行機床數(shù)字控制，簡稱MNC，但是大家習慣上仍稱它們是CNC。采用計算機控制和采用微型計算機控制的工作原理基本相同。
CNC系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)。其控制過程是根據(jù)輸入的信息(加工程序)，進行數(shù)據(jù)處理、插補運算，獲得理想的運動軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于采用了計算機，使CNC裝置的性能和可靠性提高，促使CNC系統(tǒng)迅速發(fā)展。
主要硬件元部件功能
CNC裝置的硬件組成一般有：CPU及總線、存儲器、輸入設(shè)備接口、I/O電路接口、位置控制器、顯示設(shè)備接口，以及通信網(wǎng)絡(luò)接口等。下面對主要元部件做一簡單介紹。
CPU與總線
1．CPU概述
CPU是CNC裝置的核心，具有執(zhí)行計算的能力和控制能力。CPU主要由控制單元、算術(shù)邏輯單元和一些暫存寄存器組成。CPU在CNC裝置中工作時，其控制單元從存儲器中依次取出組成程序的指令，進行譯碼后，向CNC裝置的各部分按順序發(fā)出執(zhí)行操作的控制信號；同時接收執(zhí)行部件發(fā)出的反饋信號，與程序中的指令信號比較后，決定下一步應(yīng)執(zhí)行的操作。

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通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：1）PLC配置為MPI協(xié)議，這樣兩個上位機需要各配置一塊MPI卡；2）兩個PC機中，一個作為采集站和PLC通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊；7.西門子200Plc通過PPI協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何。。

PLC設(shè)計時應(yīng)注意安全問題
假若您擁有原始程式，您只要將PLC記憶體全部即可。方法如下：
1.若您使用掌上型程式書寫器
    當書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài)，按GO鍵，銀幕會要求您打入密碼，此時請您按SP鍵8次，再按 GO鍵 3次，如此一來，您的PLC就恢復(fù)到出廠時的狀態(tài)，您只要再將原始程式打入PLC 即可。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本軟件

　　因此，需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量和負載合理設(shè)定加減速時間，使變頻器的頻率變化率能與電機轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。檢查此項設(shè)定是否合理的方法是按經(jīng)驗選定加減速時間。若在啟動過程中出現(xiàn)過流，可適當延長加速時間；若在制動過程中出現(xiàn)過流，則適當延長減速時間；另一方面，加減速時間不宜設(shè)定過長，否則將影響生產(chǎn)效率，特別是頻繁啟制動的情況。頻率跨跳V/f控制的變頻器驅(qū)動異步電機時，在某些頻率段，電機的電流轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)動量較小時更為嚴重。。

　　四額定轉(zhuǎn)速電動機的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動機的轉(zhuǎn)速時，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因為電動機額定轉(zhuǎn)速越低，其級數(shù)越多，體積就越大，價格也就越高；同時，電動機的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因為這樣會使傳動機構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護。此外功率一定時，電機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設(shè)備初始占地面積和維護費用等方面，以幾個不同的額定轉(zhuǎn)速進行比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動制動及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時間對生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動機額定轉(zhuǎn)速。。

于MODE視窗中按7，5，3，再于出現(xiàn)的畫面中選項，以上、下鍵選擇 ＂MEMORY ALL bbbbb＂再按＂Enter＂鍵 ，如此，PLC內(nèi)部記憶體將全部被。使用者再將原始程序?qū)懭隤LC內(nèi)即可。
3.若您使用FXN Windows版V1.0以上版本軟件
   首先將原始程序顯示余熒屏上，將PLC置于STOP狀態(tài)，再于畫面上功能功能選擇列中選PLC，再選PLC memory bbbbb…，跳出新畫面后，將三項選項全部選定，再按＂Enter＂鍵，畫面將出現(xiàn)＂確定＂及＂取消＂兩選擇讓 您做決定，此時，選＂確定＂，后按＂Enter＂鍵!該畫面若消失了，亦表示該PLC已回復(fù)到出廠時的狀態(tài)，您可以重新 寫入程序了。

西門子PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及長期的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進行，不留設(shè)備隱患。 1）一個cp5611卡可以連接兩臺s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現(xiàn)）；2）在組態(tài)王軟件中建立兩個s7300plc，設(shè)備地址分別設(shè)備為7.2和8.2（設(shè)備地址根據(jù)實際設(shè)備來設(shè)置），小數(shù)點前面的號指plc的地址，后面是cpu所在的槽號。 2.西門子300plc通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時，能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能。可以實現(xiàn)。這兩個plc在STEP7編程軟件中是單獨定義的，所以除plc地址不一樣，槽號是一樣的；3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。。