西門子模塊6ES7331-7KB02-0AB0
S7 - 200 CPU為了擴(kuò)展I/O點(diǎn)和執(zhí)行特殊的功能,可以連接擴(kuò)展模塊 (CPU 221除外擴(kuò)展模塊主要有如下幾類:
數(shù)字量I/O模塊;
模擬量I/O模塊;
通訊模塊;
特殊功能模塊。西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明
一、數(shù)字量I/O擴(kuò)展模塊
EM221:數(shù)字量輸人擴(kuò)展模塊。包括3種類型:
8點(diǎn)24 V DC輸人*
8點(diǎn)AC丨20/230 V輸人;
9 16 點(diǎn) 24 V 1〕C:輸人。
EM222:數(shù)字錯(cuò)輸出擴(kuò)展欖塊,包括5神類型:
8點(diǎn)24 V DC(晶體管)輸出;
8點(diǎn)繼電器輸出;
8 點(diǎn) AC 1.20/230 V 輸出 *
4點(diǎn)24 V DC.輸出,每點(diǎn)5 A;
4點(diǎn)繼電器輸出/每點(diǎn)10 A。
EM 223:數(shù)字M輸人/輸出擴(kuò)展模塊,共有6種類型:
4點(diǎn)24 V IX:輸人/4 V DC輸出;
4點(diǎn)24 V DC輸人/4 V繼電器輸出;
8點(diǎn)24 V DC輸人/8 V DC輸出>
8點(diǎn)24 V DC輸人/8 V繼電器輸出;
16點(diǎn)24 V DC輸人/16 VDC輸出;
16點(diǎn)24 V DC輸人A6V繼電器輸出,
各種模塊具有各自的訂貨號(hào).
數(shù)字:.M:擴(kuò)展模塊通用規(guī)范如表1 - 3所列u 西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明
二、模擬量I/O擴(kuò)展模塊
EM 231:模擬ft輸人模塊,4通道電流/電壓輸人;
EM 232:模擬1輸出模塊,2通道電流/_電輸出;
EM 235:模擬迸輸人/_輸出模塊d通道電流/電].i:輸人、1通道電流/電JK 輸出。
三、溫度擴(kuò)展模塊
溫度擴(kuò)展模塊是模擬量模塊的特殊形式。它們是: KM 231 TC:熱電偶輸人模塊,4輸人通道;
EM 231 RTD:熱電阻輸入模塊,2輸人通道,
四、特殊功能模塊
S7 - 200還提供了一些特殊模塊,用以完成特定的任務(wù)。例如:
253:控制模塊。它能產(chǎn)生脈沖串,用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的速度和位置的開環(huán)控制。
S7-200 PP西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明I網(wǎng)絡(luò)通訊
PPI(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口)是西門子為S7- 200系統(tǒng)開發(fā)的通汛協(xié)議。 PPI是一種書-從協(xié)議:主站設(shè)備發(fā)送要求到從站設(shè)備,從站設(shè)備響應(yīng),從站不主動(dòng)發(fā)信息,只是等待主站的要求和對(duì)要求作出響應(yīng)。PPI網(wǎng)絡(luò)中可以存多個(gè)主站。PPI并不限制與任意一個(gè)從站通訊.的主站數(shù)審,但是在1個(gè)網(wǎng)段中,通訊站的數(shù)量不能超過32個(gè)。帶中繼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1 -6所示
圖I帶中繼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
S7 -200 CPU上集成的通訊口支持PPI通訊,不iS離的CPU通訊口支 持的標(biāo)準(zhǔn)通訊距離為50 m,如果使用對(duì)RS 4SS中繼器,町以達(dá)到 RS-4S5的標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1 200 m。PP] £持的通tU速率為9. 6 K波特、 19,2 K波特和187.5 K波特。
運(yùn)行編程軟件Step7 - JVticr〇/WINf32的計(jì)算機(jī)可以認(rèn)為是一個(gè) PPI主站。要荻得1S7. 5 K波特的JPP1通訊速率,必須有CP卡、Smart: RS,232/PPI電纜或Smart USB/TPI電纜作為編程 接口,其設(shè)備,如TD200文本M示器/m70 micra等操作面板(HM]),也可 以通過PPI協(xié)議和S7 - 200 CPU連接。圖1 - 7所示為掛在Profikls^DP網(wǎng)絡(luò)上的S7 - 200.。
S7-200 數(shù)據(jù)保持方式及注意事項(xiàng)
S7 200提供幾種保持?jǐn)?shù)據(jù)的方法,用戶根據(jù)芯要靈活選用:
CPU中內(nèi)置超級(jí)電容,在不太長(zhǎng)的斷電期間內(nèi)為保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘提供 電源,不需要附件;
CPU上附加電池卡,與內(nèi)置趙級(jí)電容配合,長(zhǎng)期為時(shí)鐘和數(shù)據(jù)保持提供電源;
使用數(shù)據(jù)模塊,*保存不需要更改的數(shù)據(jù);
編程時(shí)設(shè)置系統(tǒng)塊,可在CPU斷電時(shí)自動(dòng)*保存至多14個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù);
在用戶程序中編程,根據(jù)需要*保存數(shù)據(jù)。
西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明 “作為電池行業(yè)的數(shù)字化創(chuàng)新中心,們的目標(biāo)是為創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈提供的數(shù)字化解決方案,涵蓋從性原理計(jì)算到數(shù)字化雙胞胎工廠、從物料到系統(tǒng)的各個(gè)方面,”TIES院長(zhǎng)李泓教授說 一、S7 -200的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)
S7-200 CPU中的數(shù)據(jù)#儲(chǔ)岡分為兩類:易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū),以及*保存的EEPROM(■存儲(chǔ)區(qū)。RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失。
S7 - 200中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M存儲(chǔ)區(qū)都屬于易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。要保 存T(定時(shí)器)和C(計(jì)數(shù)器)數(shù)據(jù),也需要提供電源。
S7 -200 CPU提供 EEPROM存儲(chǔ)器。EEPROM不需要另外的供電就能水久保存數(shù)據(jù)。EKPROM對(duì)應(yīng)于RAM中的V存儲(chǔ)區(qū)和M存儲(chǔ)區(qū)的--部 分,要把數(shù)據(jù)存人EEPROM,需要做一呰設(shè)置•或者編程.
在S7 200項(xiàng)目的系統(tǒng)坱中,有設(shè)置RAM數(shù)據(jù)保持區(qū)的選項(xiàng)。西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明{ 如果選中某個(gè)數(shù)據(jù)區(qū),則〔TMJ會(huì)在斷電時(shí)通過內(nèi)置超級(jí)電容和 電池卡(如果有)保持其中的數(shù)據(jù);如果內(nèi)置超級(jí)電容放電完畢而i 數(shù)據(jù)消失,或者選擇了不保持某+數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù).則下次CTLI J 上電時(shí),會(huì)把EKPROM中相應(yīng)的區(qū)域的內(nèi)容復(fù)制到RAM中。
二、內(nèi)置電容保持?jǐn)?shù)據(jù)
CPU內(nèi)置超級(jí)電容,在短期斷電期間為數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘(如果有)提供電源。
斷電后,CPU 221和CPU 222的超級(jí)電容可提供約50 h的數(shù)據(jù)保持, CPU 224 :TU 226、CPU 226XM 可保持?jǐn)?shù)據(jù)約90 ht,超級(jí)電容在CPU上電時(shí)充電4為保證獲得上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保 持時(shí)間,需要充電至少M hu內(nèi)置電容+電池卡保持?jǐn)?shù)據(jù)可以在S7-200 CPU的可選卡插槽上,插人電池卡BC293以提供額外的 數(shù)據(jù)保持時(shí)間。對(duì)于CUP 221和CPU 222,還可以選用財(cái)鐘/電池卡CC292, 同時(shí)獲得電池備份的數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
斷電后.癢先依靠?jī)?nèi)置的超級(jí)電容為數(shù)據(jù)提供電源。超級(jí)電容放電 完畢后,電池才起作川。
*靠電池為(TU提供數(shù)據(jù)備份電源時(shí),電池壽命約200天,西門子
三、使用數(shù)據(jù)塊
用戶編程時(shí)可以編輯數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊用于給S7-2()0 CPU的V存儲(chǔ)區(qū)賦予初始值。由于數(shù)據(jù)塊在S7 - 200項(xiàng)目到CPU中時(shí),直接存儲(chǔ)到EEPROM 中,所以數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。
數(shù)據(jù)塊可以用于保存程序中用到的不改變的一些參數(shù)。
四、斷電自動(dòng)保存
S7 - 200 CPU的M存儲(chǔ)區(qū)有14字貨(MI3??MB13 >,以在C'PU斷電時(shí)自動(dòng)將其中的內(nèi)容:EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中,則數(shù)據(jù)可以水久保存。
默認(rèn)情況下存儲(chǔ)區(qū)的這14個(gè)字節(jié)未設(shè)®為迮斷電時(shí)自動(dòng)保存,要在S7-200項(xiàng)目的系統(tǒng)塊中進(jìn)行設(shè)置。
五、編程保存數(shù)據(jù)
在程序中利用SMB31和SMW32特殊存儲(chǔ)器,可以把V存儲(chǔ)區(qū)中的任意地址的數(shù)據(jù)寫*保次操 西門子數(shù)字化工業(yè)軟件今日宣布,與的儲(chǔ)能技術(shù)研發(fā)中心天目湖*儲(chǔ)能技術(shù)研究院(TIES)達(dá)成合作伙伴關(guān)系,共建*電池技術(shù)創(chuàng)新中心 作可以寫人1個(gè)字節(jié)、宇西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明或者雙字長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。多次執(zhí)行操作,可以寫人多個(gè)數(shù)據(jù)。
由于EEPROVI的寫操作次數(shù)有限(少10萬次,典型100萬 次),在程序中必須注意寫入操作的頻度對(duì)于類似由操作人員不定期更改的工藝參數(shù)等數(shù)據(jù),可以在用戶 程序中判斷其狀態(tài),在變化之后執(zhí)行寫入EEPROM的操作。
S7-200PLCI/O配置
I/O地址分配規(guī)則
S7 200按照I/O的類型為其分配不同的地址,共有4類:
DI:數(shù)字量輸入
DO:數(shù)字量輸出
AI:模擬量輸入
AO:模擬量輸出
數(shù)字輸人; 參I/O數(shù)宇貴輸出; ?A1:模擬埴輸人f ?A():模擬討輸出。
每一類I/O分別排列地址。從CPU開始算起,I/O點(diǎn)從左到右按由小到大的規(guī)律排列D擴(kuò)展模塊的類型和位置一旦確定,則它的I/O點(diǎn)地址也隨之決定。
I/O
S7 -20CPU雖然具有相同的I/O映象區(qū),伹不同CPU的I/O 際上取決于它們所能帶的擴(kuò)展模塊數(shù)。
CPU 221:0個(gè)擴(kuò)展模塊;
CPU 222:2個(gè)擴(kuò)展模塊
CPU 224:7個(gè)擴(kuò)展模塊
CPU 226/CPU 226 XM:7 個(gè)擴(kuò)展模塊。
I/O數(shù)目不但取決于CPU所能擴(kuò)展的模塊數(shù)量,還取決于CPU內(nèi)部電源所能提供的5V DC電源容量。
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功能
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)??蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
- 以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:- 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
- 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
- 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
- 多支持4 個(gè)設(shè)備通信
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn),信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:
- 與上位機(jī)的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件)
運(yùn)動(dòng)控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實(shí)現(xiàn)精確定位.
- 運(yùn)動(dòng)控制基本功能
- 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
- 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
- PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
- 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
- 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
- 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
- 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
- 支持連續(xù)操作
- 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
- 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。- 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
- 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
- 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
編程
人性化軟件,提升編程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件,能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行,支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí),更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手,項(xiàng)目開發(fā)更加高效。
- 全新菜單設(shè)計(jì)
摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單,采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì),所有菜單選項(xiàng)一覽無余,形象的圖標(biāo)顯示,操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏,給編程窗口提供更多的可視空間。
- 全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合,大限度的提高編程效率。
- 變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名,并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用,*享受高級(jí)編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能,特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名,更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能,能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋,大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí),自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。
- 強(qiáng)大的密碼保護(hù)
STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù),同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù),滿足用戶對(duì)密碼保護(hù)的不同需求,保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù):包括為為工程、POU(程序組織單元)、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼,只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限密碼保護(hù)。
- 新穎的設(shè)置向?qū)?br data-filtered="filtered" />STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置,修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
向?qū)гO(shè)置支持以下功能:
• HSC(高速計(jì)數(shù))
• 運(yùn)動(dòng)控制
• PID
• PWM(脈寬調(diào)制)
• 文本顯示
- 狀態(tài)監(jiān)控
在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中,可監(jiān)測(cè)PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值,同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測(cè)值既能通過數(shù)值形式,也能通過比較直觀的波形圖來顯示,二者可相互切換。
另外,對(duì)PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作,STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
- 便利的指令庫
在PLC 編程中,一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個(gè)子程序,將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),便于調(diào)試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能,將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊,與普通指令塊一樣,直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能,防止庫文件被隨意查看或修改。
另外,西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫,均可輕松添加到軟件中。 - SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入,24VDC輸出, 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入,24VDC輸出,
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入,24VDC輸出, 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,DI/DOzui大256點(diǎn),AI/AOzui大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DOzui大256點(diǎn),AI/AOzui大64點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DOzui大1016/1008點(diǎn),AI/AOzui大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DOzui大1008點(diǎn),AI/AOzui大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計(jì)數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié);DI/DOzui大1008點(diǎn),AI/AOzui大248點(diǎn),1個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,DI/DOzui大1024點(diǎn),AI/AOzui大256點(diǎn)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DOzui大1016/1008點(diǎn),AI/AOzui大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計(jì)數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測(cè)量,PID調(diào)節(jié),一軸定位功能;DI/DOzui大1016/1008點(diǎn),AI/AOzui大253/250點(diǎn),2個(gè)40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DOzui大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AOzui大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DOzui大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AOzui大1024點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DOzui大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AOzui大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內(nèi)存,位操作時(shí)間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DOzui大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn)),AI/AOzui大4096點(diǎn)(集中式256點(diǎn))