西門子模塊6ES7331-7PF11-0AB0

2. 工程實例

2.1 軟硬件列表

模塊(軟件)名稱 模塊(軟件)型號 定貨號 數(shù)量 底板 RACK 6ES7390-1AE80-0AA0 1 電源 PS307 6ES7307-1BA00-0AB0 1 CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1 MMC MMC 4M 6ES7953-8LM20-0AA0 1 以太網(wǎng)模塊 343-1  6GK7343-1CX10-0CE0 1 ET200M接口模塊 IM153-2 6ES7153-2BA02-0XB0 1 HART模板 8XAI 6ES7331-7TF01-0AB0 1 HART儀表  TH-300 7NG3212-0NN00 1 通訊電纜   6XV1830-0EH10 若干米 DP接頭   6ES7 972-0BB50-0XA0 2 Step7 V5.4 SP4  6ES7810-4CC08-0YA5 1

表2

2.2 HART模板接線方法：
對于6ES7331-7TF01-0AB0模板和HART儀表的接線，請參見下圖：
(1)、紅色線為 +24V，黑色線為 0V。
(2)、黃色信號線為S+，棕色信號線為S-。
在例程中使用的HART儀表為兩線制，此時需要短接10，11。如果為四線制則不需要，具體接線請參考模板手冊。

編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

離心式鼓風(fēng)機的工作原理與離心式通風(fēng)機相似，只是空氣的壓縮過程通常是經(jīng)過幾個工作葉輪（或稱幾級）在離心力的作用下進行的。鼓風(fēng)機有一個高速轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上的葉片帶動空氣高速運動，離心力使空氣在漸開線形狀的機殼內(nèi)，沿著漸開線流向風(fēng)機出口，高速的氣流具有一定的風(fēng)壓。新空氣由機殼的中心進入補充。
單級高速離心風(fēng)機的工作原理是：原動機通過軸驅(qū)動葉輪高速旋轉(zhuǎn)，氣流由進口軸向進入高速旋轉(zhuǎn)的葉輪后變成徑向流動被加速，然后進入擴壓腔，改變流動方向而減速，這種減速作用將高速旋轉(zhuǎn)的氣流中具有的動能轉(zhuǎn)化為壓能（勢能），使風(fēng)機出口保持穩(wěn)定壓力。
從理論上講，離心鼓風(fēng)機的壓力-流量特性曲線是一條直線，但由于風(fēng)機內(nèi)部存在摩擦阻力等損失，實際的壓力與流量特性曲線隨流量的增大而平緩下降，對應(yīng)的離心風(fēng)機的功率-流量曲線隨流量的增大而上升。當(dāng)風(fēng)機以恒速運行時，風(fēng)機的工況點將沿壓力-流量特性曲線移動。風(fēng)機運行時的工況點，不僅取決于本身的性能，而且取決于系統(tǒng)的特性，當(dāng)管網(wǎng)阻力增大時，管路性能曲線將變陡。風(fēng)機調(diào)節(jié)的基本原理就是通過改變風(fēng)機本身的性能曲線或外部管性曲線，以得到所需工況。

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S7-300 通訊模塊

說明

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進行點到點連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)。

點到點連接

通過處理器（CP）進行點到點連接是一種強大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng)，點到點鏈接的優(yōu)點在只有較少(RS485) 設(shè)備需要連

應(yīng)用接到SIMATIC S7 上時非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到SIMATIC S7 上。由于CP 具有*的靈活性，可以實現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個 CP，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊，以及用于實現(xiàn)CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標準的功能塊。
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份。因此更換模塊時新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。

通訊模塊使 SIMATICS7-300 可以連接到如：

SIMATIC S7 和SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其它制造商提供的系統(tǒng)

PC、可編程裝置、HMI裝置

現(xiàn)場設(shè)備

打印機

機器人控制

調(diào)制解調(diào)器

效益掃描儀、條碼讀取器等

由于可以使用 STEP 7 方便的進行組態(tài)，因此縮短了啟動時間
通過 LED 指示縮短了發(fā)生故障時的停機和維修時間

設(shè)計和功能

CP 具有加固的塑料外殼，帶有 LED 指示燈用于顯示工作和故障狀態(tài)。
它們顯示出了 SIMATICS7-300 設(shè)計的全部優(yōu)勢，如.
設(shè)計緊湊 
便于安裝 
用戶友好型接線等。

在進行可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計時，盡管有著不同的被控對象和設(shè)計任務(wù)，設(shè)計內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設(shè)備相連接，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個方面：

    (1)明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件。

    設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的方式給出，在設(shè)計任務(wù)書中，應(yīng)明確各項設(shè)計要求、約束條件及控制方式。因此，設(shè)計任務(wù)書是整個系統(tǒng)設(shè)計的依據(jù)。

    (2)確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。

    用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進行機型選擇和軟件設(shè)計的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型（如控制按鈕、行程開關(guān)、操作開關(guān)、檢測元件、保護器件、傳感器等）和數(shù)量、輸出設(shè)備的類型（如信號燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件）和數(shù)量以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的負載（如電動機、電磁閥等），并進行分類、匯總。

    (3)選擇可編程控制器的機型。

    可編程控制器是整個控制系統(tǒng)的核心部件，正確、合理地選擇機型對于保證整個系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標起著重要的作用。艾特貿(mào)易小編提示PLC的選型包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。

    (4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖。

    通過對用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進行相應(yīng)的I/O通道分配，并據(jù)此繪制I/O接線圖。

    至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。

    (5)設(shè)計控制程序。

    根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機型以及I/O接線圖，采用梯形圖語言設(shè)計系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計控制程序就是設(shè)計應(yīng)用軟件，這對于保證整個系統(tǒng)安全可靠地運行至關(guān)重要，必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使之滿足控制要求。

    (6)必要時設(shè)計非標準設(shè)備。

    在進行設(shè)備選型時，應(yīng)盡量選用標準設(shè)備。如無標準設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標準設(shè)備。

    (7)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。

    在設(shè)計任務(wù)完成后，編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。技術(shù)文件一般包括設(shè)計說明書、使用說明書、I/O接線圖和控制程序（如梯形圖等）。