西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。

整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。

、PLC輸入/輸出類型

開關(guān)量

開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)。可見，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。

2、模擬量

在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。

例如：

熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。

檢修

警告

組件故障可導(dǎo)致火災(zāi)危險(xiǎn)或電擊危險(xiǎn)

觸發(fā)過電流保護(hù)裝置時(shí)，可能是變頻器發(fā)生了故障。變頻器故障可能導(dǎo)致火災(zāi)危險(xiǎn)或電擊

危險(xiǎn)。

• 請(qǐng)由專業(yè)人員檢查變頻器和過電流保護(hù)裝置。

維修

警告

未按規(guī)定維修可導(dǎo)致火災(zāi)或電擊危險(xiǎn)

未按規(guī)定維修變頻器可導(dǎo)致功能故障或?qū)е禄馂?zāi)或電擊危險(xiǎn)。

• 只能委托以下機(jī)構(gòu)或人員進(jìn)行變頻器的維修：

– 西門子服務(wù)部

– 西門子授權(quán)的維修中心

– *熟悉該手冊(cè)全部警告與工作說明的專業(yè)人員

• 維修時(shí)只允許使用原廠備件。

回收和廢棄物處理

為了保護(hù)環(huán)境，請(qǐng)聯(lián)系有資質(zhì)的電子及電氣廢舊設(shè)備處理公司對(duì)您的廢舊設(shè)備進(jìn)行回收和處

理，并請(qǐng)根據(jù)當(dāng)?shù)氐南鄳?yīng)法規(guī)對(duì)您的廢舊設(shè)備進(jìn)行處置。

產(chǎn)品維護(hù)范圍內(nèi)的進(jìn)一步研發(fā)

在產(chǎn)品維護(hù)的范疇內(nèi)，變頻器組件會(huì)持續(xù)得到進(jìn)一步研發(fā)。產(chǎn)品維護(hù)包括提高耐用性或因部

件報(bào)廢而需進(jìn)行硬件變更的措施。

此類研發(fā)可無需變更產(chǎn)品編號(hào)而實(shí)現(xiàn)“備件兼容”。

更換控制單元

概述

僅在一定的前提條件下才能使用其他控制單元替代此控制單元。更換后必須將被替換控制單

元的設(shè)置傳輸?shù)叫驴刂茊卧稀?/span>

前提條件

如要進(jìn)行替換，需要滿足以下前提條件：

• 新控制單元與被替換的控制單元型號(hào)相同。

• 相比于被替換的控制單元，新控制單元應(yīng)具備同一固件版本或更高的固件版本。

說明

警告

控制單元設(shè)置不合適會(huì)導(dǎo)致機(jī)器意外運(yùn)動(dòng)

更換不同類型的控制單元可能會(huì)導(dǎo)致控制單元設(shè)置不完整或不合適。從而導(dǎo)致機(jī)器意外運(yùn)

動(dòng)，例如：轉(zhuǎn)速振動(dòng)、過轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤。機(jī)器意外運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致死亡、受傷或財(cái)產(chǎn)

損失。

• 如果控制單元更換不符合上述要求，必須在更換后重新調(diào)試驅(qū)動(dòng)。

警告

變頻器設(shè)置不合適會(huì)導(dǎo)致機(jī)器意外運(yùn)動(dòng)

不完整或不合適的變頻器設(shè)置會(huì)導(dǎo)致異常運(yùn)行狀態(tài)或機(jī)器意外運(yùn)動(dòng)，例如：急停未正常生

效或旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤。這會(huì)引起機(jī)器組件或設(shè)備組件受損，以及人員受傷和死亡。

• 如可能，將被替換控制單元的設(shè)置上傳到外部存儲(chǔ)介質(zhì)中，例如存儲(chǔ)卡。

• 通過下載，將被替換控制單元的設(shè)置傳輸?shù)叫驴刂茊卧小?/span>

• 如未備份變頻器設(shè)置，需要重新調(diào)試變頻器。

• 更換控制單元后必須檢查變頻器的功能。

 西門子模塊6ES7331-7NF10-0AB0

用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專門進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。PLC的存儲(chǔ)器容量選擇和計(jì)算的*種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法，PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五種。

一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算
    I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展
    余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
    二、存儲(chǔ)器容量的估算
    存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，
因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

帶有RS-232口的非隔離型PC/PPI電纜，用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200可編

    三、控制功能的選擇
    該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
    (一)運(yùn)算功能
    簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功
能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具
有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

唐山西門子變頻器經(jīng)銷商詳情流調(diào)速器的啟動(dòng)/停止應(yīng)采用晶體管輸出。2.3確定PLC編程工具（1）一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量你所在的使用現(xiàn)場(chǎng)的接地系
    (二)控制功能
    控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此
，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

Dongle插槽中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

組態(tài)和配置

1、打開軟件TIA PORTAL

圖2

STEP7 V13，點(diǎn)擊項(xiàng)目->新建...創(chuàng)建一新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為341_modbus_Master。

2、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”，選擇SIMATIC S7-300->CPU->CPU 319-3PN/DP->6ES7 318-3EL00-0AB0。

圖3

3、雙擊“設(shè)備組態(tài)”進(jìn)入硬件組態(tài)界面，導(dǎo)軌RACK和CPU 319-3PN/DP已經(jīng)存在，只需要插入PS307和CP341。

圖4

4、雙擊CP341模板，進(jìn)入CP341的屬性框，配置CP341參數(shù)。

圖5

5、在“協(xié)議”選項(xiàng)中選擇“Modbus主站”。配置modbus通信參數(shù)，設(shè)定的通信參數(shù)要和通訊伙伴的相同。傳輸率（通信波特率）：9600bps，數(shù)據(jù)位：8位，停止位：1位，奇偶校驗(yàn)：無。

圖6

6、本示例選用的是RS422/485接口的CP341，還需要設(shè)置接口屬性，如下圖所示。

圖7