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PLC機型的選擇的四個方面要考慮的因素

1．PLC的類型
   PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。

2．輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致?？筛鶕?jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本?？紤]是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。

4.存儲器的選擇

由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。

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為什么說PLC使用方便

 用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因為：首先PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當然要方便得多！ 

其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應，市場上即可購得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。 

正因如此，用可編程序控制器才有這個"可"字。對軟件講，它的程序可編，也不難編。對硬件講，它的配置可變，而且也易于變。 

具體地講，PLC有五個方面的方便： 

（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。 

（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡單，而且一次接好后，更換模塊時，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開關設定或軟件設定，以及編制好用戶程序就可工作。 

（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器，但它通過程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計，時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且，這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來已不感到有什么限制慮的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多，也無關緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達萬點以上，哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)？若實在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實現(xiàn)種種開關量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之，由于PLC功能之強，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設施了。 

PLC的外設很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。 

PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調(diào)試，要省事及簡單得多。 

（4）維修方便：這是因為： 

PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便，和控制變量十分容易。

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標準 CPU
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
故障安全 CPU
CPU 1511F-1 PN
CPU 1513F-1 PN
CPU 1515F-2 PN
CPU 1516F-3 PN/DP   
CPU 1517F-3 PN/DP
CPU 1518F-4 PN/DP具有不能范圍的5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1511-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN: 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN: 
適用于在程序范圍、網(wǎng)絡和處理速度方面具有中等/較高要求的應用，可通過 PROFINET IO 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡分離。
CPU 1516-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡分離等。
CPU 1517-3 PN/DP： 
適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。 例如，具備獨立 IP 地址的其它集成式 PROFINET 接口可以用來實現(xiàn)網(wǎng)絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。 可通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置；可以使用具有單獨 IP 地址的兩個附加集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡分離。

具有不能范圍的2 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP: 
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。

西門子標準傳動產(chǎn)品MM430、MM440, 為用戶提供三組命令數(shù)據(jù)組(CDS)與三組驅動數(shù)據(jù)組(DDS), 所謂命令數(shù)據(jù)組是指與命令源相關的參數(shù)，驅動數(shù)據(jù)組是指機參數(shù)以及變頻器內(nèi)的常用數(shù)據(jù)，參數(shù)表中會對兩種數(shù)據(jù)進行標示。

CDS數(shù)據(jù)在變頻器運行過程中是可以切換的，受參數(shù)P0810; P0811的影響。對應關系如下圖：
可以看出我們可以通過修改P0810; P0811來實現(xiàn)參數(shù)組的切換。一般情況下，我們在現(xiàn)場需要用數(shù)字輸入端子來控制變頻器參數(shù)組的切換，方法如下：首先設置：P0703（例如數(shù)字輸入3）=99，然后將數(shù)字輸入3的狀態(tài)付給參數(shù)P0810, 即P0810=722.2； 就可以通過數(shù)字端子3來實現(xiàn)*、二組參數(shù)的切換，所謂的遠程與本地之間的切換即將*組參數(shù)設置成外圍端子控制，第二組參數(shù)設置成BOP面板控制。同時，我們可以進行兩路模擬通道之間的切換。

西門子6ES7522-5FF00-0AB0

舉例如下：

用數(shù)字端子7完成兩模擬輸入通道切換，其中模擬通道1 ，端子3，4接電位計的分量，模擬通道2 ，即端子10，11接0-20mA 電流

1． DIP 1 -> off 2． DIP 2 -> on 參數(shù)設置如下： P0003=3 P0004=0 P700.0=2 P700.1=2 P1000.0=2 P1000.1=7 P0756.0=0 P0756.1=2（因為模擬輸入2用電流輸入） P0759.0=10 P0759.1=20
P0703.0=99 P0703.1=99 P0810=722.2 （用810參數(shù)進行參數(shù)組切換，把703的狀態(tài)付給它） P0731.1=P0731.0 P0732.1=P0732.0 P0733.1=P0733.0

可通過CM PTP通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為zui多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡。
可為您提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，zui高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，zui高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

CM 1542-5 通信模塊通過附加的 PROFIBUS 連接對 SIMATIC S7-1500 控制器加以擴展，這個附加連接可用于帶寬為 9.6 kbit/s 至 12 Mbit/s 的下層 PROFIBUS 設備進行通信。通過此模塊，還可實現(xiàn)單獨的 PROFIBUS 線路；換言之，通過幾個 PROFIBUS 網(wǎng)段來控制多個現(xiàn)場設備。CM 1542-5 處理所有通信任務，從而降低了 CPU 的負荷。
除常規(guī) PROFIBUS 通信外，CM 1542-5 還適用于 S7 通信。這樣就可以建立 S7-1500 控制器與其它設備間的通信，例如，與 SIMATIC S7-300/400 系列中的設備建立通信。

該應用的實現(xiàn)使用了S7-1500 的運動控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"。

使用SIMODRIVE驅動器，可以使用“連續(xù)定位-正向”和“連續(xù)定位-負向”來實現(xiàn)在點動模式下，即便點動的命令一直處于激活狀態(tài)，也能使軸在極限開關處能自動受控的停止而不報錯，

在這應用場合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"來實現(xiàn)該功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC運動控制)的點動模式，軸始終在位置控制下運行。換而言之，軸通常不會在軟限位開關外運行，而是精確的定位到極限開關的位置。這種情況下的報錯需要被確認。

如果要實現(xiàn)和 SIMODRIVE一樣的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令來編寫一個點動模式。

• 對"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定義一個距離極限開關1 到 3 mm以內(nèi)的位置和一個點動速度
• 使用點動按鈕的上升沿來觸發(fā)"MC_MoveAbsolute" 指令.
• 使用點動按鈕的下降沿來觸發(fā) "MC_Halt" 指令.

通過這種方式，按下點動按鈕開始進行定位到限位開關之前的一個位置。當松開點動按鈕，定位停止，軸也隨之停止?？梢允褂眠@種方式來點動軸。當軸達到終點位置（極限開關前1到3mm），軸自動停止，即便持續(xù)按下點動按鈕也不會繼續(xù)動作。

示例
在以下示例中極限開關分別位于0mm和2000mm處。點動速度設定為 50mm/s.

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設備 （PROFINET 智能設備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為 2-端換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。 另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

• 適用于具有中等要求的應用的 CPU，用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
• 具有高處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
• OPC UA 服務器（數(shù)據(jù)訪問）作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
• 等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成  服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的  站點的選項

西門子CPU1513-1 PN 的特點：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 40 ns。
• 大容量工作存儲器：
  300KB，用于程序；1.5 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)zui多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、高級別名稱、位置名稱等。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設置
  • 顯示可由用戶定義的徽標
  • IP 地址設置
  • 日期和時間設置
  • 選擇操作模式
  • 復位 CPU 至出廠設置
  • 項目的備份與恢復
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接