西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

在此處選擇模塊的位置，CPU后的*個模塊位置為0，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?/span>

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進(jìn)行S7通訊
S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認(rèn)，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號是必須*對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認(rèn)一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進(jìn)行編程。
4、STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
 

設(shè)備    數(shù)量    訂貨號    注釋
STEP 7 Professional V5.5    1    6ES7511-1AK00-0AB0    V1.8
CPU 1212C    1    6ES7212-1AE40-0XB0    V4.2
表 2軟件環(huán)境
2、組態(tài)配置
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡(luò)和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。

圖1.設(shè)置PC地址
 
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點(diǎn)擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性
 
2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
 S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信，300既可以做客戶端，也可以做服務(wù)器。
 S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器，S7-200作客戶端時，在200側(cè)編程，300無需組態(tài)編程。
 S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器時，在300側(cè)組態(tài)編程，200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
 系列視頻：S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請參看：服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴(kuò)展以太網(wǎng)通信，且一個S7-200PLC只能擴(kuò)展一個CP243-1。
CP243-1多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，每個連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-300做服務(wù)器，S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?br data-filtered="filtered" />可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?br data-filtered="filtered" />上海銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，。 西門子FM353定位模塊是在高速機(jī)械設(shè)備中用于步進(jìn)電機(jī)的定位模塊 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動模式 西門子FM353是一個智能模塊，用于控制步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用     選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號，五，功能模塊如計(jì)數(shù)，定位等功能模塊，六，通信模塊工作原理:當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段。     監(jiān)視掃描時間，處理字節(jié)指令以及對系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等，位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語言向機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換，位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實(shí)時控制要求。     即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,相反。     PLC控制柜有過載，短路，缺相保護(hù)等功能，其結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，功能齊全，可以根據(jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。     以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù),同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實(shí)現(xiàn)控制目的，由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平。

　2*處理器cpu
　　cpu存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的mpi總線處理編程設(shè)備和pc、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行dp主站或從站操作裝配一個集成的dp接口。置于2號機(jī)架。
　　3接口模塊im
　　接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或profibus　dp連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時，機(jī)架位置為空。
　　4信號模塊sm
　　通常稱為i/o輸入/輸出模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接。
　　5功能模塊fm
　　用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于cpu的過程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
　　6通訊處理器cp
　　模塊化的通訊處理器通過連接各個simatic站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，profibus或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。
　　后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
　　需要說明的是，每個機(jī)架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴(kuò)展機(jī)架每個帶cpu的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架。　
　各個模塊的性能具體如下：
　　1電源模塊ps
　　電源模塊用于將simatic s7-300 連接到120/230v ac電源。

　以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時還要參---應(yīng)的手冊。
　　3接口模塊
　　接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(cr)和擴(kuò)展機(jī)架 (er)。s7-300通過分布式的主機(jī)架(cr)和3個擴(kuò)展機(jī)架(er)，可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。

　　數(shù)字量輸出模塊：

　　繼電器輸出模塊：

　　模擬量輸入模塊

　　模擬量輸出模塊：

　　5功能模塊
　　西門子s7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在step7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊fm350，定位模塊fm351，凸輪控制模塊fm352，閉環(huán)控制模塊fm355等許多用于特定場合的模塊。

 西門子模塊6ES7352-5AH00-0AE0

 通電后，西門子S7-400CPU或CPU318-2開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動OB來進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。

    如下有三種啟動方式：

    在操作模式“STARTUP”中：

    程序在啟動OB中運(yùn)行(OB100為啟動(暖啟動)，OB101為熱啟動，OB102為冷啟動)。

    不可用時間和報(bào)警控制程序運(yùn)行。

    時間保持更新。

    運(yùn)行時間表在運(yùn)行。

    信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設(shè)置。

    啟動(暖啟動)：

    圖01

    在啟動(暖啟動)中，程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點(diǎn)來重啟。

    過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲器，定時器，計(jì)數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。

    程序處理從頭開始再次重新啟動(啟動OB或OB1)。

    如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的CPU沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或POWEROFF后重新上電時，CPU將自動復(fù)位并重新啟動(暖啟動)。

    如果系統(tǒng)不要求*復(fù)位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：

    *復(fù)位。

    在CPU的STOP模式下載入用戶程序。

    USTACK/BSTACK溢出。

    通過POWEROFF或模式開關(guān)使啟動(熱啟動)被中斷。

    重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。

    啟動(暖啟動)的操作命令：

    用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：

    通過模式選擇開關(guān)

    (如果可以，CRST/WRST開關(guān)必須設(shè)置為CRST)

    通過PG的命令菜單或通訊功能

    (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在RUN或RUN-P位置).

    在POWERON時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：

    POWEROFF時CPU不在STOP.

    模式選擇開關(guān)設(shè)置到RUN或者RUN-P.

    沒有將POWERON的參數(shù)設(shè)置為自動熱啟動或自動冷啟動。

    CPU　的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設(shè)置)

    冷啟動：

    圖02

    冷啟動時，主存儲器中SFC生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認(rèn)值。

    無論是否設(shè)置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時器，計(jì)數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設(shè)置到初始值。

    輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP7用戶程序開始重新啟動(OB102或OB1).

    冷啟動的操作命令：

    只能從PG觸發(fā)手動冷啟動。

    如果參數(shù)已相應(yīng)地定義于STEP7中，某些S7-400CPU可通過模式選擇開關(guān)和啟動模式轉(zhuǎn)換(CRST/WRST)來執(zhí)行冷啟動。

    熱啟動：

    圖03

    在RUN狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400CPU通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后，用戶程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行(定時器，計(jì)數(shù)器，指示器不被重新設(shè)置，當(dāng)前數(shù)值保存在DB塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報(bào)警控制程序部分。

    熱啟動中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。

    程序在中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行命令。

    在當(dāng)前周期完成之前，輸出不會改變。

    如果供電中斷，熱啟動只可適用于緩沖模式。

    原則上來說，如果用戶程序在STOP狀態(tài)下沒有改變(例如裝載一個修改過的塊)或者因?yàn)槟承┰蚨恍枰M(jìn)行啟動(暖啟動)，那么，熱啟動是允許的。

    熱啟動的操作命令：

    如果相關(guān)參數(shù)已設(shè)定于CPU中，并且是如下原因造成STOP,那么手動熱啟動是可行的：

    模式選擇器從RUN轉(zhuǎn)換到STOP。

    STOP已被用戶編程，STOP在調(diào)用OB后未被載入。

    STOP狀態(tài)包含于PG或某個通訊功能。

    用戶可以觸發(fā)熱啟動：

    通過模式選擇開關(guān)來選擇。

    CRST/WRST需設(shè)置在WRST。

    通過PG菜單命令或通過通訊功能(模式選擇開關(guān)設(shè)置到RUN或RUN-P)

    手動熱啟動已在CPU中參數(shù)化。

    自動熱啟動可在POWERON狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：

    在POWEROFF狀態(tài)下，CPU不在STOP或HALT。

    模式選擇開關(guān)設(shè)置到RUN或RUN-P。

    自動熱啟動已為POWERON在CPU內(nèi)參數(shù)化。

    在自動熱啟動中，CRST/WRST的轉(zhuǎn)換是無效的。