西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0

占位模塊DM 370為模塊保留一個插槽，如果用一個其他模塊代替占位模塊，整個配置和地址都保持不變。只有當為可編程信號模塊進行模塊化處理時，才能在STEP 7中組態(tài)DM 370占位模塊。如果該模塊為某個接口模塊預(yù)留了插槽，則可在STEP 7中刪除模塊組態(tài)。

9.模擬器模塊

模擬器模塊DM 374的16個開關(guān)可以被設(shè)置為16路輸入/16輸出或8路輸入/8路輸出。

10.位置解碼器模塊

位置解碼器模塊SM 338額定輸入電壓24VDC，與CPU沒有電氣隔離，它主要用于連接多達三個值編碼器（SSI）的輸入（幀長度為13位的值編碼器、幀長度為21位的值編碼器、幀長度為25位的值編碼器），以及兩個用于凍結(jié)編碼器數(shù)值的數(shù)字量輸入，采集方式為周期采集或同步采集。它允許在運動系統(tǒng)中對編碼器值直接做出反應(yīng)，并且支持同步模式。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現(xiàn)系統(tǒng)的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個控制器和一個擴展機架。

11.接口模塊

IM 360、IM 361、IM 365為接口模塊，通過接口模塊實現(xiàn)系統(tǒng)的擴展。IM 360、IM 361用于配置一個控制器和三個擴展機架，IM 365用于配置一個控制器和一個擴展機架。

5.2　S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標準

S7-400的硬件組成

S7-400系列PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)通常包括：一個機架（CR）、一個電源模塊（PS）和一個CPU。它所具有的模塊的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。模塊能帶電插拔且具有很高的電磁兼容性和抗沖擊性、耐振動性，因而能大限度地滿足各種工業(yè)標準。

5.2.1　機架

S7-400的機架具有固定模塊、提供模塊工作電壓及通過信號總線將不同模塊連接在一起的功能，機架通常由用螺栓固定模塊并用橫向切口安裝機架的鋁安裝導(dǎo)軌、將模塊滑入到其位置用的塑料件、一個背板總線及一個I/O總線組成，圖5-15為機架的結(jié)構(gòu)圖。

1.通用機架UR1和UR2

UR1（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7 400-1JA01-0AA0）有UR1和UR2機架用于安裝機架和擴展機架。UR1和UR2機架都有I/O總線和通信總線。

當UR1和UR2用作機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當UR1和UR2用作擴展機架時，可安裝除CPU和發(fā)送IM外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

2.UR2-H機架

UR2-H（6ES7 400-2JA00-0AA0）機架用于在一個機架上安裝兩個機架或兩個擴展機架，它表示在相同機架結(jié)構(gòu)上兩個具有電氣隔離的UR2機架，其主要應(yīng)用在冗余S7-400系統(tǒng)的緊湊型結(jié)構(gòu)中（在一個機架上有兩個子機架和子系統(tǒng)）。

當UR2-H用作機架時，可安裝除接收IM外的所有S7-400模塊。當UR2-H用作擴展機架時，可安裝除CPU、發(fā)送IM、IM 463-2和適配器外的所有S7-400模塊。特殊情況下電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。3.CR2機架

CR2（6ES7 401-2TA01-0AA0）機架用于安裝分段的機架。它帶有一個I/O總線和一個通信總線。I/O總線分為兩個本地總線段，分別帶有10個和8個插槽。在CR2機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板。

4.CR3機架

CR3（6ES7 401-2DA01-0AA0）機架用于在標準系統(tǒng)中（非故障容錯系統(tǒng)）的CR的安裝。CR3有一個I/O總線和一個通信總線。在CR3機架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模塊，但在單獨運行時只能使用CPU 414-4H和CPU 417-4H。

5.擴展機架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7 403-1JA01-0AA0）機架用于安裝擴展機架。ER1和ER2機架只有一個I/O總線機架。

因為未提供中斷線，所以從ER1或ER2中的模塊來的中斷不起作用，同時，ER1或ER2中的模塊沒有24V供電，需要24V供電的模塊不可用于ER1或ER2。因為ER1或ER2中的模塊既不能用電源模塊中的電池后備，也不能用從外部為CPU或接收IM供電的電源后備，因此，使用ER1和ER2中電源模塊的后備電池沒有優(yōu)勢。當電源故障以及后備電源故障時不對CPU報告。插入ER1或ER2中的電源模塊的電池監(jiān)視功能總是斷開的。

在ER1和ER2機架中可使用所有的電源模塊、接收IM、所有符合上述限制條件的信號模塊，但是，電源模塊不可與IM 461-1接收IM一起使用。

5.2.2　處理器單元

1.CPU模塊概述

S7-400系列PLC有7種CPU，此外S7-400H還有兩種CPU。

CPU 412-1是廉價的，低檔項目使用的CPU，適用于中等性能范圍，用于I/O數(shù)量有限的較小系統(tǒng)的安裝。然而，組合的MPI接口允許PROFIBUS-DP總線操作。

CPU 412-2適用于中等性能范圍的應(yīng)用。它帶有兩個PROFIBUS-DP總線可以隨時使用。

CPU 414-2和CPU 414-3適用于中等性能應(yīng)用范圍中有較高要求的場合。它們滿足對程序規(guī)模和指令處理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 414-3有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進行連接。

CPU 416-2和CPU 416-3是功能強大的SIMATIC S7-400系列PLC的CPU。集成的PRO-FIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。CPU 416-3，有一條額外的DP線，可用IF 964-DP接口子模塊進行連接。

CPU 417-4是SIMATIC S7-400處理單元中功能強大的。集成的PROFIBUS-DP接口，使它能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。通過IF 964-DP接口子模塊進一步連接兩條DP線。

CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到CPU 414-4H用于SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

CPU 417-4H是SIMATIC S7-400H和S7-400F/FH中功能強的CUP，可配置為容錯式S7-400H系統(tǒng)。連接上運行許可證后，可以作為S7-400F/FH容錯自動化系統(tǒng)使用。集成的PROFIBUS-DP接口能作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

2.S7-400 CPU模塊的共同特性

下面是S7-400 CPU模塊的一些共同的特性。

1）S7-400有一個機架，可擴展21個擴展機架。使用URI或UR2機架的多CPU處理多安裝4個CPU。每個機架多使用6個IM，通過適配器在機架上可以連接6塊S5模塊。

2）實時鐘功能：CPU有后備時鐘、8個小時計數(shù)器和8個時鐘存儲器位，有日期時間同步功能，同步時在PLC內(nèi)和MPI上可以作為主站和從站

PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。

 西門子模塊6ES7351-1AH02-0AE0

 

　　對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

　　RS232/電流環(huán)接口,用于S5系列PLC編程軟件和監(jiān)控系統(tǒng)。USB/PPIUSB接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI接口，3米，帶通信指示燈，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距離達2公里。
　　USB/PPI+隔離型USB接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI隔離，3米，帶通信指示燈，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距離達2公里。西門子PLC與西門子觸摸屏連接用的電纜是什么型號西門子PLC與西門子觸摸屏連接用的電纜是PC-PPI型號。

西門子模塊6ES7350-2AH01-0AE0選型 西門子數(shù)控系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)保護方法
       機床數(shù)據(jù)是將一臺數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機床數(shù)據(jù)在數(shù)控機床出廠時就已設(shè)定，并在安裝調(diào)試時，根據(jù)工作現(xiàn)場的具體情況會有所調(diào)整。調(diào)整好后，如何保護好機床數(shù)據(jù)就成為一個很重要的問題。
　　在維修現(xiàn)場，經(jīng)常出現(xiàn)以下情況：由于對機床數(shù)據(jù)及其作用認識不夠，隨意修改數(shù)據(jù)，使機床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障；有些用戶對機床數(shù)據(jù)的保護方法不清楚，導(dǎo)致機床數(shù)據(jù)丟失，導(dǎo)致機床故障。如一臺VTC-20B三坐標加工中心，刀庫零位參數(shù)丟失，刀庫轉(zhuǎn)位位置不準，自動加工過程中發(fā)生撞刀事故。

　由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：
　　機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。

西門子模塊6ES7350-2AH01-0AE0選型 不同的變頻器的載波頻率不同，一般為1~12kHz。對于載波頻率為1kHz的PWM電壓，流入電機的電流主要是1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz，等頻率的電流。這些高頻電流會增加電機繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明，繞組的損耗與頻率的平方根成正比，鐵心的損耗與頻率的平方成正比，因此，當電機中流過這樣高頻的電流時，鐵心的損耗急劇增加，導(dǎo)致過熱
變頻能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風機、水泵的應(yīng)用上。風機、泵類負載采用變頻調(diào)速后，節(jié)電率為20%～60%，這是因為風機、泵類負載的實際消耗功率基本與轉(zhuǎn)速的三次方成比例。當用戶需要的平均流量較小時，風機、泵類采用變頻調(diào)速使其轉(zhuǎn)速降低，節(jié)能效果非常明顯。而傳統(tǒng)的風機、泵類采用擋板和閥門進行流量調(diào)節(jié)，電動機轉(zhuǎn)速基本不變，耗電功率變化不大。據(jù)統(tǒng)計，風機、泵類電動機用電量占全國用電量的31%，占工業(yè)用電量的50%。在此類負載上使用變頻調(diào)速裝置具有非常重要的意義。目前，應(yīng)用較成功的有恒壓供水、各類風機、空調(diào)和液壓泵的變頻調(diào)速

使用“時間門”選擇脈沖響應(yīng)中的特定部分而其余部分。時間門在時域分析狀態(tài)進行選取和配置。時間門選取的時間片段對應(yīng)測試通道內(nèi)的某一段位置，在時域分析模式選取時間門，對應(yīng)電纜連接監(jiān)控位置點，打開時間門后，切換到頻域進行監(jiān)測。測試方法：DUT為線纜，可以是10Ω~1kΩ內(nèi)任意阻抗；被測電纜焊接50Ω同軸接頭，如SMN;如果DUT為差分電纜，每個電纜對焊接兩對50Ω同軸接頭，每對接頭外殼導(dǎo)體互聯(lián)，并連接DUT屏蔽層。