6ES7360-3AA01-0AA0

適用于 PROFIBUS DP 的硬件組件

在 PROFIBUS DP 上，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)中可使用以下故障安全組件：

● 帶有 DP 接口的 F-CPU，例如 CPU 1516F-3 PN/DP

● 故障安全輸入和輸出 (F-I/O)，例如：

– ET 200M 中的 S7-300 故障安全信號(hào)模塊

– S7-1500/ET 200MP 故障安全模塊

– ET 200SP 故障安全模塊

– ET 200S 故障安全模塊

– ET 200pro 故障安全模塊

– ET 200iSP 故障安全模塊

– ET 200eco 故障安全 I/O 模塊（S7-300、S7-400）

– 基于 GSD 的故障安全 DP 從設(shè)備（光柵和激光掃描儀等）

可以使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 擴(kuò)展組態(tài)。

在 PROFIBUS DP 上，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)可使用以下 CP/CM 連接分布式 F-I/O：

● CP 443-5 Extended

● CM 1243-5 產(chǎn)品概述

1.2 硬件組件和軟件組件

24

編程和操作手冊, 10/2019, A5E33215622-03

● CM 1542-5

● CP 1542-5

● SP CM DP

適用于 PROFINET IO 的硬件組件

在 PROFINET IO 上，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)中可使用以下故障安全組件：

● 帶有 PN 接口的 F-CPU，例如 CPU 1214FC DC/DC/DC

● 故障安全輸入和輸出 (F-I/O)，例如：

– ET 200M 中的 S7-300 故障安全信號(hào)模塊

– S7-1500/ET 200MP 故障安全模塊

– ET 200SP 故障安全模塊

– ET 200S 故障安全模塊

– ET 200pro 故障安全模塊

– ET 200eco PN 故障安全 I/O 模塊

– 基于 GSD 的故障安全 I/O 設(shè)備（光柵、激光掃描儀等）

可以使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 擴(kuò)展組態(tài)。

在 PROFINET IO 上，SIMATIC Safety F 系統(tǒng)可使用以下 CP/CM 連接分布式 F-I/O：

● CP 443-1

● CP 443-1 Advanced-IT

● CM 1542-1

● CP 1545-1

適用于組態(tài)的硬件組件

在 F-CPU 上，可將以下故障安全組件集中用于 SIMATIC Safety F 系統(tǒng)：

● S7-300 故障安全信號(hào)模塊

● S7-1200 故障安全模塊

● S7-1500 故障安全模塊

● ET 200SP 故障安全模塊

● ET 200S 故障安全模塊

● ET 200pro 故障安全模塊（也可用于 CPU 1516proF-2）

可以使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 擴(kuò)展組態(tài)。

1 .   西門子模塊單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。

2 .   直流電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等。
3 .   直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CTFI。

4 .   西門子模塊直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。

5 .   在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個(gè)疊在另外一個(gè)之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個(gè)單一的閉合回路。

6 .   異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。

7 .   異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和繞組的起動(dòng)電流的平方成正比地減小。
8 .   一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時(shí)，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵(lì)磁電抗也基本不變。

9 .   同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對稱短路時(shí)磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時(shí)，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。

10 .  同步電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流是直流電流，勵(lì)磁方式主要有勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁、靜止整流器勵(lì)磁、旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁等。

11 .  三相合成磁動(dòng)勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流，其合成磁動(dòng)勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波。

12 .  三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路。

13 .  對稱三相繞組通對稱三相電流時(shí)，其合成磁動(dòng)勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的。

14 .  串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較軟。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。

15 .  變壓器短路試驗(yàn)可以測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗(yàn)則可以測量繞組的勵(lì)磁阻抗參數(shù)。

16 .  變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一、二次側(cè)的額定電壓之比。
17 .  正常勵(lì)磁時(shí)，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁（欠勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的；保持輸出有功不變，使勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁（過勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的。

18 .  在直流電機(jī)中，鐵耗主要存在于轉(zhuǎn)子鐵心(電樞鐵心)中，因?yàn)槎ㄗ予F心磁場基本不變。

19 .  在直流電機(jī)中，節(jié)距y1等于元件第1邊與第2邊之間相差的槽數(shù)。合成節(jié)距y等于相串聯(lián)的兩元件的上元件邊之間相差的槽數(shù)。

20 .  在直流電機(jī)中，當(dāng)不考慮飽和時(shí)，交軸電樞反應(yīng)的特點(diǎn)是使磁場為零的位置偏移，但每極磁通不變。當(dāng)電刷位于幾何中性線上時(shí)，電樞反應(yīng)是交磁性質(zhì)的。

21 .  在直流電動(dòng)機(jī)中，將外部的直流電變換成內(nèi)部的交流電的部件是換向器。換向器的作用是將直流轉(zhuǎn)換成交流（或相反）。

22 .  在同步電機(jī)中，當(dāng)定子繞組交鏈的勵(lì)磁磁通F0為值時(shí)，反電勢E0達(dá)到最小值，當(dāng)F0達(dá)到零時(shí)，E0達(dá)到值，F(xiàn)0和E0這兩者之間的相位關(guān)系為     F0超前E0 90o。且E0和F0之間的關(guān)系表達(dá)式為：E0 = 4.44 f N kN1F0。

23 .    在電機(jī)中，漏磁通是指僅交鏈繞組自身的磁通，其產(chǎn)生的反電動(dòng)勢往往可以用一個(gè)漏電抗壓降（或負(fù)電抗壓降）來等效。

24 .異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子有：-鼠籠式、繞線式等兩種。

 6ES7360-3AA01-0AA0

• • 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
  • 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時(shí)，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。
• 擴(kuò)展總線：
  連接擴(kuò)展模塊 (只能使用 22x 系列的擴(kuò)展模塊)。
• 中斷輸入：
  對過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng)
• 高速計(jì)數(shù)器：
  6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器(2x200 kHz，4x400 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個(gè)單獨(dú)的輸入端，可同時(shí)用作增/減計(jì)數(shù)器；或者可以連接2個(gè)具有90度相差的增量編碼器(2x100 kHz, 2x20 kHz)。o.
• 通過數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行*擴(kuò)展(擴(kuò)展模塊，選件)。
• 仿真器（可選）：
  用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗(yàn)。
• 模擬電位計(jì):
  2 個(gè)模擬電位計(jì)，可在日常工作中用作一個(gè)設(shè)定值計(jì)數(shù)器，例如設(shè)定時(shí)間。
• 脈沖輸出：
  2 個(gè)高頻脈沖輸出（大 100 kHz）；用于定位任務(wù)及通過電源電路控制調(diào)頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
  例如用于給報(bào)文加時(shí)間標(biāo)記、紀(jì)錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或用于基于時(shí)間的過程控制。
• EEPROM 子模塊(選件):
  用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
  用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
  允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。
• 通過電池提供長時(shí)間后備：
  可將存儲(chǔ)時(shí)間提高到200天。無電池模塊時(shí)，用戶數(shù)據(jù)（如存儲(chǔ)器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）通過內(nèi)部的超級(jí)電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天。保存用戶程序(免維護(hù))。電池模塊插入存儲(chǔ)器子模塊插槽中。

CPU 224 XP

• 廣泛的指令集:
  有大量的
  • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
  • 集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網(wǎng)絡(luò)（NETR），寫網(wǎng)絡(luò)（NETW）或自由口（發(fā)送XMT，接收RCV）
  • 用戶友好的功能,如脈沖持續(xù)時(shí)間調(diào)制、脈沖序列功能、、浮點(diǎn)算法、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、循環(huán)功能和代碼轉(zhuǎn)換都使編程任務(wù)得以簡化。
• 計(jì)數(shù):
  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域
• 中斷處理:
  • 邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
  • 時(shí)間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設(shè)置范圍從 1 ms 至 255 ms。
  • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
  • 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息
• 輸入/輸出的直接詢問和驅(qū)動(dòng):
  也可以對輸入和輸出進(jìn)行掃描以及獨(dú)立于循環(huán)周期而直接進(jìn)行設(shè)置?？刂破髂苎杆俚貙^程事件作出響應(yīng)（例如，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，直接復(fù)位輸出）。
• 口令保護(hù):
  3 級(jí)口令保護(hù)的概念有效地保證了用戶專有技術(shù)的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護(hù)方案:
  • *訪問:程序可以隨便改動(dòng)。
  • 只讀：未經(jīng)*不能修改程序?？梢赃M(jìn)行測試、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和拷貝程序。
  • *保護(hù)：未經(jīng)*不能修改、讀出和復(fù)制程序。可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
• 測試和診斷功能：
  用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行和分析整個(gè)程序。多大 124 個(gè)循環(huán)內(nèi)的內(nèi)部參數(shù)，如位存儲(chǔ)器、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器同時(shí)記錄下來。
• 測試和診斷運(yùn)行過程中對輸入和輸出進(jìn)行“強(qiáng)制”：
  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。
• 在線運(yùn)行編輯：
  在運(yùn)行模式下，可以編輯程序，并通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行。
• 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術(shù)模塊
• 數(shù)據(jù)紀(jì)錄：
  時(shí)間控制或事件控制的數(shù)據(jù)記錄保存在EEPROM存儲(chǔ)子模板中，例如性能數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障報(bào)文，可選擇地加入時(shí)間標(biāo)簽?？梢允褂?STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時(shí)傳送紀(jì)錄文件。
• 配方管理:
  在 STEP 7-Micro/WIN 項(xiàng)目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲(chǔ)器，配方存儲(chǔ)在 EEPROM 存儲(chǔ)器子模塊中?？梢栽诰€修改和更新配方。