西門子6ES7407-0KR02-0AA0

ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進行數(shù)據(jù)傳輸適合于**到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認消息來確認數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸不能通過路由器 (協(xié)議沒有路由能力，因為協(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進行數(shù)據(jù)傳輸適合于**到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認消息來確認數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴展的 TCP/IP 標準，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關(guān)于 RFC1006 協(xié)議擴展的信息請參考 ID:15048962! 。

TCP 協(xié)議:
站間的數(shù)據(jù)交換(包括第三方站)通過 TCP 連接組態(tài)實現(xiàn)。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標準
• 用數(shù)據(jù)塊進行數(shù)據(jù)傳輸適合**到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實現(xiàn)。
• 可以在 PC上使用操作系統(tǒng)已有的 TCP/IP 連接。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

UDP 協(xié)議:
兩站間的數(shù)據(jù)交換通過 UDP 連接組態(tài)實現(xiàn)。

UDP 連接屬性：

• UDP 協(xié)議
• 兩個節(jié)點間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的非可靠傳輸(一個 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分割成兩個包 (**傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過組播配置，可以使得組內(nèi)各站共同接收和發(fā)送報文。
• 通過"SEND/RECEIVE" 服務進行數(shù)據(jù)傳輸。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數(shù)據(jù)交換通過組態(tài) S7 連接實現(xiàn)。

S7 連接屬性：

• 在所有 S7/ M7 設備中都可連接。
• 可用于所有的子網(wǎng)(MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數(shù)據(jù)傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統(tǒng)功能塊)。
• 快速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于通信伙伴的與時間相關(guān)的數(shù)據(jù)處理(使用“USEND/URECV”系統(tǒng)功能塊)。
• 通過系統(tǒng)功能塊“USEND/URCV”進行高速、不可靠傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸是不被確認的。   
• 通過系統(tǒng)功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進行可靠傳輸?shù)那闆r下，通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸在ISO參考模型的第七層被確認。

IT 通信:

• E-mail 功能:
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā) E-mail 。通常，e-mail 由發(fā)送方,接收方,對象和文本信息組成。二進制數(shù)據(jù)可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來說，一封 e-mail 的**數(shù)據(jù)長度為8192字節(jié)。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語言開發(fā)的應用程序通過遵循 HTTP 協(xié)議的 Java beans 就可以訪問 S7 變量。
  使用CP443-1GX30  時，安全協(xié)議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務器功能用于保存數(shù)據(jù)(HTML 頁，圖像文件，...)到 CP 的文件系統(tǒng)。經(jīng)由一個文件，數(shù)值可以直接從數(shù)據(jù)塊中讀出，或者直接寫入數(shù)據(jù)塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務器端的連接以便從 FTP 服務器保存或讀取文件數(shù)據(jù)。
  使用CP443-1GX30  時，安全協(xié)議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區(qū)和連接統(tǒng)計都可以通過 CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問保護 (IP-ACL):
IP 訪問保護功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態(tài)分配CP 的 IP地址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址的路徑和過程。此外， 通信連接的配置既可以通過STEP7 也可以在用戶程序中通過功能塊(FB55: IP_CONFIG) (參考 /Part A/)分配給 CP。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過進行工業(yè)以太網(wǎng)，用STEP7 編程和對S7站組態(tài)。編程 設備連接到以太網(wǎng)。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始 PG/PC 在線訪問標準站可以通過或超越子網(wǎng)的限制，例如可以實現(xiàn)裝載用戶程序或者配置硬件或者執(zhí)行測試和診斷功能。PG 可以在網(wǎng)絡中的任何一點接入，在線訪問通過網(wǎng)關(guān)的任何站點。當項目被編譯時， 路由數(shù)據(jù)由 S7 項目的網(wǎng)絡配置自動產(chǎn)生并保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標站之間的站點配置在一個 STEP 7 項目中。

SNMP （簡單網(wǎng)絡管理協(xié)議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數(shù)據(jù)查詢功能。這里，根據(jù)標準MIB II, LLDP MIB, 自動化系統(tǒng) MIB 和 MRP 監(jiān)控 MIB，它提供了特定MIB對象的內(nèi)容。

當安全被使能時，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網(wǎng)絡分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標準，它定義了 不同廠商的產(chǎn)品相互的通信和工程模型。

• PROFINET IO
  一個 PROFINET IO 系統(tǒng)具有下列設備的分布式配置：
   
  • PROFINET IO 控制器:
    PROFINET IO 控制器是一個控制系統(tǒng) (PLC, PC) 可以控制自動化任務。
  • PROFINET IO 設備
    PROFINET IO 設備是現(xiàn)場設備，受 PROFINET IO 控制器的監(jiān)視和控制。PROFINET IO 設備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
  • PROFINET IO Supervisor:
    PROFINET IO Supervisor 是一種典型基于 PC 的工程工具，可以用來 參數(shù)化和診斷獨立的分布式 PROFINET IO 設備。
     
• PROFINET CBA:
  PROFINET CBA 系統(tǒng)由各種不同的自動化組件組成。一個組件包含所有的機械，電子和 IT 變量。組件可以使用標準程序設計工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創(chuàng)建。規(guī)劃工具載入組件描述并許可建立單獨組件間的本地連接以創(chuàng)建整個項目。

適用于 S7 H 系統(tǒng):
模塊可以作為通信伙伴在容錯系統(tǒng) (H 系統(tǒng)) 中使用。 模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴格的時間監(jiān)控機制。如果通信出現(xiàn)問題，數(shù)據(jù)交換將自動切換到并行的連接上。

時鐘同步:
通過工業(yè)以太網(wǎng)進行時鐘同步可以按下列的過程配置：

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時鐘報文并同步本地時鐘。用戶可以選擇模塊是否轉(zhuǎn)發(fā)時鐘信號，此外，也可以選擇轉(zhuǎn)發(fā)方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網(wǎng)絡時鐘協(xié)議)
  CP 會每隔一定間隔請求 NTP 服務器的時鐘信號并同步本地時鐘。
  此外，時鐘信號將自動轉(zhuǎn)發(fā)到 S7 站點的CPU模塊，進而同步整個 S7 站點的時鐘信號。
  當使能安全時，CP443-1GX30 支持用于安全時鐘同步和時鐘傳輸?shù)腘TP協(xié)議（安全）。
•  西門子6ES7407-0KR02-0AA0
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  電機采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機啟動電流差別也很大，根據(jù)相關(guān)資料，大可達到電機額定電流的倍，電機的啟動時間正常在S之內(nèi)，啟動與拖動的負載類型有關(guān)，比如皮帶機，風機等啟動時間長。

  
  　　由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標識符，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務器編寫程序。
  　　因此客戶機只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務器。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務器，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。

  

  　　可是，漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān)，還和電機電流的大小有關(guān)，準確補償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器，但所需計算量大，硬件軟件都較復雜，因此一般變頻器均由用戶進行人工設定補償。如何設定加減速時間變頻器在啟制動過程中的頻率變化率由用戶設定。若電機轉(zhuǎn)動慣量J電機負載變化按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。