其變形面呈橢圓形狀。哈默納科行星減速機(jī)廠家CSF-32-160-2UH當(dāng)橢圓長軸兩端輪齒進(jìn)入嚙合時，哈默納科柔輪材料諧波減速器CSF-32-160-2UH短軸兩端輪齒脫開，其余部位的輪齒處于過渡狀態(tài)。隨著波發(fā)生器回轉(zhuǎn)，柔輪的長、短軸位置不斷改變，使輪齒的嚙合和脫開位置不斷變化，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的傳遞。哈默納科柔輪材料諧波減速器CSF-32-160-2UH該傳動裝置的傳動比為  這種傳動可由柔輪直接輸出，封閉性好，同時嚙合的齒數(shù)多，承載能力高，運(yùn)動精度高，且平穩(wěn)無沖擊，輪齒磨損小、壽命長，傳動效率較高，可達(dá)0.8--0. 9，但對柔輪材料、加工和熱處理要求高，工藝復(fù)雜，此外其散熱條件也較差。

鏈條是人們很熟悉的常用的機(jī)械傳動構(gòu)件之一哈默納科柔輪材料諧波減速器CSF-32-160-2UH。鏈傳動作為有中間撓性件的機(jī)械傳動，其應(yīng)用歷史十分悠久

傳統(tǒng)的鏈傳動主要由鏈條和主動輪、從動輪組成。日本HD機(jī)構(gòu)元件諧波單元CSF-32-160-2UH實(shí)際應(yīng)用場合往往還配置有張緊、潤滑、安全保護(hù)等裝置。

    實(shí)際上，鏈條作為機(jī)構(gòu)元件應(yīng)用，有著很廣闊的發(fā)展空間日本HD機(jī)構(gòu)元件諧波單元CSF-32-160-2UH，如能突破傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，可充分發(fā)揮鏈傳動的優(yōu)勢，推動含有鏈條這種撓性結(jié)構(gòu)元件的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

   哈默納科行星減速機(jī)廠家CSF-32-160-2UH 鏈傳動的傳統(tǒng)模式是一根鏈條包繞在鏈輪上，用來把主動軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(動力)傳遞到從動軸上。那么能否突破這種模式，由主動鏈輪驅(qū)動安放在軌道里的鏈條，日本HD機(jī)構(gòu)元件諧波單元CSF-32-160-2UH由鏈條的鏈節(jié)或輸出機(jī)構(gòu)輸出復(fù)雜軌跡的運(yùn)動，開創(chuàng)鏈傳動新的應(yīng)用領(lǐng)域。能否打破習(xí)慣L把鏈條局限在傳動元件或輸送元件的范圍內(nèi)研究的局限性