1.減速比高
單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是*的要素。
3.精度高
多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達到*的水準。
4.零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。
6.轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7.效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達的小型化。
8.噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉(zhuǎn)安靜,且振動極小。
基本特點
哈默納科行星減速機CSG-65-100-2A-GR1.承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。
3.體積小、重量輕。
4.傳動效率高、壽命長。
5.傳動平穩(wěn)、無沖擊,無噪音,運動精度高。
6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。
哈默納科行星減速機CSG-65-100-2A-GR諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè),由于它的*優(yōu)點,在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。